公开(公告)号：CN115972829A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211555280.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 苏婷 ,  徐家明 ,  张涵莹 ,  刘莉莉 ,  柳濠 ,  杨宇伟 ,  黄忠

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法，包括外壳、浆轮、倾转轴模块、和控制系统，两个所述倾转轴模块对称分布在外壳左右两侧，所述倾转轴模块两端从外壳内向外壳外延伸出外壳，所述浆轮安装在倾转轴模块两端，所述浆轮轮轴方向与倾转轴轴线方向垂直，所述控制系统安装在外壳内，所述倾转轴模块与控制系统电连接，所述控制系统控制倾转轴模块转动，从而改变浆轮的方向。本发明利用单一的倾转机构同时满足了陆地、水面和水下三种环境所需的驱动方式，减少了整机重量，所有驱动模式均由单一机构的变形实现，结构简单紧凑，实现了机器人的轻量化和小型化。

公开(公告)号：CN118404934A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410708799.3

申请日：2024-06-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄煜 ,  杨宇伟 ,  黎志坚 ,  游航宇 ,  苏婷 ,  杨永钦 ,  迟阔

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法，该机器人包括机器人舱体、固定轴、轮桨、控制模块和通信模块，其中机器人舱体底部左右两侧对称设置两个固定轴，每个固定轴末端分别设置一个轮桨，共设置四个轮桨；机器人舱体内部安装控制模块和通信模块，对四个轮桨进行控制，实现在陆地、水上多情景运动状态的调整改变；该水陆两栖机器人在陆地上进行工作时采用陆地工作模式，在水面上进行工作时采用水面工作模式。本发明能够应对水陆两栖情景下的工作强度，可以实现在海岸礁石、沙滩、湿地的跋涉越野功能，结构简单可靠、体积小、重量轻、灵活性高、实现成本低。