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公开(公告)号：CN113700554A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110928399.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柴油动力单元及交通工具，柴油动力单元包括：厢体，发电模块与动力模块，屏蔽罩，燃油箱及散热模块。所述厢体包括箱体本体与支架，所述厢体本体设有安装腔与散热口，所述散热口与所述安装腔连通，所述支架设置于所述安装腔的腔壁上。上述柴油动力单元，在使用过程中，采用了屏蔽罩的设计，对动力模块进行了隔振、隔热与电磁屏蔽，厢体本体设有散热口，散热模块设与安装腔连通，无需另外预留空气进入动力单元的空间，如此有利于提高厢体的结构紧凑性，有效提升厢体内部容纳腔的空间利用率，进而提高厢体的结构稳定性，有利于提高柴油动力单元的减振降噪性能，进而提高柴油动力单元的使用品质。
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公开(公告)号：CN111619366A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010465083.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113915253A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111293220.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种鼓式制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设置有制动蹄片以及回位弹片，所述回位弹片设置在所述制动蹄片轴向的侧部，所述制动蹄片围成中心开孔，所述回位弹片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过弹性连接部连接，所述第一连接部用于连接所述制动器壳体，所述第二连接部用于连接所述制动蹄片，所述回位弹片的轴向投影不与所述中心开孔重合。本发明的所述鼓式制动器，充分利用了其轴向空间，在不影响制动器中心开孔大小的情况下，可以提供稳定且有效的制动蹄片复位能力，适用于安装至结构紧凑的电动轮。
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公开(公告)号：CN112953320B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110354020.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
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公开(公告)号：CN112810596A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605410B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111619548A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464994.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；从多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率；根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN111361358A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288940.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60B35/12 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60K17/12 , B60R17/00 , H02K7/00 , H02K7/116 , H02K1/30 , H02K5/04 , H02K9/00 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了属于电动车辆动力装置领域的一种重载电动轮；其中制动器、行星齿轮减速器和轮毂电机由远至近顺序设置于支撑轴的外侧，轮毂的外侧通过轮辐和轮辋的轮辐安装平面相连，轮毂通过一对轮毂轴承安装于支撑轴的外侧；制动器中的制动钳支架通过螺栓安装于车轮支撑轴远端面外，制动盘安装在轮毂的制动盘安装法兰上；轮毂电机转子支撑的轮毂部位外套在转子轴上；行星齿轮减速器中的太阳轮设置于转子轴的远端侧外。本发明中整个电动轮总成的轴向尺寸短，轮毂电机、行星齿轮减速器、制动器均布置于电动轮总成的内外两侧轮辋所限定的空间中，使得电动轮总成可以适用于常见的商用车双胎并装车轮。
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公开(公告)号：CN109854639A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910059403.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16D51/20 , F16D51/24 , F16D65/18 , F16D65/827 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种电动轮鼓式制动器，包括制动蹄、回位装置、圆柱滚轮、促动凸轮等部件。与常规制动蹄相比，本发明的制动蹄具有较大的内外径比，从而使得制动器具有大的中心开孔，制动蹄包括左右对称设置的制动蹄片和摩擦材料，回位装置为对称设置的螺旋弹簧或C型弹簧，利用回位装置的预紧力，使圆柱滚轮卡紧在制动蹄片与所述促动凸轮之间，制动蹄片的回位通过回位装置实现。本发明适用于独立和非独立悬架、减速驱动和直接驱动等方案的电动轮；采用气压促动方式，减少制动器的轴向长度，有效节省空间；采用两种不同的回位装置布置方式，均可使制动器中心开孔扩大，可供独立或非独立悬架穿过；采用散热肋和通风口，可增强冷却能力。
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公开(公告)号：CN114537346B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111512905.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，通过模型重构法进行路面状态识别，获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线，若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况，则基于附着滑移曲线，生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图，根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本，保证了车辆行驶过程中的安全性。
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