公开(公告)号：CN119014388A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411219483.4

申请日：2024-09-02

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  丁广旺 ,  吕剑波 ,  苏天禹 ,  毛向辉 ,  张智勇 ,  陈致水 ,  方子韫 ,  张涛

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明专利公开了一种可实时探测作物冠层孔隙结构及病虫害分布的无人地面自动对靶施药车，包括孔隙分布探测系统、对靶控制系统、喷施系统、动力系统、和人机交互界面设计。通过传感器组获取辣椒植株的分布状态，处理后得到植株分布图并计算病虫害分布情况和植株形态特点，通过物联网模块上传至云端服务器，并与其他上位机进行实时数据共享，可以通过人机交互界面以手机或电脑网页等形式访问相关参数；同时，将相关参数传递给机载控制系统，经处理后生成控制信号、响应信号传输给动力和喷施系统。本发明能够精准靶向喷药，适应多种作物，能够减少喷药过程中的农药浪费和污染，解决同类产品智能化水平低、成本高等问题。