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公开(公告)号：CN112953320A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110354020.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
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公开(公告)号：CN111503078B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010299166.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种分动并联的大流量液压泵组供油系统，包括：动力装置1，所述动力装置1与齿轮分动器3的壳体固连，所述齿轮分动器3的主动轮3‑0通过花键与所述动力装置1的输出轴连接，其N个从动轮3‑1～3‑N通过花键与液压泵4‑1～4‑M的驱动轴连接；所述分动器齿轮的两端面分别通过轴承7限位在所述分动器的壳体上；所述液压泵4‑1～4‑M用于将液压油液泵至后续液压系统，其中M大于或等于N。本发明针对大流量液压系统，借助齿轮分动器，选择单套大功率动力装置驱动并联组合的多套小排量液压泵，能够实现一拖多形式的系统供油，既能满足大流量液压系统的供油需求，又可极大地降低供油系统的重量和体积。
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公开(公告)号：CN111619548B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010464994.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；从多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率；根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN111605410A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111503078A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010299166.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种分动并联的大流量液压泵组供油系统，包括：动力装置1，所述动力装置1与齿轮分动器3的壳体固连，所述齿轮分动器3的主动轮3-0通过花键与所述动力装置1的输出轴连接，其N个从动轮3-1～3-N通过花键与液压泵4-1～4-M的驱动轴连接；所述分动器齿轮的两端面分别通过轴承7限位在所述分动器的壳体上；所述液压泵4-1～4-M用于将液压油液泵至后续液压系统，其中M大于或等于N。本发明针对大流量液压系统，借助齿轮分动器，选择单套大功率动力装置驱动并联组合的多套小排量液压泵，能够实现一拖多形式的系统供油，既能满足大流量液压系统的供油需求，又可极大地降低供油系统的重量和体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638839B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810454446.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
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公开(公告)号：CN116914964A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859547.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种永磁体结构，包括多个永磁体单元，多个永磁体单元沿一圆周依次排列以形成至少一个永磁体阵列环，每个永磁体单元包括第一高磁能积永磁体、第二高磁能积永磁体以及抗退磁永磁体，第一高磁能积永磁体沿圆周方向的两侧分别设置有抗退磁永磁体，每个抗退磁永磁体远离第一高磁能积永磁体的一侧设置有第二高磁能积永磁体，第一高磁能积永磁体沿圆周方向的弧线长度大于抗退磁永磁体沿圆周方向的弧线长度。使用抗退磁永磁体填充易发生退磁的区域，以增强整个永磁体单元的抗退磁能力，同时，由于抗退磁永磁体使用量不大，即对磁能积影响较小。
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公开(公告)号：CN115848339A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211343702.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种制动机构，包括制动部、驱动件和齿轮组。驱动件驱动齿轮组以第二方向为轴转动，带动传动连接于齿轮组的制动部沿第二方向移动，使得制动部相对运动部件靠近或远离，从而与运动部件连接或分离，使得运动部件停转或发生转动。相较于驱动件和制动部沿第二方向布置，通过将驱动件设置在制动部沿第一方向的一侧，能够减少驱动件和制动部整体沿第二方向即刹车盘的轴向的占用空间，降低制动机构与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过齿轮组的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，在节省轴向空间的同时，实现制动机构的制动和解除制动的功能。
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公开(公告)号：CN113700554B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110928399.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柴油动力单元及交通工具，柴油动力单元包括：厢体，发电模块与动力模块，屏蔽罩，燃油箱及散热模块。所述厢体包括厢体本体与支架，所述厢体本体设有安装腔与散热口，所述散热口与所述安装腔连通，所述支架设置于所述安装腔的腔壁上。上述柴油动力单元，在使用过程中，采用了屏蔽罩的设计，对动力模块进行了隔振、隔热与电磁屏蔽，厢体本体设有散热口，散热模块设与安装腔连通，无需另外预留空气进入动力单元的空间，如此有利于提高厢体的结构紧凑性，有效提升厢体内部容纳腔的空间利用率，进而提高厢体的结构稳定性，有利于提高柴油动力单元的减振降噪性能，进而提高柴油动力单元的使用品质。
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公开(公告)号：CN113794406A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110846699.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于励磁系统的电机转子位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：采集预设时长内的励磁机的第一三相定子电流和第二三相定子电流，根据励磁机定子侧施加的三相对称电压及励磁机的定子电压方程，计算第一励磁机反电势、第二励磁机反电势；分别将第一励磁机反电势及第二励磁机反电势输入至低通滤波器，得到第一变化情况及第二变化情况；根据第一变化情况、第二变化情况，在预设电流变化与位置表单中提取电机转子的位置。本方法可以不依赖于电机的凸极性，避免主电机凸极性消失或者反转带来的不可靠因素。还可在主电机转子的静止情况下实现主电机转子初始位置估算，满足主电机启动控制的需求，提高主电机运行可靠性。
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