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公开(公告)号：CN119946080A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411564172.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/565 , H04L41/16 , H04L67/1004
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人及智能装备的智慧运维平台架构，包括：云平台、边缘系统和工业现场设备，所述云平台、边缘系统和工业现场设备依次控制连接；所述云平台包括基础连接服务、可信大数据服务、系统运维服务和工业应用服务；所述工业现场设备是指接入云平台的设备，对智能装备和工业机器人的数据进行上报。本申请实施例提供的提出的工业机器人与智能装备运维平台架构，融合了物联网、大数据、云计算以及边缘计算等技术，从海量异构数据接入、多种行业机理模型、高效可靠算法以及智慧管理平台等方面实现全方位技术突破，有助于打通工业机器人于智能装备综合管理从上层设计到科学研究再到下层管理的全流程。
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公开(公告)号：CN117708596A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311744130.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/2415
Abstract: 本申请适用于旋转机械设备故障诊断技术领域，提供了旋转机械故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质是，该旋转机械故障诊断方法包括：基于多个目标样本数据和预设的自适应损失函数，对旋转机械在第一转速下的故障诊断模型进行训练，得到旋转机械在第二转速下的故障诊断模型；其中，目标样本数据为旋转机械在第二转速下的震动信号；预设的自适应损失函数包括加权对比损失函数、早期学习正则函数和邻域聚类损失函数；基于旋转机械在第二转速下的故障诊断模型，对旋转机械在第二转速下的震动信号进行故障诊断。本申请在源数据和目标数据标签缺失的情况下，能很好地使源训练的源模型很好的适应未标记的目标域。
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公开(公告)号：CN119728712A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564170.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/30 , H04L67/147 , G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F9/54
Abstract: 本申请涉及一种基于云边协同的多平台数据同步的方法，包括：S1、功能模块配置数据和业务数据同步；S2、设备监控和状态维护；S3、设备时序数据同步；S4、报警数据和工单数据协同管理；S5、多平台配置和数据同一管理；多个所述云端平台管理所有所述边端平台的配置信息，边端平台的业务数据和设备数据在所述云端平台统一管理。本申请实施例提供的整体结构，立足于云边协同多平台数据同步接入的场景，提供了管理数据的一种新思路，打通了多平台数据通道，把数据进行集中管理和整合，便于数据统计和数据展示，解决了边端数据孤岛问题，提升了工作效率，提升了业务数据的准确性，增强了平台数据互通性。
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公开(公告)号：CN119589671A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411811955.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人控制方法，包括如下方法：S1、初始化系统：设定机器人的初始位置坐标、姿态角和速度；S2、状态采集：在机器人的基座、手臂关节和末端执行器上安装高精度位置传感器和速度传感器，以覆盖机器人的所有自由度，定期记录传感器数据，包括位置Pt和速度Vt，记录每个关节的位置坐标和速度；S3、偏差计算：根据理论模型计算机器人的理想位置，从位置传感器数据中提取机器人的实际位置。本申请实施例提供的整体系统，通过引入改进的粒子群优化算，实现了对机器人定位偏差的实时在线修正，这一过程无需人工干预，系统自动响应，确保了机器人在各种复杂环境下均能保持高精度的作业表现。
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公开(公告)号：CN115757597A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211675433.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/245
Abstract: 本发明提供了一种基于Apache Flink的ETL数据处理系统及方法，系统包括数据源组件配置服务模块、数据转换组件配置服务模块、ETL任务配置服务模块、ETL任务解析器和ETL任务监控服务模块；数据源组件配置服务模块用于对不同类型的数据源组件进行配置，数据转换组件配置服务模块用于对不同类型的数据转换组件进行配置，ETL任务配置服务模块用于配置ETL任务所需要的数据源组件和数据转换组件及转换流程；ETL任务解析器用于对待执行的ETL任务进行解析并将解析后的任务信息发送给远程集群运行；ETL任务监控服务模块用于对远程集群的ETL任务运行状态进行监控。本发明支持连接多种异构数据源并以数据流的形式在系统中传递，提供对数据流进行数据转换的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890111A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311786697.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请适用于轴承故障诊断技术领域，提供了轴承故障诊断模型的训练方法、轴承故障诊断方法及装置，该轴承故障诊断模型的训练方法包括：获取第一轴承的振动信号、温度信号、转速信号，以及第一电机的工况信号，第一电机为第一轴承的驱动电机；提取振动信号的初始频域特征，并将初始频域特征和振动信号融合，得到第一融合特征；将第一融合特征、温度信号、转速信号、第一电机的工况信号融合，得到第二融合特征；基于第二融合特征，对预先建立的轴承故障诊断模型进行训练，得到训练好的轴承故障诊断模型；其中，预先建立的轴承故障诊断模型的输入数据为第二融合特征，训练标签包括第一轴承的故障类型。本申请能够有效提高轴承故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN114095535B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111356404.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种将物理设备时序变量自动映射为数字模型的方法，该方法包括：根据物理设备类型，使用可编程嵌入式装置将物理设备接入物联网系统；解析物理设备的通讯协议并将采集到的设备数据转换成时间序列变量；处理所述时间序列变量中的无效数据；将经过处理的时间序列变量数据以MQTT协议从边缘端发送到云端平台；在云端平台上，根据设定的映射规则自动将接收到的数据数字化重组为数字模型。本发明不必区分设备注册和设备传输的流程差异，注重把时间序列数据作为核心内容，引入可编程的自动映射规则，解决了设备接入系统的自适应问题。
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公开(公告)号：CN117094975A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068561.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种钢铁表面缺陷检测方法、装置及电子设备。该方法包括：根据待测钢铁表面图像的前景灰度均值和背景灰度均值，生成待测钢铁表面图像的二值化分割阈值；对待测钢铁表面图像依次进行灰度均衡化处理、滤波处理以及边缘增强处理，得到第一图像；利用二值化分割阈值对第一图像进行二值化处理，得到第二图像；根据第二图像和预先训练的缺陷检测模型，生成待测钢铁表面图像的缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型是基于预设训练集训练得到的，预设训练集包括多张钢铁表面缺陷图像和钢铁表面无缺陷图像，钢铁表面缺陷图像对应有缺陷类型。本发明能够解决现有的缺陷检测方法无法满足实际工业生产中对钢铁表面缺陷检测的高速度要求的问题。
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公开(公告)号：CN116074351A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310061958.0
申请日：2023-01-14
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1001 , H04L41/02 , G06F9/50 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的边云协同管理系统，包括边云协同管理平台，且边云协同管理平台包括云端、边端、设备端；所述边云协同管理平台提供动态调配、负载均衡、数据采集和分析、监控运维、边缘自治和云边协同；动态调配：将任务动态分配的最佳节点；负载均衡：将请求均衡的分摊到各个服务器；本发明的有益效果是：利用边端有限计算能力进行数据预处理，缓解带宽压力，进一步打通数据采集和处理环节，便于接入，缓解配置困难问题，精细化监控系统状态，提供数据服务能力；采集到的数据进行处理时，先在物联网内部进行数据清洗，再在中央处理节点进行处理，减少了干扰数据的影响，保证数据的精准。
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公开(公告)号：CN114579098A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271240.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种用于ElementUI表单与列表联动控制的方法，包括步骤：当勾选多选列表时，将所选数据保存到中间变量（已选项数据），并同步到表单数据；当对表单数据进行删除操作时，需对中间变量进行相应地操作，然后再对列表内容的选中状态进行更新操作，如果删除的不是当前页数据，则调用toggleRowSelection方法切换列表该行数据的选中状态无效，此时需要在切换列表分页时重新对列表的选中状态进行相应地设置。本发明通过比较当前页列表数据与已勾选项数据，实现应用程序中表单与所选列表相互联动控制。
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