一种低温高流动性磷酸镁水泥基材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119241203A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411799962.8

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及磷酸镁水泥技术领域,具体公开一种低温高流动性磷酸镁水泥基材料及其制备方法与应用。所述水泥基材料包括如下组分:磷酸镁水泥75~90重量份、3~8重量份缓凝剂、5~10重量份羟基磷灰石、0.2~0.5重量份苯酚、0.5~1.0重量份葡萄糖酸盐、10~15重量份水。其中;所述改性羟基磷灰石是由表面负载有苯酚的羟基磷灰石微粒形成。本发明的方案既能够使磷酸镁水泥基材料在低温和低水胶比条件下保持良好的流动性,又能够形成良好的早期强度,有效克服了磷酸镁水泥在低温条件下存在力学性能与工作性能相冲突的问题。

    一种低温高流动性磷酸镁水泥基材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119241203B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411799962.8

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及磷酸镁水泥技术领域,具体公开一种低温高流动性磷酸镁水泥基材料及其制备方法与应用。所述水泥基材料包括如下组分:磷酸镁水泥75~90重量份、3~8重量份缓凝剂、5~10重量份羟基磷灰石、0.2~0.5重量份苯酚、0.5~1.0重量份葡萄糖酸盐、10~15重量份水。其中;所述改性羟基磷灰石是由表面负载有苯酚的羟基磷灰石微粒形成。本发明的方案既能够使磷酸镁水泥基材料在低温和低水胶比条件下保持良好的流动性,又能够形成良好的早期强度,有效克服了磷酸镁水泥在低温条件下存在力学性能与工作性能相冲突的问题。

    一种利用蛇纹石制备的低碳高性能磷酸镁水泥及其制备方法

    公开(公告)号:CN119661184A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411902522.0

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及磷酸镁水泥制备技术领域,具体公开一种利用蛇纹石制备的低碳高性能磷酸镁水泥及其制备方法。所述磷酸镁水泥包括如下比例的组分:蛇纹石和石灰质组分共同煅烧得到的活性粉体50~75重量份、磷酸盐20~40重量份、缓凝剂2~10重量份。所述活性粉体采用如下方法制备:将蛇纹石粉末和石灰质组分粉末混合均匀,然后进行煅烧。完成后将煅烧产物粉磨,即得。本发明不仅克服了以菱镁矿制备磷酸镁水泥带来的高碳排放和高成本问题,而且解决了低活性蛇纹石无法直接取代菱镁矿用于磷酸镁水泥制备的问题。

    一种牧场机器人的导航切换方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119492381A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411651070.3

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本申请公开了一种牧场机器人的导航切换方法、装置、设备及介质,包括:步骤S1:牧场机器人的起始位置在充电桩时,充电固定路段设置为为磁导航;步骤S2:当监测到牧场机器人离开充电路段,选择磁导航进行导航;步骤S3:当进入牛棚时,设定信息写入到RFID信标里,进入牛棚区域RFID读卡器读取信标里面的信息,以及根据超声波的数值、磁传感器的信号强度进行比对,将磁导航切换至超声波与惯导组合定位导航方式行进;步骤S4:当行进至牛棚断栏处,控制器直接决策到惯导导航,惯导重新标定方向,并根据惯导标定的正方向进行追随行进,直至超声波检测到牛颈枷的出现;步骤S5:继续行进,判断超声波信号强弱,若信号弱,则将导航方式切换为惯导导航。

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