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公开(公告)号：CN104851128B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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公开(公告)号：CN104933758B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510260567.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于OSG三维引擎的空间相机成像仿真方法，首先在三维场景中通过指定一个虚拟相机视点位置、视角中心、相机角度、视口角度、近切面、远切面定义一个虚拟相机；然后实时计算虚拟相机在空间的位置和姿态，变换虚拟相机的视口，渲染输出相机的显示内容；最后针对大场景下精细物体的显示，使用渲染到纹理技术，关联两个虚拟相机的相应剪切平面，从而消除场景抖动，与传统三维空间相机的成像显示方法相比，本发明中的方法明显提高了空间相机定制参数的灵活性，解决了空间虚拟相机和实际空间物理相机视口内容显示同步和虚拟成像视口场景抖动的问题。
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公开(公告)号：CN105035371A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472395.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。
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公开(公告)号：CN104851131A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510259693.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种局部精度约束的三维地形生成方法，该方法通过对菱形正方形算法的优化，实现子级约束控制，使生成地形形态更接近自然形态。通过局部约束条件，引入固定形态数据产生高度逼真的自然效果，并通过提取中间部分网格，进行中心约束，极大提高地形精度。本发明生成数据量大，可以根据要求生成整体高分辨率数据，且满足局部精度要求。在存储时通过使用较为复杂的链表结构存储数据点，降低了物理内存大区域连续分配的问题。本发明解决了三维地形生成方法的地形整体精度受限和局部地形精度无法修改的不足，在火箭发射、月表工作和近地面工作等可视化仿真系统三维地形开发方面具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104851128A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267517B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310196785.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。
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公开(公告)号：CN103267517A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310196785.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。
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公开(公告)号：CN104850700B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510259684.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种协作式可视化仿真平台，包括至少四台计算机、至少三块三维显示屏幕、移动信息终端和远程会商终端；第一计算机接收实验数据和监视图像，并提取出驱动数据传输给第二计算机，第二计算机进行空间运动再现虚拟仿真，生成视频图像；第三计算机进行地面试验现场虚拟仿真，生成视频图像；第四计算机进行绘图处理，生成视频图像；第一计算机将实验数据和视频图像发送给移动信息终端和远程会商终端，本发明将仿真平台协作方式由一般性软件方式变为软硬件协作方式，在仿真场景上充分利用真实数据对地景、月景、大气和星空等三维仿真环境进行构造，增强可视化仿真环境的真实性，实现了软、硬件间的协同操作，提高了仿真的效率与真实性。
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公开(公告)号：CN105035371B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510472395.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。
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公开(公告)号：CN104200715A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410491964.0
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强、模拟时间可控和模拟过程可精确复现等优点。
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