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公开(公告)号：CN119375446B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411907309.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G01N33/2045 , G01N23/207 , G01N23/2273
Abstract: 本发明提供一种钢材表面缺陷定位方法、装置、终端及存储介质，涉及缺陷定位技术领域。该方法包括：对目标钢材进行扫描建模，得到目标钢材的车削模型；基于车削模型将目标钢材的表面划分为多个车削点，并对各车削点进行车削，采集各车削点的钢表面组织；对各车削点的钢表面组织进行质量检测，将各车削点分为合格点位和不合格点位；对各不合格点位的钢表面组织进行化学成分检测，得到目标钢材的缺陷类型和缺陷定位。本发明能够高效、准确的实现钢材表面缺陷定位，并且车削均匀，不需要对钢材进行额外的修复。
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公开(公告)号：CN110941618A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911178004.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海量异构数据存储方法及系统，所述方法包括：从数据源获取海量异构数据；根据设定的规则对海量异构数据进行分类，分为：结构化数据、半结构化数据和非结构化数据以及系统运行过程中产生的热点数据；根据数据的元数据，将不同类型的数据存储至不同的数据存储分区，不同的数据存储分区包括：关系型数据库Oracle、MySQL和非关系型数据库HBase、内存型数据库Redis。本发明提供的海量异构数据存储方法及系统，通过整合多种数据库，实现了海量结构化数据、半结构化数据和非结构化数据的有效结合和统一存储管理，解决了数据的异构性、海量性和不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN114926483B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210628082.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法，采用Mask R‑CNN分割模型，将车厢与背景进行分割，通过改进Yolov5的检测头，提取出每个分割区域特征即该区域料型类别和所属料型置信度，在训练时候，通过反传分割区域的分类loss和sigmoid置信度乘积，来训练网络，在推理时候，输入原图后，直接输出每个区域的类别和置信度，通过预设阈值，过滤掉无效区域即填充灰度区域，最后计算出整车车厢废钢类型以及其占比；吸取了分类网络和检测网络各自优点，在速度上和精度上都有良好的效果，本发明不仅不会漏区域，还会将模型训练侧重点加持到分类模型，网络模型更易收敛。
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公开(公告)号：CN119359734A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411943080.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/70
Abstract: 本申请提供一种钢表面缺陷分析方法、装置、终端及存储介质，涉及钢材分析技术领域。该方法包括：获取目标钢试样各层表面的第一图像和第二图像，第一图像为目标钢试样每层表面的初始图像，第二图像为目标钢试样每层表面腐蚀后的图像；分别将各层的第一图像和第二图像输入缺陷边界点生成模型中，输出相应层的缺陷边界点；基于所有缺陷边界点，确定目标钢试样的缺陷三维边界点数据图像，并将目标钢试样的缺陷三维边界点数据图像输入缺陷类型判别模型中，确定目标钢试样的缺陷类型，缺陷类型判别模型基于机器学习算法构建得到。本申请能够更精确地捕捉和识别钢表面的缺陷，且提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118429375A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410628251.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的canny算法的图像边缘检测方法，包括：对待检测图像进行区域划分后得到局部像素区域，并确定局部像素区域的局部像素方差，基于局部像素方差对不同局部像素区域进行差异平滑处理；基于图像边缘检测滤波器提取每个像素点的梯度幅值和梯度方向；基于每个像素点的梯度幅值和梯度方向确定每个像素点周围目标邻域的梯度方差，并基于梯度方差的局部梯度变化对非极大值抑制的目标阈值进行动态调整且待检测图像进行非极大值抑制；基于非极大值抑制得到待检测图像的边缘点集合，并对边缘点集合进行检测和有向连接，得到待检测图像的图像边缘。保障了图像边缘检测的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115546128A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158295.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的智能化电石发气量计算方法，包括步骤：采用电石出炉识别模型对摄像头视频流进行打样棒自动识别，抓取含有电石的图片；采用图片质量判定模型对含有电石的图片进行质量判定并进行筛选；将筛选后的图片通过分割模型进行分割，去除电石周边干扰像素；采用发气量计算模型对分割后的电石图片进行发气量值计算；采用发气量纠正模型对分割后的电石图片进行电石等级检测，对电石不同区域对应等级给出对发气量值进行矫正的发气量修正值；采用发气量加权计算模型，通过结合当前电石炉配料比以及计算出的发气量值和发气量修正值，计算出最终的发气量值。本发明能够对出炉打样棒电石进行实时发气量计算。
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公开(公告)号：CN114780093A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210515711.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大数据背景下数据分析处理服务平台，涉及数据处理分析技术领域。大数据背景下数据分析处理服务平台，支持多种数据处理框架和编程语言的综合数据分析服务平台，包括外围模块、zeppelin‑server模块、zeppelin‑interpreter模块、zeppelin‑zengine模块、zeppelin‑web模块和数据库模块。所述zeppelin‑server模块为整体系统入口，提供服务器功能、权限认证以及用户校验功能，zeppelin‑interpreter模块用于执行解释器，所述zeppelin‑zengine模块用于zeppelin中notebook的持久化和检索服务。该大数据背景下数据分析处理服务平台，本服务平台采用基于Zepeelin框架进行开发，支持多种主流的数据处理框架，包括Hadoop、Spark、Flink和R等框架，提供了主流的数据库操纵能力，包括PostgreSQL、HBase和MySQL。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119762929A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265330.1
申请日：2025-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明提供一种基于多模态信息的彩涂板缺陷检测方法、装置及系统，涉及板材表面检测技术领域。该方法包括：获取彩涂板的多模态信息；其中，多模态信息包括：激光扫描数据、红外热成像数据和高光谱成像数据；对多模态信息依次进行对齐、数据融合和预处理；将预处理后的数据输入至经过训练的改进卷积神经网络模型，获取缺陷检测结果；其中，改进卷积神经网络模型基于彩涂板表面缺陷样本训练得出；缺陷检测结果包括缺陷类型和缺陷的量化参数。本发明不仅提升了彩涂板缺陷检测的效率，而且提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN119757021A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265224.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种界面相互作用状态识别方法、装置、终端及存储介质，涉及材料变形测量技术领域。该方法包括：获取金属样品进行原位拉伸过程中不同拉伸阶段的多张图像；其中，金属样品进行了表面改性和荧光标记；在各张图像中识别碳化物与金属基体的界面区域；基于每张图像中界面区域的荧光强度，识别金属样品中碳化物与金属基体的界面相互作用状态，以基于各张图像中碳化物与金属基体的界面相互作用状态得到金属样品的碳化物演变监测结果。本发明能够实现对碳化物影响的界面相互作用随拉伸过程的动态演变的监测。
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