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公开(公告)号：CN117218320A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311473370.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法，属于混合现实及图像处理技术领域，包括以下步骤：启动远程标注功能，初始化混合现实头显可定位摄像机；视频帧畸变矫正，计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵，形成标注数据；用户设备接收到标注，对冻结画面进行标注，使用空间标注算法求解三维坐标；混合现实头显接收到标注坐标，对标注坐标进行修正，求出标注信息的最终位置；混合现实头显根据标注信息的最终位置，完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形，并将标注结果实时共享给后台标注人员，实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。
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公开(公告)号：CN105552889B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510991943.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司 , 济南大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种判断输电线路的电流运行方式可行性的方法，包括：建立输电线路有功功率线损的环境时变参数离散状态空间方程；采用卡尔曼滤波方法估计环境时变参数；将当前时刻输电线路有功功率损耗、当前电流和估计的环境时变参数作为初始已知量，当刻输电线路的负荷突然发生变化时，给定输电线路的电流运行方式；已知输电线路有功功率损耗、载流量和环境时变参数的初始值，依据有功功率损耗差分方程，估计输电线路的有功功率损耗轨迹，进而得到输电线路有功功率损耗序列，并与给定的输电线路最大允许有功功率损耗相比较，若前者小于后者，则判定输电线路的电流运行方式可行；否则，判定输电线路的电流运行方式不可行。
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公开(公告)号：CN117975373A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369794.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218320B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311473370.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法，属于混合现实及图像处理技术领域，包括以下步骤：启动远程标注功能，初始化混合现实头显可定位摄像机；视频帧畸变矫正，计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵，形成标注数据；用户设备接收到标注，对冻结画面进行标注，使用空间标注算法求解三维坐标；混合现实头显接收到标注坐标，对标注坐标进行修正，求出标注信息的最终位置；混合现实头显根据标注信息的最终位置，完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形，并将标注结果实时共享给后台标注人员，实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。(56)对比文件Sung Ho Choi 等.Situation-dependentremote AR collaborations: Image-basedcollaboration using a 3D perspective mapand live video-based collaboration with asynchronized VR mode《.Computers inIndustry》.2018,第101卷全文.张凯 等.基于Kinect的投影互动控制系统设计《.自动化应用》.2017,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN106970302A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710193023.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于集成经验模式分解的配电网高阻故障定位和模拟方法，包括以下步骤：采集测量点的相电压和相电流，计算零序电压和零序电流；采用集成经验模式分解方法对所述零序电压和零序电流进行分解，筛选反映暂态故障特征的一系列本征模式分量；根据所述本证模式分量，分别计算零序电压量谱和零序电流量谱，实现配电网高阻故障定位的确定。本发明利用集成经验模式分解方法对采集变换得到的各母线零序电压和各馈线零序电流进行离散分析，计算速度快，不仅能够灵敏、有选择性地检测高阻接地故障，而且不受过渡电阻和故障时刻等随机因素影响。
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公开(公告)号：CN106339800A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610703995.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y04S10/60 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于Graphx的大电网快速拓扑分析方法，包括以下步骤：建立基于Spark的电力数据分析平台；获取智能电网调度控制系统电网模型；将电网模型按照地区、发电厂和变电站进行层次划分，并以对象的形式映射到Graphx数据库；获取智能电网调度控制系统的开关/刀闸状态；对电力网络进行分布式拓扑分析，形成电力网络拓扑关系，并实现可视化。本发明建立了标准的、高可用的电力系统拓扑分析云平台，提高了数据处理能力和拓扑分析能力，满足了智能电网高级应用对电网拓扑分析的需求。
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公开(公告)号：CN106229974A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5036 , H02J2003/007
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j-CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j-CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN105574606A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510916971.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷特性指标体系的用电避峰方法，包括以下步骤：采集电力系统用电历史负荷数据，绘制日负荷曲线，利用K-means聚类找到各用电对象的典型日负荷曲线；以负荷波动率、保障经济生产可限负荷、峰值时差率和高峰时段覆盖率为特性指标，从典型日负荷曲线中进行特性指标的挖掘，建立融合各项特性指标的避峰价值模型；根据避峰价值模型计算出各用户的避峰价值，对各用电对象的避峰价值进行聚类分析，建立避峰排序表，根据排序表分析用电对象的避峰能力及避峰顺序。本发明能够实质反映的是用户避峰潜力的大小，可以指导电力用户合理避峰，具有一定的现实意义。
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