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公开(公告)号：CN107402243A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710701630.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/223
Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量植物含水率的方法，该方法基于平行板电容器电容量计算方法，抽象出极板间不同介质电容 、、串联的物理模型，构建电容值随含水率变化的数学模型并进行试验校正。该方法考虑了植物体内水分与有机物的介电常数的差异性，以及电容值与介电常数的关联性，可以在不损害植物的前提下，对植物进行在线测量，准确高效，快速方便，具有广阔的应用前景，为我国农业精准灌溉技术发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN119989940A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459309.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F123/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池特征关系及卷积Transformer神经网络的寿命预测方法，属于锂电池寿命预测技术领域，获取锂电池特征向量；将锂电池特征向量划分为训练集、验证集和测试集；构建使用寿命预测模型，结合卷积注意力机制和Transformer网络得到使用寿命预测模型；利用训练集训练使用寿命预测模型，获得训练好的使用寿命预测模型；将验证集输入训练好的使用寿命预测模型中进行验证，得到验证后的使用寿命预测模型；将测试集输入验证后的使用寿命预测模型，得到锂电池的寿命预测结果。本发明有助于对锂电池剩余使用寿命进行有效预测，实现大规模数据下锂电池的寿命预测，更具有普遍性。
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公开(公告)号：CN119492381A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411651070.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种牧场机器人的导航切换方法、装置、设备及介质，包括：步骤S1：牧场机器人的起始位置在充电桩时，充电固定路段设置为为磁导航；步骤S2：当监测到牧场机器人离开充电路段，选择磁导航进行导航；步骤S3：当进入牛棚时，设定信息写入到RFID信标里，进入牛棚区域RFID读卡器读取信标里面的信息，以及根据超声波的数值、磁传感器的信号强度进行比对，将磁导航切换至超声波与惯导组合定位导航方式行进；步骤S4：当行进至牛棚断栏处，控制器直接决策到惯导导航，惯导重新标定方向，并根据惯导标定的正方向进行追随行进，直至超声波检测到牛颈枷的出现；步骤S5：继续行进，判断超声波信号强弱，若信号弱，则将导航方式切换为惯导导航。
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公开(公告)号：CN119175719A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411700279.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统，涉及人形机器人技术领域，包括：根据待控制的人形机器人的舵机分布，构建人形机器人动画模型，并进行骨骼绑定；获取待复现动作的人体可视化动捕数据，对人体可视化动捕数据和人形机器人动画模型进行关节级动作映射，得到映射后人形机器人模型的动作数据；对人形机器人躯干、手臂和腿部进行任务优先级分级，结合平滑后的动作数据，通过逆动力学求解关节力矩；关节力矩作为前馈量，对人形机器人进行动作的复现控制；本发明通过人体可视化动捕数据和人形机器人动画模型，显著提升了人形机器人拟人化动作生成效率，解决了多自由度人形机器人在连贯动作映射中的技术难题，降低了设计难度。
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公开(公告)号：CN118300043A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410479454.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种有源配电网故障变化量阻抗差动保护方法。该方法基于控保协同思想，首先在故障启动后将逆变型分布式电源(inverter interfaced distributed generator,IIDG)控制策略切换为恒定阻抗角控制。同时被保护线路两端保护在判定故障启动后，获取保护安装处的故障变化量电压、电流，并提取这些故障变化量的正序分量，然后计算测量阻抗。最后，基于被保护线路两端的测量阻抗计算差动阻抗和制动阻抗，并依据不同位置故障时差动阻抗和制动阻抗的相对关系构造保护判据，实现故障检测和隔离。本发明能有效识别有源配电网故障，耐受过渡电阻能力强，对数据同步性要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109918734B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910104396.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FIR滤波器的水声通信系统故障估计方法，包括：确定水下通信系统的数学模型；确定在有限时域内，受扰动和故障共同作用下该时间域内所有的输出；将所有与待检测故障信息无关的量都视为扰动，利用FIR滤波器对水下通信系统产生的故障进行估计；引入权重矩阵构造估计误差，根据估计误差确定评价指标，求得使得评价指标取得最小值时的最优滤波器增益。本发明有益效果：利用实际应用过程中存在的诸多复杂多变的不确定性，将故障诊断模型概括为带乘性噪声不确定性的离散时变模型，一方面增加了基于模型的故障诊断方法的准确性，另一方面利用解析冗余的思想极大地解决基于硬件冗余耗资大且占空间的劣势。
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公开(公告)号：CN109918734A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910104396.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于FIR滤波器的水声通信系统故障估计方法，包括：确定水下通信系统的数学模型；确定在有限时域内，受扰动和故障共同作用下该时间域内所有的输出；将所有与待检测故障信息无关的量都视为扰动，利用FIR滤波器对水下通信系统产生的故障进行估计；引入权重矩阵构造估计误差，根据估计误差确定评价指标，求得使得评价指标取得最小值时的最优滤波器增益。本发明有益效果：利用实际应用过程中存在的诸多复杂多变的不确定性，将故障诊断模型概括为带乘性噪声不确定性的离散时变模型，一方面增加了基于模型的故障诊断方法的准确性，另一方面利用解析冗余的思想极大地解决基于硬件冗余耗资大且占空间的劣势。
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公开(公告)号：CN106448015A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610749314.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，涉及一种智能防火报警控制系统，包括如下构成模块：一个主机模块，两个从机模块，此处以两个从机模块模拟多个从机模块；主机模块主要由无线接收模块、液晶显示模块、报警模块、人机交互管理模块、电源模块构成；从机模块主要由无线发射模块、检测模块和电源模块构成，其中检测模块包括由温度传感器和光电感应探测器构成的温度检测模块和烟雾检测模块，其核心围绕单片机进行控制工作。多传感器的应用实现了低误报率，增强了系统可靠性，当防火探测器检测到险情的时候，向单片机发出中断申请，从机与主机直接通信，实现人机交互，表现出智能化，具有较高的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN118920810A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411028123.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 济南大学
IPC: H02K49/10 , H02K16/00 , G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于离心式负载的周向旋转调磁式双层永磁转子调速器的设计方法及系统，涉及电机传动系统节能领域，包括：S1、设计一种无需轴向平移、不改变气隙长度的新型周向旋转调磁式双层永磁转子调速器；S2、基于有限元法，构建有限元仿真模型，分别计算双层永磁转子不同相对位置时，静磁场下的磁场分布和气隙磁密以及瞬态场下的输出转矩‑转速特性；S3、计算不同结构参数对双层永磁转子调速器转矩‑转速特性的影响规律，实现调速器性能优化。本发明可以解决传统结构因轴向平移的调磁方式带来的不足，避免调速时的轴向运动、消除永磁转子和导体转子间风道，大幅减小振动噪声、空间体积、机械强度要求，显著提高系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118114709B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410248990.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于四足机器人控制技术领域，提供了一种四足机器人动作设计与复杂行为生成方法及系统，根据四足机器人的信息，建立四足机器人的动画模型；根据所述动画模型，进行动作设计；对所设计的动作进行轨迹数据的提取，以及以四足机器人获得的累积奖励最大为目标进行优化，建立动作库；对所述动作库中的动作，在时间轴下进行组合后生成行为轨迹数据；根据生成的行为轨迹数据，控制四足机器人。以可视化的动画模型为基础，采用动作函数的形式进行动作设计，动作更具灵活性和可编辑性，可以通过轻松修改函数来改变动作，在实现动作精确控制的前提下，提高了动作设计效率；同时，在时间轴下组合生成行为，组合时间过程较短，行为生成效率较高。
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