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公开(公告)号：CN103248052B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 宗西举 , 裴兴华 , 张静亮 , 侯广松 , 白万建 , 徐珂 , 殷文月 , 李石清 , 王成友 , 任宏伟 , 王玉真 , 邵振振 , 于明珠 , 丁冬睿 , 陈早军 , 张庆华 , 张步胜 , 欧朱建 , 张梦华
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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公开(公告)号：CN117218320A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311473370.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法，属于混合现实及图像处理技术领域，包括以下步骤：启动远程标注功能，初始化混合现实头显可定位摄像机；视频帧畸变矫正，计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵，形成标注数据；用户设备接收到标注，对冻结画面进行标注，使用空间标注算法求解三维坐标；混合现实头显接收到标注坐标，对标注坐标进行修正，求出标注信息的最终位置；混合现实头显根据标注信息的最终位置，完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形，并将标注结果实时共享给后台标注人员，实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。
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公开(公告)号：CN109269670B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811045464.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算方法及系统，通过定义相电流不平衡度、平均负载率的概念，根据变压器三相电流不平衡对变压器损耗的影响，量化了相电流不平衡度、平均负载率与变压器损耗之间的关系，根据变压器损耗与变压器顶油温升的关系，提出了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算模型，使之适用于三相电流不平衡时的顶油温度计算，获取更为准确的变压器顶油温度数据，获得准确的变压器顶油温度后根据变压器顶油的温度变化动态调整负载，能够提高变压器运行效率，延长变压器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109102504A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810933657.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池组件表面污秽覆盖情况识别方法及系统，包括：步骤(1)：识别灰尘覆盖的光伏电池组件样本的图像灰度，建立光伏电池组件样本表面特征模型；步骤(2)：利用建立的光伏点值组件样本表面特征模型，对待分析光伏电池板表面污秽覆盖情况进行识别。通过识别光伏电池组件表面污染物情况能够为光伏电站日常清洗安排提供重要的参考。该发明有助于识别光伏组件的清洁情况，提高地面光伏电站的运维效率，对提升光伏电站的运维水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN119784850A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510280186.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置，属于多模态数据融合技术领域，方法包括步骤：通过RTK定位系统实时获取塔吊吊装货物的空间位置信息；基于单目相机的标签检测功能获取吊装货物在相机坐标系中的空间姿态和位置信息；将地理坐标系信息与相机坐标系信息进行坐标系统一；将塔吊吊装货物的空间位置信息和相机坐标系中位置信息融合生成吊装货物的物体空间位置信息；根据物体空间位置信息，生成吊装货物的3D动画模型以及在预设坐标系下的6D位置和姿态信息，实时展示货物在塔吊施工过程中的移动轨迹和姿态变化。本发明实现了货物位置信息与姿态的高精度稳定获取，并通过3D动画的可视化方式动态展示货物的吊装过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533396A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510080312.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN117975373B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410369794.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。
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公开(公告)号：CN118115951A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410509124.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电力基建工程现场敏感区域入侵检测方法及系统，涉及工程机械告警技术领域，该方法包括：实时获取电力基建工程施工现场单目图像；基于训练完成的目标检测深度卷积神经网络模型，检测出图像中的多个敏感区域和多位人员，获取相应矩形框坐标；对矩形框坐标分别进行归一化处理；对处理后的每一敏感区域和每一人员的矩形框之间进行两两计算，计算每两者之间的距离关系值、面积比和拓扑关系值，并构成一条空间关系；遍历所有敏感区域和人员的矩形框，获取多条空间关系；将多条空间关系输入至SVM分类器，输出敏感区域下是否有人员入侵的检测结果。本发明能够实现电力基建工程现场吊车封区等敏感区域内是否有人入侵的精确判断。
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公开(公告)号：CN105897395B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610209498.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: H04L7/04 , H04L1/00 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法，步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化，将报文数据缓存至发送缓冲区，等待发送使能信号；步骤二、接收到使能信号后，发送使能端拉高，首先发送前导数据，用于接收方实现同步及提取时钟信息，接着发送SFD信号，用于通知接收方有效数据的开始；步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元；步骤四、当报文数据达到要发送的长度时，数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求，SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传，减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。
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公开(公告)号：CN103618314B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310700038.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 济南大学 , 睿源天成(北京)科技有限公司 , 山东睿源信息科技有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明具体地公开了一种新的考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器的控制方法，该方法首先建立三相APF切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数，在满足条件的子系统组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。
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