路径规划装置及方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105387864B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201510664696.2

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明提供一种路径规划装置,包括:信息采集模块,周期性的采集浮动车信息,所述每个浮动车信息包括浮动车的标识、位置、采集时间、及载人信息,所述载人信息包括载人和未载人;路段识别模块,根据每个浮动车信息中的位置确定所述浮动车所在的路段,并将所确定的路段与每个浮动车信息关联;经验路径提取模块,根据采集的信息确定经验路径;经验路径存储模块,将所述经验路径存储至经验路径库中;路径修复模块用于对所述经验路径中不连续的两个路段进行修复,使所述经验路径中的路段都为连续路段;路径校验模块,用于对所述经验路径中的重复路段或者无效路段,或者环绕路段进行删除;路径规划模块,利用经验路径库为用户规划路径。

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