公开(公告)号：CN117311364A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311456014.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 林源 ,  刘笑成 ,  张卫东 ,  胡智焕 ,  董宏丽 ,  吴迪 ,  贾泽华 ,  曹刚 ,  郭东生 ,  何星 ,  李渠 ,  张灿威 ,  詹世杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本专利涉及一种基于UAE‑DDQN的无人船航向控制方法，包括：在复杂海况下实时采集无人水面艇的航行数据，使用欠完备自编码器UAE将指标集输入至隐藏层中，提取最显著特征，并将之作为深度强化学习DDQN(Dueling Deep‑Q Network)的状态空间。基于DDQN对无人艇进行智能航向控制，使用状态值函数和行动优势函数来计算值函数。将预测网络和目标网络相结合，加速模型的收敛性能。从优先重播缓冲区中进行小批次采样，采集先前时刻的状态、动作值和奖励值进行计算，防止网络发生过拟合。基于预测网络输出的值函数，不断优化智能航向控制策略。本发明具有提高了无人水面艇的航行效率和安全性等优点。

公开(公告)号：CN118666357A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410999927.4

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  沈建东 ,  曹学磊 ,  詹世杰 ,  刘若楠 ,  郭东生

IPC: C02F1/32 ,  C02F1/36 ,  C02F1/00 ,  B08B9/023 ,  B08B3/12 ,  B63J4/00

Abstract: 本发明涉及压载水处理技术领域，具体涉及一种紫外超声耦合阵列自适应清洁灭活系统，通过与具有反冲洗功能的过滤方法结合，可解决上述背景存在的问题。该技术设置了多层梳状紫外灯管解决紫外灯照射强度不均匀问题；通过引入了超声装置进行无接触清洁，同时进行微生物杀灭，克服边缘灯管清洁效果不好和灭活效果差的问题。为支持上述单元运行，本发明提出了自适应控制策略，可根据进水压力波动、水体洁净程度和灯管结垢程度自适应补偿，控制紫外装置装置运行在优化工作点和超声装置自动启动控制，保证系统实时可靠运行。

公开(公告)号：CN118182754A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311659470.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  欧林林 ,  邹超 ,  沈建东 ,  李涛 ,  詹世杰 ,  刘炳言 ,  郭东生 ,  薛珊 ,  曹刚

IPC: B63B39/03 ,  B63B43/06 ,  B66C23/53 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明涉及一种压载水进排水控制系统、方法、装置及介质，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水仓由多个压载子水舱构成，每个压载子水舱安装有进水阀、排水阀与透气阀，同时在侧壁上安装有多个深度计，系统还包括安装在控制舱内的驱动阀箱和安装在船身的前中后三处的若干水平仪，用于检测船身的侧倾角度和前后倾角度，进排水神经网络控制器安装在控制舱中，用于获取深度计和水平仪测量结果，并对所述多个深度计的测量结果进行解算和判断，根据所述判断结果对所述驱动阀箱发出控制指令，使所述驱动阀箱控制高压水泵、进排水阀和透气阀用以实现压载舱的进排水。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、效率高等优点。