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公开(公告)号：CN113011815A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110271122.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种货车停靠点提取方法和出行特征确定方法、装置，涉及交通运输统计技术领域。货车停靠点提取方法，包括：获取货车GPS轨迹数据，并筛选得到单个待测车辆的行驶轨迹点；对行驶轨迹点进行预处理，得到有效的行驶轨迹段；初步判断每个有效的行驶轨迹段的状态为静止状态、临界状态或者运动状态；将临界状态的行驶轨迹段进行二次识别和处理；将同一状态下的行驶轨迹段合并，并根据预设时间阈值和预设距离阈值，对不同状态下的行驶轨迹段进行处理，获得待测车辆的停靠点。这样，通过货车GPS数据获取得到较全面的包括时间和空间维度的货运数据，接着对得到的原始数据进行处理，通过不断地优化识别结果，最后判别得到较准确的停靠点位置。
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公开(公告)号：CN119274377A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411556340.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/01 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了基于多源数据融合的区域路网车辆路径重构推演方法及系统，本发明方法先将采集到的视频监控数据置入YOLO系列或SSD深度学习检测模型中进行训练，得到车辆检测模型。再采用迭代优化后的车辆检测模型，获取车辆检测结果。然后，根据车牌号和车辆位置，按检测时间点的先后顺序，给车辆构建检测节点信息链。接着给检测节点信息链构建路径重构推演数据集，并构建路径重构推演数据集的目标函数，并设立目标函数的约束条件，得到路径推演优化模型。最后采用广度优先搜索算法和路径推演优化模型，计算分析得到车辆在路网中的最优路径。相较于现有技术，本发明方法解决了有限摄像头下路径重构时难以找到正确路径的难题。
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公开(公告)号：CN115953904A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310243728.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 高速交通流速度稳定性分析方法、电子设备及其存储介质，属于交通流分析技术领域。为解决现有交通流稳定性分析方法普适性差的问题。本发明采集车辆的ETC交易数据，将每间隔15分钟的ETC交易数据作为1个时间片数据进行数据分割，然后对数据分割后的ETC交易数据进行清洗，得到分时间片的ETC交易数据，然后计算高速公路门架间的路段运行速度，计算高速公路门架间的路段运行速度的时间波动指标和空间波动指标，计算高速公路门架间的路段运行速度的时间和空间波动指标的下限值，计算高速公路门架间的路段运行速度的时间不稳定级别、空间不稳定级别，最终输出高速交通流速度不稳定的结果。本发明搜索速度与准确性有较大提升。
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公开(公告)号：CN115240429A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210960513.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种人车流量统计方法、电子设备及存储介质，属于流量统计技术领域。包括以下步骤：S1.获取行人或车辆目标的矩形检测框坐标信息，并获取目标跟踪的ID信息；S2.使用不同斜率的线段划分人行道或车道；S3.设定距离阈值，将各个线段沿着垂直平分线前后方向平移得到的两个虚拟区域：S4.计算行人或车辆目标的中心点坐标，根据行人或车辆目标的坐标信息判断目标是否进入虚拟区域；S5.将进入两个虚拟区域的目标ID进行比较，如果进入两个虚拟区域的ID前后一致，进行计数。解决现有技术中存在的依赖摄像头的角度导致漏检、误检的技术问题。
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公开(公告)号：CN110246361B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811419250.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及停车管理技术领域，提供了一种基于智能道钉的停车管理方法、装置及终端，应用于终端，所述停车管理方法包括：检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387864B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201510664696.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种路径规划装置，包括：信息采集模块，周期性的采集浮动车信息，所述每个浮动车信息包括浮动车的标识、位置、采集时间、及载人信息，所述载人信息包括载人和未载人；路段识别模块，根据每个浮动车信息中的位置确定所述浮动车所在的路段，并将所确定的路段与每个浮动车信息关联；经验路径提取模块，根据采集的信息确定经验路径；经验路径存储模块，将所述经验路径存储至经验路径库中；路径修复模块用于对所述经验路径中不连续的两个路段进行修复，使所述经验路径中的路段都为连续路段；路径校验模块，用于对所述经验路径中的重复路段或者无效路段，或者环绕路段进行删除；路径规划模块，利用经验路径库为用户规划路径。
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公开(公告)号：CN111767904B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010903369.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事件检测方法、装置、终端及存储介质，所述交通事件检测方法包括：获取待检测图像；识别所述待检测图像中的非常驻对象；对所述待检测图像中的所述非常驻对象进行三维建模，获得第一图像；对所述待检测图像中的所述非常驻对象进行二维建模，获得第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像进行交通事件检测，获得交通事件检测结果。本发明可实现交通事件的快速检测。
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公开(公告)号：CN111818529A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010880112.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于通信技术领域，提供了一种激活管理方法、激活管理装置、终端设备及服务器，所述方法包括：当获取到授权码时，验证所述授权码是否有效；若所述授权码有效，则从待激活设备获取设备特征码，所述待激活设备与用户终端连接，且所述待激活设备内置有加密芯片，所述设备特征码由所述待激活设备根据芯片特征参数计算得到，所述芯片特征参数由所述加密芯片的预置算法生成；将所述设备特征码上传至服务器，以指示所述服务器基于所述设备特征码向所述用户终端下发激活码；接收所述激活码，根据所述激活码将所述待激活设备激活。通过上述方法，可以有效降低商业产品被盗版的风险。
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公开(公告)号：CN119296054B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411816443.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题，本发明提供如下方案：所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119152685B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411595373.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/20 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种桥梁重点车辆时空分布推演方法及系统，所述方法先获取通过目标区域的重点车辆历史轨迹数据，基于预先建立的路网拓扑，采用多阶马尔可夫链，构建动态更新的车辆行驶路径推演模型，然后将重点车辆历史轨迹数据置入车辆行驶路径推演模型，并结合重点车辆当前所处路段，实时预测重点车辆的最大概率行驶路径，接着根据多个重点车辆的最大概率行驶路径，预测得到多个重点车辆行驶至目标桥梁的时空间分布信息，若时空间分布信息符合预设的风险评估标准，则将时空间分布信息推送至风险评估模块。相较于现有技术，本发明方法实现了对重点车辆未来行驶路径的准确预测，能够根据车辆位置变化动态更新车辆预测路径，且预见性能更强。
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