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公开(公告)号:CN113259418B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202110448863.5
申请日:2021-04-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输数据的方法、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:第一设备向第二设备发送第一报文,第一报文包括第一部分和第二部分,第一部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第一时间信息,第二部分包括第一功能属性;第一设备接收第二设备响应于第一报文发送的第二报文,第二报文包括第三部分和第四部分,第三部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第二时间信息,第四部分包括第一功能属性,从而提供了一种传输数据的方法,有助于降低边缘计算网关与平台之间的处理复杂度,提高交互效率。
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公开(公告)号:CN113259418A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110448863.5
申请日:2021-04-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输数据的方法、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:第一设备向第二设备发送第一报文,第一报文包括第一部分和第二部分,第一部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第一时间信息,第二部分包括第一功能属性;第一设备接收第二设备响应于第一报文发送的第二报文,第二报文包括第三部分和第四部分,第三部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第二时间信息,第四部分包括第一功能属性,从而提供了一种传输数据的方法,有助于降低边缘计算网关与平台之间的处理复杂度,提高交互效率。
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公开(公告)号:CN115240429A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210960513.1
申请日:2022-08-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种人车流量统计方法、电子设备及存储介质,属于流量统计技术领域。包括以下步骤:S1.获取行人或车辆目标的矩形检测框坐标信息,并获取目标跟踪的ID信息;S2.使用不同斜率的线段划分人行道或车道;S3.设定距离阈值,将各个线段沿着垂直平分线前后方向平移得到的两个虚拟区域:S4.计算行人或车辆目标的中心点坐标,根据行人或车辆目标的坐标信息判断目标是否进入虚拟区域;S5.将进入两个虚拟区域的目标ID进行比较,如果进入两个虚拟区域的ID前后一致,进行计数。解决现有技术中存在的依赖摄像头的角度导致漏检、误检的技术问题。
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公开(公告)号:CN113420748B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110980280.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于道路物联网技术领域,提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该检测方法包括:边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像,执行以下步骤:在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段;确定位于检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域;检测待检测图像中目标车辆的目标点与第一虚拟区域以及第二虚拟区域之间的位置关系;获取检测标识的状态;根据位置关系和检测标识的状态确定目标车辆的行驶状态;根据目标交通场景的行驶规则和行驶状态,确定目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。本申请实现了对交通违规行为的高效自动检测。
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公开(公告)号:CN111815975B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010948019.4
申请日:2020-09-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置,涉及交通信号控制技术领域,包括:获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息;根据信号配时方案确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组;根据信号配时方案和设备信息确定待绑定多功能信号灯组的主从标记,主从标记用于标识待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组;根据主从标记确定待绑定多功能信号灯组的关联序列,完成多功能信号灯组的绑定。本发明通过引入主从灯组绑定关系,进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义,使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制,且不受固定接线方式的限制,增加了多功能信号灯组的可扩展性,减少维护施工成本。
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公开(公告)号:CN113727434A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111292171.2
申请日:2021-11-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算网关的车路协同辅助定位系统及方法,所述定位系统包括车载终端、边缘计算网关、数据采集单元和云服务器;数据采集单元用于采集道路的道路信息;边缘计算网关用于将道路信息发送至云服务器;云服务器用于根据道路信息生成道路模型,并将道路模型发送至各边缘计算网关;边缘计算网关还用于当标定车辆行驶于道路的检测区间时,根据检测区间内各边缘计算网关与车载终端之间V2X通讯的信号强度值以及检测区间内各边缘计算网关的网关坐标确定标定车辆的位置信息。这样,即使车辆行驶到没有卫星信号或GPS信号差的道路上,仍然可以对道路上的未知车辆进行精准定位。
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公开(公告)号:CN113420748A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110980280.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于道路物联网技术领域,提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该检测方法包括:边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像,执行以下步骤:在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段;确定位于检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域;检测待检测图像中目标车辆的目标点与第一虚拟区域以及第二虚拟区域之间的位置关系;获取检测标识的状态;根据位置关系和检测标识的状态确定目标车辆的行驶状态;根据目标交通场景的行驶规则和行驶状态,确定目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。本申请实现了对交通违规行为的高效自动检测。
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公开(公告)号:CN113255605A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110728986.4
申请日:2021-06-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于智慧路面物联网技术领域,提供一种路面病害检测方法、装置、终端设备及存储介质,包括:获取摄像头采集的路面图像;将所述路面图像输入训练后的路面病害识别模型,获得路面病害检测结果;在所述路面病害检测结果满足预设条件时,对所述病害检测结果进行数据结构化处理,获得数据报文;通过https通信技术将所述数据报文和当前道路的路面图像向云平台发送;通过本申请可以解决传统人工检查效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号:CN113727434B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111292171.2
申请日:2021-11-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算网关的车路协同辅助定位系统及方法,所述定位系统包括车载终端、边缘计算网关、数据采集单元和云服务器;数据采集单元用于采集道路的道路信息;边缘计算网关用于将道路信息发送至云服务器;云服务器用于根据道路信息生成道路模型,并将道路模型发送至各边缘计算网关;边缘计算网关还用于当标定车辆行驶于道路的检测区间时,根据检测区间内各边缘计算网关与车载终端之间V2X通讯的信号强度值以及检测区间内各边缘计算网关的网关坐标确定标定车辆的位置信息。这样,即使车辆行驶到没有卫星信号或GPS信号差的道路上,仍然可以对道路上的未知车辆进行精准定位。
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公开(公告)号:CN112380082A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011418577.6
申请日:2020-12-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于网联测试服务节点的板卡兼容性管理方法,属于智能交通领域,目的是解决因为交通路口情况复杂,板卡不能做到兼容等问题。本发明包括在板卡插入时,电源系统供电并监控板卡电流是否正常,然后通过地址管理器自动分配硬件地址,地址识别正常后通过CAN总线跟主机建立通讯,告知主板当前板卡的供电情况以及地址状态信息等,待总线通讯成功后,通过串口或以太网的方式进行数据交换,实现硬件板卡系统完整运行;本发明设计简洁、使用方便:不同类型、不同数量的数据采集卡任意搭配,不需要人工和设计人员去管理,方便开发的同时也方便维护。
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