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公开(公告)号：CN102730199A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210233149.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型飞机装配的大开口保型装置。它包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架由第一定位接头、第二定位接头、第三定位接头、第四定位接头、上层保型框架等部分组成。下层保型架由下层保型框架、第一框固定座、第二框固定座、第三框固定座、第四框固定座等部分组成。本发明利用上层保型架配合调姿定位器实现翼身对接框在飞机机身上的准确定位和安装；上、下层保型架保障机身吊装、运输时大开口部位的刚性；翼身大十字对接时，在下层保型架不拆卸的情况下，机翼、机身可以保姿态对接到位；下层保型架对四个翼身对接框接头位置可以沿航向和展向调节，保证翼身大十字对接时的设计间隙。
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公开(公告)号：CN101865653B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010136772.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 西安飞机工业(集团)有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差。本发明的优点在于：1)较之传统的光学测量方法，数字化测量系统可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；2)进一步提高了飞机总装配的自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101811613B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010136796.5
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响，具有张力监测、调节功能，可方便的提取所需初始张力值。
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公开(公告)号：CN101865653A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010136772.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差。本发明的优点在于：1)较之传统的光学测量方法，数字化测量系统可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；2)进一步提高了飞机总装配的自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101817405A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010136800.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动单元，Z向传动单元上设有Z向滑板，Z滑板侧面设有X向传动单元，X向传动单元上设有X向滑板，X向滑板上设有测力机构，测力机构上设有球头入位机构，球头入位机构上设有球头锁紧机构，各传动单元为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位；结构刚性好、强度高；测力机构上设有力传感器，监控定位器Z向受力状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102745338B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210231280.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机中机身数字化装配系统。它包括调姿定位系统基础平台、调姿定位器单元、保型架、工艺接头、端面保型框定位器、工艺地板、模块化外部操作台和机器人加工设备。该发明通过数控定位器、保型架和工艺接头相结合的形式解决各壁板组件的柔性支撑、姿态调整和准确定位，实现无应力或少应力装配；通过数控定位器的协调运动实现壁板组件变形的弹性恢复；采用工业机器人制孔技术和镗孔技术，提高中机身装配中对缝区域的连接质量和对主起交点孔进行镗孔加工，提高孔的位置和表面精度；采用工业机器人辅助装配技术，对系统件进行精确定位安装；通过配置若干数控定位器的安装位置，可以适应机身长度变化，系统具有一定的拓展性。
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公开(公告)号：CN101833088B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010136753.7
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一，调整雷达校靶装置上的水泡居中；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成雷达校靶装置上的靶标点测量；4)计算并图形显示雷达安装方向相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，如果达到要求则完成雷达校靶，否则继续；5)根据计算机的提示，人工调整雷达指向，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到校靶要求。本发明有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN102745338A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210231280.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机中机身数字化装配系统。它包括调姿定位系统基础平台、调姿定位器单元、保型架、工艺接头、端面保型框定位器、工艺地板、模块化外部操作台和机器人加工设备。该发明通过数控定位器、保型架和工艺接头相结合的形式解决各壁板组件的柔性支撑、姿态调整和准确定位，实现无应力或少应力装配；通过数控定位器的协调运动实现壁板组件变形的弹性恢复；采用工业机器人制孔技术和镗孔技术，提高中机身装配中对缝区域的连接质量和对主起交点孔进行镗孔加工，提高孔的位置和表面精度；采用工业机器人辅助装配技术，对系统件进行精确定位安装；通过配置若干数控定位器的安装位置，可以适应机身长度变化，系统具有一定的拓展性。
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公开(公告)号：CN101829892B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010151554.3
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机自动化安装车，本发明主要由下列部分组成：车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中，该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于：1)对后拖板和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性；3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正，对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。
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公开(公告)号：CN101858712A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010136766.4
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F41J1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成航炮校靶工装上4个靶标点的测量；4)计算并图形显示左右炮管瞄准点连线中点相对靶板中心点距离，如满足要求，则完成航炮校靶；否则，转步骤5)继续；5)根据计算机的提示，人工调整航炮，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到航炮校靶要求。本发明有效提高校靶精度，大幅提升校靶效率，并显著减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。
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