公开(公告)号：CN118092487A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311772605.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  郭新力 ,  胡智焕 ,  陈树康 ,  张云飞 ,  贾泽华 ,  薛珊 ,  沈春华 ,  束锋 ,  张义博 ,  谢涛 ,  刘腾飞 ,  王海

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉协同的艇载无人机降落方法和系统。系统包括无人机和停机平台。无人机，包括无人机基本结构及其精准定位模块、飞行控制模块、机载微型处理器和相应的传感器部件，其中精准定位模块用于获取停机平台的精确位置，包括卫星定位子模块、毫米波雷达定位子模块与视觉定位子模块；停机平台，包括停机平台、精准定位模块所需的标识码与固定无人机的自动推杆。相比于现有的其他发明技术，本发明提出的无人机自主降落系统具有全天候、高精度、大范围、低成本、抗干扰的明显优势。

公开(公告)号：CN117673408A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311751740.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  焦杰然 ,  陈凤祥 ,  薛珊 ,  胡智焕 ,  高明裕 ,  李元松 ,  叶国云 ,  胡哲 ,  侯中军 ,  王朝云 ,  沈国桥

IPC: H01M8/04492 ,  H01M8/04828 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/0438

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池阴极相对湿度控制方法及燃料电池控制器，该方法包括：基于环节Γ坐标变换后的实际出口相对湿度和环节Γ坐标变换后的期望出口相对湿度 通过外环抗饱和内模定量过程控制结构计算得出期望入口相对湿度 根据环节Ψ坐标变换后的期望入口相对湿度 和环节Ψ坐标变换后的实际入口相对湿度 通过内环抗饱和内模定量过程控制结构计算得出流量分配系数χhum；将流量分配系数χhum输入至非线性环节Φ，计算得到减湿阀开度；其中，环节Γ和环节Ψ均嵌入了环境压力、环境温度和相对湿度参数。与现有技术相比，本发明环境适应能力强，可减少系统迟滞性和非线性对控制系统动态跟踪性能的影响，从而提高燃料电池的效率和耐久性。

公开(公告)号：CN117311364A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311456014.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 林源 ,  刘笑成 ,  张卫东 ,  胡智焕 ,  董宏丽 ,  吴迪 ,  贾泽华 ,  曹刚 ,  郭东生 ,  何星 ,  李渠 ,  张灿威 ,  詹世杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本专利涉及一种基于UAE‑DDQN的无人船航向控制方法，包括：在复杂海况下实时采集无人水面艇的航行数据，使用欠完备自编码器UAE将指标集输入至隐藏层中，提取最显著特征，并将之作为深度强化学习DDQN(Dueling Deep‑Q Network)的状态空间。基于DDQN对无人艇进行智能航向控制，使用状态值函数和行动优势函数来计算值函数。将预测网络和目标网络相结合，加速模型的收敛性能。从优先重播缓冲区中进行小批次采样，采集先前时刻的状态、动作值和奖励值进行计算，防止网络发生过拟合。基于预测网络输出的值函数，不断优化智能航向控制策略。本发明具有提高了无人水面艇的航行效率和安全性等优点。