公开(公告)号：CN119533396A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510080312.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  刘志豪 ,  丁冬睿 ,  陈月辉 ,  李佩庚 ,  李明森 ,  陈星 ,  苏凯 ,  张珂嘉

IPC: G01C3/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。

公开(公告)号：CN119533396B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510080312.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  刘志豪 ,  丁冬睿 ,  陈月辉 ,  李佩庚 ,  李明森 ,  陈星 ,  苏凯 ,  张珂嘉

IPC: G01C3/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。