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公开(公告)号：CN118470652B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410923849.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市宝安设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机非法闯入检测系统、方法及计算机设备。本发明系统能够在目标监控区域内，采用边缘计算机网关将初始彩色视频和初始深度视频分别转换为对应的视频流信息，再采用采集模块对上述视频流信息依次进行解码、预处理和信息匹配后得到深度图像绑定信息，然后通过检测模块深度训练，对深度图像绑定信息中的无人机相关数据进行跟踪、轨迹采集和轨迹预测，从而得到无人机的位置预测信息，接着再通过分析模块分析无人机的位置信息，向数据传输模块发出对应的通知信号，使监控端能够预测到无人机是否非法闯入限飞或禁飞区域。相较于现有技术，本发明系统解决了传统人工检查费时费力、无线电探测方法成本高、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116071960A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353876.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市宝安规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提出一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质，属于非机动车与行人碰撞预警技术领域。包括：S1.获取场景数据，对场景数据进行处理；S2.对非机动车与行人目标进行追踪，获得非机动车和行人运动轨迹数据；S3.对检测区域进行网格化处理，建立非机动车运动轨迹预测模型和行人运动轨迹预测模型；S4.将实时的非机动车与行人运动轨迹数据分别输入至非机动车和行人运动轨迹预测模型，输出预测非机动车运动轨迹和预测行人运动轨迹，判断非机动车和行人运动轨迹是否发生重合，若发生重合则做出碰撞预警。本发明对碰撞风险进行评估进而发出警告，能有效地保证行人安全，又解决了传统的人工巡查费时费力、效率低成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114898342B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210831651.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出行驶中非机动车驾驶员接打电话的检测方法，属于非机动车违章检测技术领域。包括，场景获取模块、非机动车检测模块、驾驶行为构建模块、分析模块和数据传输模块；所述场景获取模块用于获取场景的视频信息；所述非机动车检测模块用于获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框；所述驾驶行为构建模块用于分析驾驶员头部和手部轨迹相似性，创建异常姿态判别模型；所述分析模块用于分析非机动车驾驶员是否做出接打电话的行为；所述数据传输模块用于将分析模块输出的分析结果传输至云端。解决了传统人工检查费时费力、成本高的问题，实现对道路智能化、实时化的有效监控，给管理层提供有效的决策依据。
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公开(公告)号：CN117095335A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311228274.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 北京深研智慧交通科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/20 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/643
Abstract: 本发明提出一种行人违规翻越道路隔离带检测方法，属于道路安全技术领域。包括以下步骤：S1.采集道路视频流信息，对视频流信息进行图像处理；S2.获取图像中不同物体和行人的实例分割信息；S3.判断场景中的道路隔离带；S4.分析行人是否有翻越隔离带的行为。本发明在路侧摄像头的边缘端，采用边缘计和深度学习技术对摄像头实时视频流进行图像识别分析，并通过计算机视觉的方法判断是否存在行人违规翻越隔离带的行为，这样能够及时有效地发现行人违规翻越隔离带这种存在极高安全隐患的行为，实现对道路智能化、实时化和及时化的有效监管。
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公开(公告)号：CN115512315B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211352365.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种非机动车儿童搭乘检测方法、电子设备及存储介质，属于非机动车儿童搭乘检测技术领域。包括以下步骤：S1.获取场景监控数据，基于监控数据获取检测区域；S2.创建非机动车、人和安全座椅目标检测模型，输出带有唯一标号的非机动车、人和安全座椅目标框；S3.创建骑行状态检测模型，输出非机动车骑行状态；S4.将非机动车、驾驶员和安全座椅进行匹配；S5.建立搭乘人员年龄估计模型，输出搭乘人员年龄；S6.对非机动车儿童乘用进行安全分析；若搭乘人员年龄小于6岁，分析结果为儿童搭乘非机动车。解决非机动车儿童搭乘检测成本高、效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332776A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210215712.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出非机动车占用人行道检测方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。包括获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块；所述获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块依次连接；所述获取模块用于获取监控场景信息得到检测区域；所述检测模块用于获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框；所述构建模块用于构建目标图像序列；所述分析模块用于分析非机动车的状态预测非机动车的行驶状态；所述数据传输模块用于对预测结果进行数据结构化处理，将报文信息和目标图像序列中任意一张图片数据传输到云端。解决了人工检查费时费力、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118470652A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410923849.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市宝安设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机非法闯入检测系统、方法及计算机设备。本发明系统能够在目标监控区域内，采用边缘计算机网关将初始彩色视频和初始深度视频分别转换为对应的视频流信息，再采用采集模块对上述视频流信息依次进行解码、预处理和信息匹配后得到深度图像绑定信息，然后通过检测模块深度训练，对深度图像绑定信息中的无人机相关数据进行跟踪、轨迹采集和轨迹预测，从而得到无人机的位置预测信息，接着再通过分析模块分析无人机的位置信息，向数据传输模块发出对应的通知信号，使监控端能够预测到无人机是否非法闯入限飞或禁飞区域。相较于现有技术，本发明系统解决了传统人工检查费时费力、无线电探测方法成本高、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116071960B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353876.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市宝安规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提出一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质，属于非机动车与行人碰撞预警技术领域。包括：S1.获取场景数据，对场景数据进行处理；S2.对非机动车与行人目标进行追踪，获得非机动车和行人运动轨迹数据；S3.对检测区域进行网格化处理，建立非机动车运动轨迹预测模型和行人运动轨迹预测模型；S4.将实时的非机动车与行人运动轨迹数据分别输入至非机动车和行人运动轨迹预测模型，输出预测非机动车运动轨迹和预测行人运动轨迹，判断非机动车和行人运动轨迹是否发生重合，若发生重合则做出碰撞预警。本发明对碰撞风险进行评估进而发出警告，能有效地保证行人安全，又解决了传统的人工巡查费时费力、效率低成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115512315A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211352365.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种非机动车儿童搭乘检测方法、电子设备及存储介质，属于非机动车儿童搭乘检测技术领域。包括以下步骤：S1.获取场景监控数据，基于监控数据获取检测区域；S2.创建非机动车、人和安全座椅目标检测模型，输出带有唯一标号的非机动车、人和安全座椅目标框；S3.创建骑行状态检测模型，输出非机动车骑行状态；S4.将非机动车、驾驶员和安全座椅进行匹配；S5.建立搭乘人员年龄估计模型，输出搭乘人员年龄；S6.对非机动车儿童乘用进行安全分析；若搭乘人员年龄小于6岁，分析结果为儿童搭乘非机动车。解决非机动车儿童搭乘检测成本高、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113420748B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110980280.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于道路物联网技术领域，提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该检测方法包括：边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像，执行以下步骤：在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段；确定位于检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域；检测待检测图像中目标车辆的目标点与第一虚拟区域以及第二虚拟区域之间的位置关系；获取检测标识的状态；根据位置关系和检测标识的状态确定目标车辆的行驶状态；根据目标交通场景的行驶规则和行驶状态，确定目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。本申请实现了对交通违规行为的高效自动检测。
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