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公开(公告)号：CN113668546A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111003152.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机进行自动修坡的施工方法，施工过程包括挖掘机工作臂、双目相机、坡度输入单元；先结合施工图纸，利用挖掘机坡度输入装置设定工作坡面坡度与高度信息；修标准坡面；利用双目相机对标准坡面做边缘检测得到斜坡的上边缘线和下边缘线作为工作线，根据检测到标准斜坡的工作线，推测下一工作循环的上下工作线，结合斜坡高度与坡度信息计算出挖掘机铲斗的工作轨迹；利用双目相机采集标准坡度信息作为判断修坡是否工作完成的标准；挖掘机按照设定的工作轨迹开始自动修坡工作；通过双目相机采集吃土量信息以及斜坡固定点的距离判断是否完成修坡，若没有完成则回到继续工作，若完成则前进一个铲斗的宽度，进行下一个修坡循环。
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公开(公告)号：CN103513664A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310433292.3
申请日：2013-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小孔测量中传感器的自动对中系统，包括一个底座，所述的底座上面设有一个支撑座，在所述的支撑座的上面设有一个能在三维坐标X,Y方向上来回滑动的工作台；所述的工作台的中心位置设有一个电容探针，在工作台的X、Y方向各固定两个相互对称的支杆，在相互对称的支杆上面，其中一个支杆设有激光发射装置，另一个支杆上面设有激光接收装置；在工作台的一侧三维坐标Z向设有一个Z向步进电机驱动的丝杠III，在所述的丝杠III的螺母上连接一个滑台，所述的滑台连接一个用于支撑工件的光杆；所述的电容探针用于测量工件上的孔径，且所述的电容探针与信号处理装置相连。该系统具有很高的测量精度，响应快速。
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公开(公告)号：CN119180842A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411696988.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法及系统，涉及工业检测技术领域，包括：根据标定板随传送带移动前、移动后图片的角点，计算运动模糊角度；基于传送带实时速度，计算在相机曝光时间内的传送带移动距离；根据相机内参，计算传送带移动距离对应于图像上的运动模糊长度；根据运动模糊角度和运动模糊长度，构建运动模糊核函数。本发明采用测速编码器或其他测速传感器实时测速，一方面变速仍可实时求解出模糊长度，另一方面足够稳定，能够提高模糊核的识别精度，保证图像复原质量稳定。
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公开(公告)号：CN115391928A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210788828.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，其包括以下步骤：步骤1，考虑系统机械与电气特性，建立系统低频状态下的刚性模型；步骤2，考虑丝杠轴向与扭转振动特性，建立系统高频状态下的刚柔耦合混合模型；步骤3，提取系统柔性模型，拟合柔性模型参数关于系统调度变量螺母位置和工件质量的线性表达式；步骤4，建立系统全状态线性变参数模型并验证模型合理性；步骤5，获取调度变量对系统固有频率的影响规律。采用本发明提供的滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，能够为系统动态特性分析和控制器设计提供精准的模型依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112616434A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011571061.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机的立式摘穗辊避免缠绕装置，属于机械制造技术领域。本发明包括摘穗辊后板、除杂单元、摘穗辊、割台后板，其特征在于，所述摘穗辊底部通过轴与割台后板连接，所述除杂单元通过螺栓与摘穗辊后板连接，除杂单元可根据需求进行添加或减少。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，提高了玉米摘穗的效率。
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公开(公告)号：CN112451756A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011295421.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脑积水分流器压力质量检测的压力损失补偿方法，包括：在脑积水分流器质量检测装置上安装好脑积水分流器试件，排空内部气体，并对控制系统进行初始化；获取压力测量点与脑积水分流器试件连接用的管路长度、管路内径、高度差，并将这些参数的数据信息输入到控制系统；控制系统根据蠕动泵的流量设定值，计算出连接管路内的液体流速；在获取管路长度、管路内径、高度差、液体流速的基础上，根据所构建参数模型，分别对脑积水分流器的开启压力和闭合压力进行压力损失补偿。
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公开(公告)号：CN112305999A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011201219.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/416 , G05B19/408 , G05B19/4097 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，涉及机床技术领域，具体为一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，包括S1.滚珠丝杠进给系统集中质量模型运动方程及传递函数；S2.滚珠丝杠进给系统非并置模型状态空间表达式。该滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，明确了滚珠丝杠进给系统运动控制的唯一目标是精确定位工作台，解决了传统滚珠丝杠进给系统并置模型中电机反馈控制信号与工作台反馈控制信号可能存在冲突的问题，可应用于非极点配置控制器设计，实现对工作台位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN106918594A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510982292.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8416 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及籽棉色特征和杂质分析技术领域，尤其涉及利用籽棉生产线在线采集到的彩色图像分析籽棉的色特征和杂质的方法。首先利用彩色图像采集装置在籽棉加工线上拍照获取彩色图像，然后算得籽棉的反射率和黄度，之后有效地对彩色图像进行处理技术来获得待加工籽棉原料的总体含杂量、各非纤维性颗粒杂质的类别和含量信息，为籽棉加工线实时快速地根据图像检测反馈信息调整加工设备提供依据。
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公开(公告)号：CN119525976A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411781180.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种气囊摆杆式可调挤角机，包括底板，在底板上设置有左、右挤角刀驱动机构，左、右挤角刀驱动机构完全相同，包括气囊、摆杆、刀具支撑架、挤角刀；气囊位于底板的下面，气囊与摆杆相连，气囊通过充放气实现摆杆的左右摆动；底板上开有左右对称的刀具支撑架槽，每个槽内开有滑轨，实现刀具支撑架的左右运动；刀具支撑架上开有可限制摆杆只做上下运动的开口槽；在刀具支撑架背离挤角刀侧安装有电机，每个电机通过齿轮齿条传动结构驱动一个挤角刀上下运动；且在底板上还设置有门窗固定装置。该挤角机可实现不同厚度、不同大小的组角门窗的加工。
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