公开(公告)号：CN119832190A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411908858.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈思遥 ,  刘莉莉 ,  曹扬 ,  袁源 ,  林熙隆 ,  郑飞麟

IPC: G06T19/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实交互技术的黎锦织造工艺演示系统，包括：启动模块，用于用户佩戴VR设备并启动程序；虚拟环境模块，用于加载预设的黎锦编织场景，展示黎族传统编织区域；交互模式选择模块，用于用户选择进入不同的编织阶段；交互操作模块，用于用户通过手势或VR控制器进行相关操作；文化背景展示模块，向用户介绍黎锦的历史和文化背景；任务完成反馈模块，系统告知任务完成情况，并根据用户的进度解锁更多的内容；退出模块，选择退出虚拟环境。本发明不仅能够有效展示黎锦织造工艺的复杂性和艺术价值，还能激发用户特别是年轻一代对黎锦文化的学习兴趣，促进传统文化的传承与发展。

公开(公告)号：CN115972829A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211555280.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 苏婷 ,  徐家明 ,  张涵莹 ,  刘莉莉 ,  柳濠 ,  杨宇伟 ,  黄忠

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法，包括外壳、浆轮、倾转轴模块、和控制系统，两个所述倾转轴模块对称分布在外壳左右两侧，所述倾转轴模块两端从外壳内向外壳外延伸出外壳，所述浆轮安装在倾转轴模块两端，所述浆轮轮轴方向与倾转轴轴线方向垂直，所述控制系统安装在外壳内，所述倾转轴模块与控制系统电连接，所述控制系统控制倾转轴模块转动，从而改变浆轮的方向。本发明利用单一的倾转机构同时满足了陆地、水面和水下三种环境所需的驱动方式，减少了整机重量，所有驱动模式均由单一机构的变形实现，结构简单紧凑，实现了机器人的轻量化和小型化。