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公开(公告)号：CN118270202A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410133559.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 海南大学
IPC: B63C11/52 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/08 , B63H1/36 , B63H11/04 , B63H25/26 , B63H23/02 , B63H21/21 , B63B1/32
Abstract: 本发明公开一种使用仿生鳍及泵喷混合推进的水下机器人及控制方法，机器人结构包括外壳、内壳、水平舵模块、仿生尾鳍转向模块、喷泵推进模块和控制模块；所述内壳密封设置在外壳内；所述水平舵模块包括左水平舵与右水平舵，所述左水平舵与右水平舵对称分布在外壳左右两侧；所述仿生尾鳍转向模块包括上尾鳍与下尾鳍，所述上尾鳍与下尾鳍对称分布在外壳上下两侧；所述喷泵推进模块配置安装在所述外壳尾部；所述控制模块安装在内壳中，并与仿生尾鳍转向模块、水平舵模块和喷泵推进模块电连接以进行对应控制。本发明水下机器人多自由度运动所需的驱动方式由单一机构的变形实现，实现了机器人结构的轻量化和小型化以及降低了水下机器人的制造成本。
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公开(公告)号：CN118238559A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410133395.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种混合推进的水陆空跨介质模块化蛇形机器人，头部和尾部分别设有头部关节模块和尾部涵道推进螺旋桨模块，该蛇形机器人的机身部位由多个关节串联构成，每个关节包括：前后依次串联安装连接的控制系统模块、旋翼推进模块、全向旋转模块、关节连接模块和横向动态控制模块，以及以中心对称形式安装在控制系统模块的左右两侧的旋翼推进模块；其中，所述头部关节模块安装在第一个关节的控制系统模块的前端，用以获取机器人所处环境信息；所述尾部涵道推进螺旋桨模块安装在最后一个关节的控制系统模块的后端，用以提供动力推进机器人；所述控制系统模块电信号控制连接各个模块进行升降、旋转和拐弯。本发明具有灵活和环境强适应能力的优点。
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公开(公告)号：CN118205344A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354720.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于先进机器人技术和仿生工程领域，公开了一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人，一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人，包括一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节，所述一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节依次串联连接，头部关节包括头部关节控制模块、胸鳍驱动模块和关节连接模块，身体关节包括关节连接模块和控制系统模块，尾部关节包括尾部关节控制模块、背鳍控制模块和辅助推进尾鳍模块，本发明利用模块化的结构控制同时满足了陆地和水中两种环境所需的驱动方式，减少了整机结构装配的复杂性，所有驱动方式都由相同结构实现，结构简单紧凑，可根据具体实际情况模块化装配，实现机器人的模块化和轻量化。
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公开(公告)号：CN117488358A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311407492.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
IPC: C25B11/093 , C25B1/04 , C01G51/04 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于电解海水技术领域，公开了多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子催化剂、制备方法及电解海水应用，所述多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子具有超薄、多孔、多种晶面拼接而成的结构特性，贵金属单原子吸附在多孔、多晶四氧化三钴薄膜调节活性位点电子结构和双金属位点协同效应，通过调整不同的贵金属盐溶液，可得到多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载不同贵金属单原子催化剂。制备方法简单，方便操作，可重复性高；多孔、多晶四氧化三钴薄膜包裹负载贵金属单原子分布均匀；将其制成浆料涂覆在碳布上用作电解海水制氢阳极应用，具备极佳的能源催化应用前景。
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公开(公告)号：CN115558951A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211272175.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 海南大学
IPC: C25B11/031 , C25B1/04 , C25B11/046 , C22C1/02 , C22C19/03 , B22D11/06 , C23F1/44
Abstract: 本发明公开了一种非晶纳米多孔镍合金一体式电极、制备方法及其应用，该一体式电极是由非晶纳米多孔镍合金薄带编制而成的，非晶纳米多孔镍合金薄带的晶体学结构为非晶态，兼具纳米多孔结构，且材料表面的金属元素的原子百分数比例为Ni：(TiZr)=80+x：20‑x(x=0~16)；其中，Ti、Zr两种元素以氧化价态形式存在。所述非晶纳米多孔镍合金一体式电极用作电解水过程中的析氢反应催化电极；该一体式电极在碱性环境中的析氢过电位在40 mV以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160363A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411230896.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种带翻滚装置的水下仿生双鳍机器人及其控制方法，机器人采用上下对称、左右对称的结构，包括外壳、双鳍模块、传动模块、翻滚模块和控制系统，其中，翻滚模块包括三个行星轮、一个太阳轮和一个行星架，太阳轮与输出轴刚性连接，行星架与行星轮由轴承滑动连接，三个行星轮与行星架内啮合，与太阳轮外啮合；通过转动机构转动时三个行星轮的质量分布的变化，使机器人原本靠近下部中线上的质心偏移到身体一侧，并由双鳍配合摆动在不同的深度上提供两个方向相反的侧向力，辅助机器人完成翻滚动作。本发明通过调整翻滚模块的重量分配，可以使机器人在水平轴线方向进行翻滚并保持翻滚后的状态；通过调节双鳍模块相反的偏置中位和相反的摆动方向，可以辅助机器人完成翻滚。本发明结构简单紧凑，通过翻滚模块与双鳍模块的配合可实现机器人翻滚运动和运动姿态的转变。
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公开(公告)号：CN118600465A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410513183.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及电催化技术领域，本发明公开了一种过渡金属硫硒化物限域单原子材料、制备方法及其电催化析氢应用。所述制备方法是以主要利用硫脲、硒脲和金属盐为原料，通过调变硫脲和硒脲的添加量水热合成一系列具有不同S、Se含量和比例的过渡金属硫硒化物，并进一步通过电沉积法生成具有不同S、Se比例的二维过渡金属硫硒化物限域单原子的目标产物。本发明是一种制备二维过渡金属限域单原子材料的普适方法，具有简单、易于操作和单原子配位环境明确且可调变的特点。该材料作为电催化和电催化分解水电极材料展现出了优异的活性和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118397416A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410637664.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于语义引导图像融合的自适应目标检测方法，行人可见光图像IV输入可见光检测分支得到可见光检测损失，并优化可见光检测分支；行人红外图像II输入红外光检测分支得到红外光检测损失，并优红外光检测分支；行人可见光图像IV和行人红外光图像II输入融合分支后得到融合后图像IF和融合损失，融合后图像分别输入可见光检测分支和红外光检测分支得到检测驱动损失，上述训练过程中得到的融合损失和检测驱动损失共同优化融合分支；融合图像输入固定检测网络得到检测结果：基于语义特征引导的图像融合训练网络推理得到的融合后图像输入一个固定检测网络后得到最终的检测结果。本发明能够有效提高目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115861365B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211240698.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本方案涉及一种运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取实时采集的视频帧生成显著图；对显著图进行二值化处理，并提取出视觉显著区域；在视觉显著区域内提取潜在运动目标的特征角点，并计算特征角点相位差，得到运动目标感知结果，建立背景数据集，从中提取出运动目标，并将运动目标的二值化图作为检测结果。通过提取视觉显著区域，进而算特征角点相位差，从而得到运动目标感知结果，运动目标感知是自上而下的提供运动目标可能性信息，能够解决传统背景相减法中动态背景造成的干扰，利用运动感知结果能够有目的的在背景相减法中进行背景更新，提升背景数据集的准确性，从而提高运动目标检测的准确定和有效性。
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公开(公告)号：CN115972829A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555280.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 海南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法，包括外壳、浆轮、倾转轴模块、和控制系统，两个所述倾转轴模块对称分布在外壳左右两侧，所述倾转轴模块两端从外壳内向外壳外延伸出外壳，所述浆轮安装在倾转轴模块两端，所述浆轮轮轴方向与倾转轴轴线方向垂直，所述控制系统安装在外壳内，所述倾转轴模块与控制系统电连接，所述控制系统控制倾转轴模块转动，从而改变浆轮的方向。本发明利用单一的倾转机构同时满足了陆地、水面和水下三种环境所需的驱动方式，减少了整机重量，所有驱动模式均由单一机构的变形实现，结构简单紧凑，实现了机器人的轻量化和小型化。
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