-
公开(公告)号：CN115106904B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
-
公开(公告)号：CN116968054A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311173464.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及设备检修技术领域，尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置，底板下方固定安装有交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安装有黑光灯和视频检测系统,所述爬壁机器人的前方固定安装有打磨装置和恒力打磨控制系统，所述打磨装置上固定安装有激光自动导航器,所述爬壁机器人的后方固定安装有定点测厚装置。通过行驶爬壁机器人对焊缝进行缺陷定位，显出缺陷的长度和形状，用激光导航器测量缺陷深度，操纵打磨头进行局部打磨操作，打磨过程中测量深度，实现了打磨、检测一体化作业，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116183140A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310439934.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及钢管检测技术领域，尤其涉及一种钢管盘管水压检测系统，包括控制房和水压试验房，所述水压试验房内设置有盘管，所述盘管的底部设置有移动小车组件和导轨，所述导轨一端设置在所述水压试验房外部，且上方设置有辅助系统，通过所述辅助系统在水压试验房的外部将盘管提拉移动到移动小车组件上，所述移动小车组件沿着导轨进入到水压试验房内。该钢管盘管水压检测系统，通过辅助系统和移动小车组件的配合设置，在盘管的整个上下料过程中，都通过辅助系统进行夹紧固定，提拉着盘管进行缓慢移动，可有效避免盘管或管道在卸料时由于不受任何阻挡或防护措施的保护，而导致乱滚乱放，容易产生较大撞击力的问题，避免了安全隐患。
-
公开(公告)号：CN110860485A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
-
公开(公告)号：CN112213395B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860485B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
-
公开(公告)号：CN116494135A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310396421.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京史河科技有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本公开涉除锈设备技术领域，提供了一种水射流焊缝打磨机器人，其包括机器本体和清洗冲刷装置；清洗冲刷装置设置于机器本体朝向罐体外壁的一侧；清洗冲刷装置包括清洗组件，以及与清洗组件连接形成回路的供水管路和回水管路；清洗组件用于抵接罐体外壁并形成的清洗腔；供水管路用于向清洗腔供送水射流并带动清洗组件至少部分地清洗转动；回水管路用于从清洗腔回收废水。该水射流焊缝打磨机器人通过清洗组件抵接罐体外壁并形成的清洗腔，回水管路还可以将清洗腔中冲刷之后的废水进行回收再利用，具有除锈打磨对环境无污染、循环节约用水、连续作业的续航长的有益效果。
-
公开(公告)号：CN112845144A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110243402.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
-
公开(公告)号：CN112213395A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
-
公开(公告)号：CN110480448A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910826411.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.035 seconds)
