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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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公开(公告)号：CN118396947A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484467.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种适合边缘设备部署的钢材微小缺陷检测方法，涉及工业环境的钢材微小缺陷识别领域，通过将钢材缺陷图像压缩处理成规定尺寸的图像文件，该图像输入到基于U形结构的特征提取网络中，特征提取网络的可变形卷积与注意力模块负责对特征进行提取，注意力机制点积方式获取钢材缺陷中的上下文信息特征，同时为保留钢材缺陷某些初始的特征，将提取局部显著特征与全局上下文信息特征进行细粒度融合得到最终输出特征，将最终输出特征传递到解码器部分，由解码器进行特征映射并最终输出钢材微小缺陷检测的结果，为便于特征提取网络在边缘设备端部署，提出一种知识蒸馏学习框架，通过教师网络的学习，不断优化目标函数，达到对学生网络的指导。
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公开(公告)号：CN115757597A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211675433.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/245
Abstract: 本发明提供了一种基于Apache Flink的ETL数据处理系统及方法，系统包括数据源组件配置服务模块、数据转换组件配置服务模块、ETL任务配置服务模块、ETL任务解析器和ETL任务监控服务模块；数据源组件配置服务模块用于对不同类型的数据源组件进行配置，数据转换组件配置服务模块用于对不同类型的数据转换组件进行配置，ETL任务配置服务模块用于配置ETL任务所需要的数据源组件和数据转换组件及转换流程；ETL任务解析器用于对待执行的ETL任务进行解析并将解析后的任务信息发送给远程集群运行；ETL任务监控服务模块用于对远程集群的ETL任务运行状态进行监控。本发明支持连接多种异构数据源并以数据流的形式在系统中传递，提供对数据流进行数据转换的操作。
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公开(公告)号：CN115496730A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211174805.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的不同类型废钢异物检测方法，包括步骤：采集废钢回收过程中废钢车卸货时的图像数据；利用Mask R‑CNN算法模型提取图像数据中废钢所占像素区域，对废钢区域进行预处理；对废钢异物进行分类，并基于废钢异物的类别，利用注意力机制和YOLOv5‑L算法构造多尺度废钢异物检测模型；利用训练好的废钢异物检测模型，对废钢回收过程中不同类型的废钢异物进行检测。本发明通过构建多尺度废钢异物检测模型，完成在废钢回收过程中对不同类型废钢异物进行检测。
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公开(公告)号：CN119374997B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411959585.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢中夹杂物识别方法及系统，涉及夹杂物检测技术领域。该方法包括：对待识别钢试样按照目标角度进行N次抛光，并将每次抛光后的待识别钢试样放入预设温度下的化学腐蚀剂中进行刻蚀，N为大于等于1的正整数；获取每次刻蚀后的待识别钢试样的刻蚀表面的表面图像；分别将每个表面图像输入腐蚀特征模型中，输出相应表面图像的腐蚀特征；基于每个表面图像的腐蚀特征，确定待识别钢试样中夹杂物的轮廓形貌。本申请能够更准确地识别出钢试样中特定夹杂物的轮廓形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119374997A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959585.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢中夹杂物识别方法及系统，涉及夹杂物检测技术领域。该方法包括：对待识别钢试样按照目标角度进行N次抛光，并将每次抛光后的待识别钢试样放入预设温度下的化学腐蚀剂中进行刻蚀，N为大于等于1的正整数；获取每次刻蚀后的待识别钢试样的刻蚀表面的表面图像；分别将每个表面图像输入腐蚀特征模型中，输出相应表面图像的腐蚀特征；基于每个表面图像的腐蚀特征，确定待识别钢试样中夹杂物的轮廓形貌。本申请能够更准确地识别出钢试样中特定夹杂物的轮廓形貌。
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公开(公告)号：CN110868349B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911177843.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物联网环境下分布式高并发数据采集与处理方法及系统，所述方法包括：创建进程引导器ServerBootstrap，初始化类型为NioEventLoopGroup的线程组bossGroup和workerGroup，启动类型为Bootstrasp的数据转发器进程引导器，构造一个继承自ChannelInboundHandlerAdapter的处理类，添加针对不同协议的处理器Handler，构造主拦截器，利用上述步骤所构建的数据接收引导器来绑定进程端口监听硬件设备发送的数据并解析传入消息队列单元。本发明提供的物联网环境下分布式高并发数据采集与处理方法及系统，采用Netty框架，支持大批量数据采集。
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公开(公告)号：CN112199423A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010905210.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种ETL数据质量判定与反馈方法，该方法包括：获取ETL数据处理过程的判定指标，根据所述判定指标的结果值和预设期望值的比较结果确定对所述ETL数据处理过程的质量判定结果，并在根据ETL处理日志确定所述ETL任务失败时，根据所述ETL处理日志和目标数据中携带的标记信息从所述数据仓库中确定出所述脏数据，并对所述脏数据进行清理，从而进一步提高了对ETL数据质量判定的准确性，并通过质量判定结果进行反馈，及时发现ETL处理过程中的问题，保证了输出数据的准确性。
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公开(公告)号：CN213133053U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021338690.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: B01F15/04
Abstract: 本实用新型涉及工业配药技术领域，具体涉及一种用于工业药液配制的等比例配药设备，包括第一配药循环管路、第二配药循环管路、工作液槽、取样支架、溢流取样器、进药管、回流管和配药管，所述第一配药循环管路和第二配药循环管路分别设在所述工作液槽的左右两侧，所述第一配药循环管路包括第一比例泵、第一药液桶和溢流取样器，所述第一比例泵的输出端连接有进药管。本实用新型通过溢流的方式保证了确定容积的容器中的药液加注效果，从而实现了静态的等体积效果，避免动态泵送药液容易出现了流量变化，从而提高了等比例配药过程的配药精度。
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公开(公告)号：CN213133054U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021338695.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业配药技术领域，具体涉及一种用于工业药液配制的配药校准设备，包括第一配药循环管路、第二配药循环管路、工作液槽、取样支架、进药管、回流管和校准纠错设备，所述第一配药循环管路、第二配药循环管路对称设在所述工作液槽的左右两侧，所述工作液槽的左右两侧均设有所述取样支架，所述第一配药循环管路包括第一泵送装置和第一配药装置。本实用新型针对不同药液的pH值不同的情况，对配药装置内的药液进行预检，从而实现对药液种类的间接判断，并且配合液位检测传感器，在自动升降装置的作用下，实现迅速准确的判断。
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