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公开(公告)号：CN119256908A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN118749388A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411221561.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及割胶技术领域，尤其一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，其技术方案包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置固定于割胶刀升降机构的上部，橡胶树割点对准机构中所设有的母头对准装置固定于橡胶树割点处。本发明橡胶树割点对准机构的公头对准装置以及母头对准装置具有互补结构和三点定位销，在图像识别定位精度较低的情况下依然能够顺利对准割胶位置，进而提升定位割胶点的效率，使定位更准确，割胶更精准。
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公开(公告)号：CN119418260A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411366754.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于双模型架构的嵌入式人数统计方法及系统，其中一种基于双模型架构的嵌入式人数统计方法，包括以下步骤：S1、第一模型与第二模型的构建，S2、第一模型的人物检测，S3、第二模型的人数统计；本发明通过设计轻量化模型并部署于ARM架构MCU中，实现了低功耗、低成本的嵌入式系统边缘计算，系统在本地完成数据处理与计算，避免了数据上传至云端服务器，从而有效提升了数据安全性；此外，本发明采用双模型构建使得系统在无人状态下利用第一模型进行人物检测，实现快速推理，显著减少了计算资源的无效消耗，进一步降低了整体功耗。
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公开(公告)号：CN118489522A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734348.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节铲切式割胶机及割胶方法，其中一种可调节铲切式割胶机包括割刀立架、立架固定装置、升降调节装置、横向调节装置以及铲切割刀装置；立架固定装置用于将本机构固定在天然橡胶树上，升降调节装置用于带动横向调节装置、铲切割刀装置往复升降，使得铲切割刀装置对准或避让切割位置，横向调节装置用于带动铲切割刀装置在切割位置处水平靠近天然橡胶树表面，对树皮进行整切，并结合升降调节装置将整切的树皮铲掉，铲切割刀装置包括割刀安装支架，割刀安装支架上安装有弧形轨迹割刀。本发明提供一种新型切割方式，采用整切方式进行割胶，具有结构简单、动力简化、操作流程简单等优点。
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公开(公告)号：CN118370173A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546163.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构布置安装在胶园内部用于提供轨迹路线；轨道移动机构滑动安装于割胶轨道机构上，用于驱动各机构移动；位姿调整机构用于调整夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构包括开合夹持装置和柔性割胶装置，开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，柔性割胶装置安装于开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着开合夹持装置张开、闭合；本发明通过各机构配合使用，使得割胶设备在胶园内实现自动移动、位姿调整、夹紧固定、自动割胶都全自动化作业，可大大降低对技术胶工的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116076325A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310240313.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种复合运动式天然橡胶自动割胶机。加紧定心装置、径向运动装置、周向运动装置按照从上到下的顺序依次置于框架内部，末端处理器安装在径向运动装置上。在电机的驱动和齿轮传动作用下，末端处理器上的椭圆槽割胶刀分别在径向方向和周向方向上进行运动，完成在橡胶树表面进行割胶作业。本发明采用齿轮齿条啮合的方式进行传动，通过旋转式割胶刀在橡胶树表面做割胶工作，同时在齿条和齿轮以及传感器的作用下，调节割胶深度以及耗皮量，实现天然橡胶乳胶的高效提取利用。本发明机械效率高，且割胶刀在橡胶树的表面产生凹槽，避免了因天然乳胶外流而产生的浪费，适用于天然橡胶生长区的天然乳胶的提取利用。
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公开(公告)号：CN119580678A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722281.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国科学院上海硅酸盐研究所 , 海南大学
IPC: G10K11/168
Abstract: 本发明涉及一种含压电复合材料的半主动耐压低频吸声覆盖层。所述含压电复合材料的半主动耐压低频吸声覆盖层的结构组成包括：护面层，所述护面层设置于覆盖层最外侧，以阻尼效应转变声能为热能；压电复合材料层，所述压电复合材料层设置于护面层内侧，以正压电效应转变声能为电能，并通过分流支路耗散；空腔层，所述空腔层设置于压电复合材料层内侧，以空腔谐振效应、波形转换与阻尼效应吸声；基底层，所述基底层设置于空腔层内侧实现对空腔层密封，以阻尼效应吸声；其中，所述复合材料层电连接外部分流支路，所述分流支路由负电容元件、电阻元件和电感元件串联而成。
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公开(公告)号：CN119183912A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411606545.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化割胶机，包括柔性固定抱环、柔性环周轨道、立式安装支架、随动仿形撑脚、割刨刀具总成以及控制系统；本发明中在设备顶端采用一个柔性固定抱环抓取橡胶树进行固定安装，形成一种单臂抓取方式，底端采用随动仿形撑脚进行辅助支撑，用于提高设备的稳定性；并采用割胶装置与刨胶装置交替配合使用，割胶装置和刨胶装置的工作平面夹角始终保持在90°，避免出现碰撞，两个装置互不干扰，可达到一机即割胶又除胶的目的；显著提升了橡胶切割的生产效率和产品质量，有效降低了人工成本和时间成本。该技术的应用将有效推动橡胶采集行业的智能化升级，大大提高相关产业的工作效率。
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公开(公告)号：CN118648510A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410776567.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于力‑激光检测割深的割胶末端执行机构及割胶方法，割胶末端执行机构包括林间行走载具、位姿调整装置、轨迹引导装置、割胶执行装置、轨迹驱动装置以及控制模块；本发明利用力‑激光检测的方式来探测确定表皮至木质部的深度，再减去割胶安全深度，得到割胶深度，并通过一系列的位置测量拟合出割胶深度曲线，最后割胶刀依据该割胶深度曲线进行割胶作业，此种方式可以更为准确的获取到割胶深度，相较于依靠仿形技术控制割深深度的切割方式，本发明可以最大化的将黄皮割下，保证切口质量，从而达到产胶量最大化。
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公开(公告)号：CN116746452B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310600583.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶割胶机，包括辅助固定架和割胶架，辅助固定架的上部和下部分别设有树干夹持总成，割胶架上设有割胶总成，辅助固定架上设有割胶空间；树干夹持总成包括至少三个夹持座，夹持座沿树干的径向滑动安装设置；夹持座上设有夹持体，夹持座与辅助固定架之间设有夹持弹性施力器；夹持座远离树干的一侧上摆动安装有刚性夹持施压体，刚性夹持施压体的自由端高于或者低于铰接端，辅助固定架上设有刚性施压导向面；割胶架上滑动安装有刚性施压座，刚性施压座上设有刚性施压柱，刚性施压座与割胶架之间设有刚性施压驱动器。本发明能自适应树干生长，不损伤树干，并可在割胶时实现稳定固定，确保割胶精确且稳定进行。
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