公开(公告)号：CN115391928A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210788828.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙选 ,  刘西军 ,  刘明昊 ,  董全成

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，其包括以下步骤：步骤1，考虑系统机械与电气特性，建立系统低频状态下的刚性模型；步骤2，考虑丝杠轴向与扭转振动特性，建立系统高频状态下的刚柔耦合混合模型；步骤3，提取系统柔性模型，拟合柔性模型参数关于系统调度变量螺母位置和工件质量的线性表达式；步骤4，建立系统全状态线性变参数模型并验证模型合理性；步骤5，获取调度变量对系统固有频率的影响规律。采用本发明提供的滚珠丝杠伺服系统全状态线性变参数模型建模方法，能够为系统动态特性分析和控制器设计提供精准的模型依据。

公开(公告)号：CN117232788A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311200254.3

申请日：2023-09-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 申栋 ,  刘增运 ,  由明洲 ,  孙选 ,  秦霄雯 ,  邓伟 ,  赵耀 ,  王凯 ,  刘西军

IPC: G01M11/02 ,  G01M11/04 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种窥镜分辨力人工可视化检测装置，具体涉及窥镜检测技术领域，包括：外壳，所述外壳包括基板、下壳体和上壳体，所述下壳体固定于基板的顶部，所述上壳体固定于下壳体的顶部；两个用于插入窥镜的插管，两个所述插管位于上壳体的两侧，且插管的一端延伸至上壳体的内部；第一支撑台，所述第一支撑台固定在基板的顶部中间处，所述第一支撑台的顶部呈环形阵列设置有若干个支撑架，所述支撑架靠近第一支撑台的边缘位置，将窥镜插入至插管的内部，利用红外传感器能够检测窥镜是否到达检测的指定工位，若窥镜到达指定工位后，提示灯会发出亮光，以提示工作人员窥镜到达指定工位。