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公开(公告)号：CN102960120B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210558247.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属农业机械技术领域，涉及一种自走式香蕉秸秆收割机。自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置、切割装置、柴油机、液压系统、驾驶室、机盖和三点悬挂装置组成，机械臂由大臂、小臂、抓头、大臂液压缸、小臂液压缸和一对同步控制的抓头液压缸构成，机械臂置于机械臂回转装置上，机械臂回转装置使机械臂在一定的角度范围内回转，执行对香蕉秸秆的抓取和装载动作，切割装置中砍刀和由液压马达驱动的转盘Ⅱ构成曲柄滑块机构，执行对香蕉秸秆的砍伐动作。本发明除收割香蕉秸秆，还具有使用相关机具翻地和整地等多种功能，有利于促进香蕉秸秆的进一步综合利用，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉秸秆综合利用。
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公开(公告)号：CN119014388A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411219483.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 海南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明专利公开了一种可实时探测作物冠层孔隙结构及病虫害分布的无人地面自动对靶施药车，包括孔隙分布探测系统、对靶控制系统、喷施系统、动力系统、和人机交互界面设计。通过传感器组获取辣椒植株的分布状态，处理后得到植株分布图并计算病虫害分布情况和植株形态特点，通过物联网模块上传至云端服务器，并与其他上位机进行实时数据共享，可以通过人机交互界面以手机或电脑网页等形式访问相关参数；同时，将相关参数传递给机载控制系统，经处理后生成控制信号、响应信号传输给动力和喷施系统。本发明能够精准靶向喷药，适应多种作物，能够减少喷药过程中的农药浪费和污染，解决同类产品智能化水平低、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN113273557B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN104527122B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410726837.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种变螺旋式香蕉茎秆联合固体成型机。成型装置固接在机架上，其一端上部开口并安装搅拌喂料装置，另一端为出料口并设置导料板；在成型装置的出料口处设置切落装置；挤水装置设置在搅拌喂料装置的入口一侧；挤水装置挤出物料的大部分水分，然后物料在搅拌喂料装置的作用下进入成型装置，随后经过成型装置中的搅拌螺旋体不断挤压并搅拌挤出成型，最后挤出的成型物料由切落装置切断并落到导料板上滑出。本发明不仅能为挤出成型和挤水提供梯度压力，而且易于更换、方便维护，既避免了高温对挤压组件的影响又提高了机器的使用寿命，挤水装置能够预挤出物料80％～90％的水分，适用于香蕉茎秆的生物质固体成型。
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公开(公告)号：CN102978715B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210533537.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种田间处理香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、挤压装置、夹持装置、刮杂装置按照香蕉茎秆纤维提取过程的喂料、挤压、夹持和刮杂四项工序从前到后的顺序依次置于机架上部，由动力分配装置通过皮带传动将拖拉机的动力分别传递给所述四项工序的处理装置。本发明的特点为，香蕉茎秆经过挤压和夹持处理后，刮杂装置能将香蕉茎秆中的杂质和水分去除，从而提取香蕉茎秆纤维，杂质和水分直接排入田间作肥料，防止了对环境污染。本发明整机结构紧凑，在香蕉田间直接处理香蕉茎杆，香蕉茎秆纤维提取成本低、质量高、效果好，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103951012A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410100043.7
申请日：2014-03-18
Applicant: 海南大学
IPC: C02F1/44
CPC classification number: Y02A20/131 , Y02P20/123 , Y02P20/126
Abstract: 本发明涉及一种旋流冲击转向高压反渗透水处理装置，包括：旋流入口、大气腔、旋流加速腔、旋流出口、立式反渗透膜组件和水平反渗透膜组件。所述大气腔上方设置通气口，与大气相通，所述通气口外围设置原水进口；原水流经所述旋流入口后切向进入所述旋流加速腔在常压下加速；所述旋流出口末端安装所述反渗透膜组件，利用高速旋流冲击及转向产生的高压实现原水的反渗透净化。本发明利用常压高速流体冲击、转向产生的高压实现原水反渗透净化，采用常规泵取代高压泵并减少能量回收环节，可简化水处理工艺、降低成本、提高能量利用率，适用于海水、苦咸水的淡化，水的软化处理，废水处理以及食品、医药工业、化学工业的提纯、浓缩、分离等领域。
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公开(公告)号：CN102839429B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210341351.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明公开了一种滚筒组合式香蕉茎秆纤维提取机，属农业机械技术领域。滚筒组合式香蕉茎秆纤维提取机中，正向喂料装置和正向刮杂装置置于机架的上层，反向喂料装置、反向刮杂装置和动力分配装置置于机架的中层，出料装置和电机置于机架的中层的下层，由动力分配装置通过皮带传动将电机动力分别传递给正向喂料装置、正向刮杂装置、反向喂料装置、反向刮杂装置和出料装置。本发明按正向喂料、正向刮杂、反向喂料、反向刮杂和出料五道工序顺序对香蕉茎秆纤维进行提取，装置结构紧凑，纤维提取效果好，解决了香蕉茎秆综合利用率低、资源浪费和污染环境等问题，有利于促进我国香蕉主产区香蕉茎秆的进一步综合利用，提高香蕉种植经济效益。
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公开(公告)号：CN118405819A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410893388.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 海南大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/461 , C02F1/72 , C02F3/30 , C02F1/66 , C02F1/44 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种生活污水处理装置，其装置包括入水口，栏栅，一级净化池，二级净化池，排水口。栏栅，一级净化池和二级净化池是处理装置的核心；栏栅包括粗栏栅，细栏栅，一级净化池包括电芬顿氧化池，综合反应池，二级净化池包括反渗透装置。反渗透装置包括电气控制器，反渗透膜，水泵，过滤器，小型储水装置，PH调节装置。综合运用物理，化学，生物处理方法；电‑Fenton装置将污水中的难降解有机物进行氧化处理，利用的物质为过氧化氢和铁离子；而后污水进入厌氧，缺氧和好氧的综合反应池内，对水中的氮磷氧化物和易降解的有机物进行生物处理，最后进入反渗透装置内进行净化。
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公开(公告)号：CN114342662A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210169120.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN104396468B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410733816.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于属农业机械技术领域，特别涉及一种粉碎挤水式香蕉茎秆固体成型原料输送机。包括机架、进料槽、辊轧喂料装置、粉碎装置、挤水装置、出料装置和电机，进料槽、辊轧喂料装置、粉碎装置、挤水装置、出料装置按照从前到后的顺序依次置于机架上，电机置于粉碎装置下方；新鲜的香蕉茎秆从进料槽进入辊轧喂料装置中，再进入粉碎装置中，将香蕉茎秆粉碎成长度为5～20mm的絮状物，香蕉茎秆絮状物通过粉碎出料槽进入挤水装置中，挤出大部分的水分，最后经过处理后的香蕉茎秆通过出料装置的输送带输送出去。本发明采用辊轧喂料、粉碎、挤水和输送四道工序处理香蕉茎秆，操作简单，结构紧凑，解决了香蕉茎秆用于固体成型原料时的费时、费力等问题。
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