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公开(公告)号：CN113915253B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111293220.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种鼓式制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设置有制动蹄片以及回位弹片，所述回位弹片设置在所述制动蹄片轴向的侧部，所述制动蹄片围成中心开孔，所述回位弹片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过弹性连接部连接，所述第一连接部用于连接所述制动器壳体，所述第二连接部用于连接所述制动蹄片，所述回位弹片的轴向投影不与所述中心开孔重合。本发明的所述鼓式制动器，充分利用了其轴向空间，在不影响制动器中心开孔大小的情况下，可以提供稳定且有效的制动蹄片复位能力，适用于安装至结构紧凑的电动轮。
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公开(公告)号：CN102281126B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110216908.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 清华大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种面向DVB-S2编码调制系统的星座映射及解映射方法，涉及数字信息传输技术领域，包括以下步骤，A：发射端对输入信息进行编码、交织，得到所需码长的比特数据；B：采用类高斯输入星座映射方式和/或高维星座映射方式对所述比特数据进行星座映射得到输出符号；C：接收端采用迭代解映射方法对所接收的符号进行迭代解映射和解码。本发明能够显著减小Shaping损失，并且能以较小的映射方式复杂度的增加换取较大的系统增益，提高系统性能，具有广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN120058805A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510173171.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 清华大学
IPC: C07F15/00 , C25B1/02 , C25B11/085 , C25B11/089
Abstract: 本发明提供了合金纳米团簇及其制备方法和用途。该合金纳米团簇的分子式为[Cu10Pt3X5Y6]·Z，其中，X为炔配体，Y为氮膦配体，Z为阴离子。由此，该合金纳米团簇能够使Pt原子精确地掺杂在团簇的表面，提高该团簇的催化活性。此外，该合金纳米团簇中的Cu‑Cu键距离较短，具有优异的热力学稳定性和化学稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528997A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410631131.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，应用于电子机械制动系统EMB中的控制器，EMB还包括电机，控制器包括转角环、转速环和电流环。所述方法包括：获取电机的当前目标电机转角；确定当前目标电机转角是否大于预设转角，若不大于，则采用单电流闭环控制策略控制电机产生第一目标制动力，若大于，则采用三闭环控制策略控制电机产生第二目标制动力。上述方法基于当前目标电机转角与预设转角的关系，分段采用不同的控制策略控制电机，在当前目标电机转角较小或者较大的情况下，均能保证电机制动良好。
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公开(公告)号：CN116283744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310298016.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: C07D213/58 , C07F1/08 , B01J31/22 , C07C45/69 , C07C47/228 , B82Y20/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了铜氢纳米团簇Cu20H8及其制备方法和催化应用。该铜氢纳米团簇的分子式为[Cu20H8Y10]·X2，Y为脱氢后的氮配体，X为阴离子。由此，该铜氢纳米团簇具有较好的稳定性，同时还具有较高的催化活性，尤其是对肉桂醛的催化，在一些实施例中，该铜氢纳米团簇可将肉桂醛催化还原为3‑苯丙醛，选择性高达100％，转化率高达95％以上。
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公开(公告)号：CN113915253A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111293220.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种鼓式制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设置有制动蹄片以及回位弹片，所述回位弹片设置在所述制动蹄片轴向的侧部，所述制动蹄片围成中心开孔，所述回位弹片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过弹性连接部连接，所述第一连接部用于连接所述制动器壳体，所述第二连接部用于连接所述制动蹄片，所述回位弹片的轴向投影不与所述中心开孔重合。本发明的所述鼓式制动器，充分利用了其轴向空间，在不影响制动器中心开孔大小的情况下，可以提供稳定且有效的制动蹄片复位能力，适用于安装至结构紧凑的电动轮。
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公开(公告)号：CN112810596A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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公开(公告)号：CN112810596B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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