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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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公开(公告)号：CN118396947A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484467.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种适合边缘设备部署的钢材微小缺陷检测方法，涉及工业环境的钢材微小缺陷识别领域，通过将钢材缺陷图像压缩处理成规定尺寸的图像文件，该图像输入到基于U形结构的特征提取网络中，特征提取网络的可变形卷积与注意力模块负责对特征进行提取，注意力机制点积方式获取钢材缺陷中的上下文信息特征，同时为保留钢材缺陷某些初始的特征，将提取局部显著特征与全局上下文信息特征进行细粒度融合得到最终输出特征，将最终输出特征传递到解码器部分，由解码器进行特征映射并最终输出钢材微小缺陷检测的结果，为便于特征提取网络在边缘设备端部署，提出一种知识蒸馏学习框架，通过教师网络的学习，不断优化目标函数，达到对学生网络的指导。
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公开(公告)号：CN118181251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118181251A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118181250B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277713.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及焦炉车间轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端：用于采集环境数据并对工况环境进行智能分析预警；无线基站：用于实现机器人终端和远程控制中心的通讯以及为机器人终端进行供电；远程控制中心：用于实现机器人终端对现场的实时监控；其中，机器人终端包括采集模块和分析处理模块。本发明结合卡方距离、余弦相似度以及MFCC系数的方法，不仅能提高图像数据的判读精度，还能增强声音信号的异常检测能力。这种多维度的分析方法使得智能巡检机器人能够更准确地评估设备状态，及时发现并响应异常情况，从而确保焦炉车间设备的稳定运行和生产安全。
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公开(公告)号：CN118181250A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277713.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及焦炉车间轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端：用于采集环境数据并对工况环境进行智能分析预警；无线基站：用于实现机器人终端和远程控制中心的通讯以及为机器人终端进行供电；远程控制中心：用于实现机器人终端对现场的实时监控；其中，机器人终端包括采集模块和分析处理模块。本发明结合卡方距离、余弦相似度以及MFCC系数的方法，不仅能提高图像数据的判读精度，还能增强声音信号的异常检测能力。这种多维度的分析方法使得智能巡检机器人能够更准确地评估设备状态，及时发现并响应异常情况，从而确保焦炉车间设备的稳定运行和生产安全。
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公开(公告)号：CN117435670A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311251998.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢雄安数字科技有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/21 , G06F9/54
Abstract: 本申请适用于电数字数据处理技术领域，提供了异构数据源同步方法、系统、电子设备及存储介质，该异构数据源同步方法包括：获取异构数据源中数据库日志的数据变更信息，并分别存储到第一Topic中；获取第一Topic中的数据变更信息，并将第一Topic中的数据变更信息包装为多条事件流；将每条事件流中的数据变更信息转化为MyRecord对象，并将事件流进行分区，形成多个键控流，对每个键控流上的MyRecord对象进行聚合；将聚合后的多条事件流合并为一条事件流，整合合并后的事件流，并存储到第二Topic中；将第二Topic中的数据变更信息分发到目标数据库。本申请实施例可同时兼顾实时性、低侵入性和较高同步效率。
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公开(公告)号：CN117193841A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311171922.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢雄安数字科技有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06F8/71 , G06F9/445 , G06F18/214
Abstract: 本申请适用于参数调优技术领域，提供了一种软件系统的配置参数调优方法及装置，包括：获取软件系统的调优目标和成本模型；成本模型包括对调优目标的成本约束；基于调优目标确定具有配置结构感知的调优模型；针对调优目标，对软件系统的配置参数进行预采样，并对预采样的配置参数所产生的性能进行测量，获得公开离线数据；基于成本模型和公开离线数据，对调优模型进行离线训练，获得调优目标的收敛效果在预设阈值范围内的调优模型的超参数组合；基于超参数组合，将调优模型与软件系统进行在线实时交互，得到软件系统的目标配置参数。本申请能够在未知的内部约束的情况下，进行配置调优。
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