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公开(公告)号：CN110925523A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270337.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。该机器人应能自动适应管径变化，并具有结构简单和控制方便的特点。
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公开(公告)号：CN118816775B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN114295712B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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公开(公告)号：CN111272878B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010186646.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝的检测领域。技术方案是：一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置，其特征在于：该装置包括用于固定在接管锻件上的安装座、电机、可伸入接管锻件中的相控阵探头、连接相控阵探头的超声波检测仪、用于传递电机动力驱动相控阵探头在接管锻件内孔中绕圆周运动的导向结构；所述导向结构包括通过紧固件固定在安装座上的导向板、设置在导向板内圈边沿的环形导轨、设置在导向板外圆周面上的齿圈、固定在电机转轴上并与齿圈啮合的齿轮、可滑动地定位在导轨上的滑台；所述电机固定在滑台上。该装置应能对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并且具有检测灵敏度高、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN119146859A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605428.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B11/02 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种检测工业CT被测样品漂移的方法及装置，包括工业CT系统、光谱共焦传感器、楔形标记。楔形标记沿竖直方向和水平方向固定于被测样品，两台光谱共焦传感器分别设置于被测样品的两侧，并保证光斑落在楔形标记中间。由标记的三角函数关系，将被测样品沿x轴和z轴的漂移量转化为y轴的漂移量。快速检测产生的样品漂移量与快速检测时间的比值小于漂移速率标准值，则判定被测样品漂移不影响CT图像质量。反之则需重新安装固定样品，直至快速检测产生的漂移量和快速检测时间比值小于漂移速率标准值。使用该检测装置能够有效预防被测样品产生较大漂移导致射线图像不重合，无法三维重建出边缘锐利的CT图像，提高工业CT的成片率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577416A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310649389.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
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公开(公告)号：CN115406957A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110585381.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
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公开(公告)号：CN115406957B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110585381.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
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公开(公告)号：CN113866191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111108884.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109732432B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201910122279.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/06 , B24B47/12 , B24B47/22 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种钢制大型容器爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人能够自动对工件进行打磨，减少人工操作劳动量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业，根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨，打磨工艺满足无损检测相关标准对打磨的要求。技术方案是：一种钢制大型容器爬壁打磨机器人；其特征在于：该打磨机器人包括用于在容器壁部爬行的行走车体、通过连杆组铰接在行走车体上且与行走车体平行布置的打磨平台、安装在打磨平台上的打磨机构、安装在打磨平台前端的校准和前视频检测系统、安装在行走车体上的控制箱和后视频检测系统以及通过电缆与控制箱电连接且位于外部的操纵台。
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