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公开(公告)号:CN119310100A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411194222.1
申请日:2024-08-28
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及金属卷材技术领域,提供一种金属卷材表面缺陷的智能检测系统,包括激光采集系统、数据检测系统、阵列形成系统、储存系统和校对系统,所述激光采集系统用于对金属卷材表面进行照射,以将反射的激光进行金属卷材表面数据的采集,所述数据检测系统用于对激光采集系统所采集的数据进行处理,所述阵列形成系统用于对数据进行可视化处理,所述储存系统用于储存所成的可视化数据,所述校对系统具备将储存系统中的可视化数据与后续检测的新数据进行对比检测。通过激光采集系统对金属卷材表面进行高精度的扫描,收集到的数据经过数据检测系统中的凹度检测模块、凸度检测模块和颜色检测模块的专门处理,能够细致识别出各种类型的表面缺陷。
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公开(公告)号:CN117636046A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311672069.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06T7/00
Abstract: 本申请提供一种钢材表面缺陷检测方法、装置、检测平台及存储介质。该方法包括:获取钢材生产线的已知缺陷类型的钢材表面样本图像;基于YOLO算法搭建算法模型,并基于已知缺陷类型的钢材表面样本图像,对算法模型进行训练,得到目标检测模型;基于量化方法,对目标检测模型的计算速度和计算精度进行量化误差分析,得到缺陷检测模型;基于缺陷检测模型和待检测钢材表面样本图像,确定待检测钢材表面样本图像的缺陷类型。本申请能够提高缺陷检测模型的计算速度和计算精度,进而提高检测精度和检测速度,能更加准确高效的满足工作产线的实际检测需求。
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公开(公告)号:CN116681647A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310429186.1
申请日:2023-04-20
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 青岛河钢新材料科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/764
Abstract: 本申请适用于彩涂板检测技术领域,提供了一种基于无监督生成式的彩涂板表面缺陷检测方法和装置。该方法包括:通过线阵相机采集彩涂板的待识别图像;从待识别图像中提取有效区域,通过彩涂板花纹图案分类模型识别有效区域的彩涂板花纹类型;基于无缺陷的图像样本搭建CFLOW模型,并对CFLOW模型进行训练得到缺陷检测模型;根据彩涂板花纹类型和有效区域,利用缺陷检测模型进行彩涂板缺陷检测,输出缺陷区域坐标;基于缺陷区域坐标从待识别图像中提取缺陷区域,将缺陷区域输入缺陷类型分类分级模型,得到彩涂板的缺陷类型和级别。本申请相较于传统基于图像特征如边缘提取等方法,具有较强的抗干扰能力和较高的缺陷检出率。
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公开(公告)号:CN115766348A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211675432.3
申请日:2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L12/66 , H04N21/2343 , H04N21/431 , H04N21/433 , H04N21/4402 , H04N21/61 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04N21/643
Abstract: 本发明公开了基于物联网的多协议视频融合网关,包括图像接入模块、协议解析模块、编解码转换模块、设备管理模块、本地预览模块、设备回看模块、视频存储模块和直播推流服务,本发明可以扩充物联网应用场景,可以接入包括普通监控视频以外的工业相机等图像采集设备数据;本发明可以统一管理不同品牌、不同接口协议的相机/视频采集设备数据,同时可同时查看不同设备的实时视频画面数据;本发明特性小而精,轻量化,采用嵌入式技术;本发明实现的基于物联网的多协议视频融合网关,实现多通道、多协议、多编码格式的视频接入和转发,支持高性能的协议转换和转发功能。
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公开(公告)号:CN119946080A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411564172.1
申请日:2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/565 , H04L41/16 , H04L67/1004
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人及智能装备的智慧运维平台架构,包括:云平台、边缘系统和工业现场设备,所述云平台、边缘系统和工业现场设备依次控制连接;所述云平台包括基础连接服务、可信大数据服务、系统运维服务和工业应用服务;所述工业现场设备是指接入云平台的设备,对智能装备和工业机器人的数据进行上报。本申请实施例提供的提出的工业机器人与智能装备运维平台架构,融合了物联网、大数据、云计算以及边缘计算等技术,从海量异构数据接入、多种行业机理模型、高效可靠算法以及智慧管理平台等方面实现全方位技术突破,有助于打通工业机器人于智能装备综合管理从上层设计到科学研究再到下层管理的全流程。
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公开(公告)号:CN117094974A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311068293.2
申请日:2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待检测钢卷的表面图像;根据表面图像的直方图,确定仅包含缺陷区域的第一处理图像;通过边缘算法计算表面图像的梯度图,根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值,确定梯度图的分割阈值,并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理,得到仅包含缺陷区域的第二处理图像;基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。
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公开(公告)号:CN117890111A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311786697.5
申请日:2023-12-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请适用于轴承故障诊断技术领域,提供了轴承故障诊断模型的训练方法、轴承故障诊断方法及装置,该轴承故障诊断模型的训练方法包括:获取第一轴承的振动信号、温度信号、转速信号,以及第一电机的工况信号,第一电机为第一轴承的驱动电机;提取振动信号的初始频域特征,并将初始频域特征和振动信号融合,得到第一融合特征;将第一融合特征、温度信号、转速信号、第一电机的工况信号融合,得到第二融合特征;基于第二融合特征,对预先建立的轴承故障诊断模型进行训练,得到训练好的轴承故障诊断模型;其中,预先建立的轴承故障诊断模型的输入数据为第二融合特征,训练标签包括第一轴承的故障类型。本申请能够有效提高轴承故障诊断的准确率。
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公开(公告)号:CN117094975A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311068561.0
申请日:2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种钢铁表面缺陷检测方法、装置及电子设备。该方法包括:根据待测钢铁表面图像的前景灰度均值和背景灰度均值,生成待测钢铁表面图像的二值化分割阈值;对待测钢铁表面图像依次进行灰度均衡化处理、滤波处理以及边缘增强处理,得到第一图像;利用二值化分割阈值对第一图像进行二值化处理,得到第二图像;根据第二图像和预先训练的缺陷检测模型,生成待测钢铁表面图像的缺陷检测结果;其中,缺陷检测模型是基于预设训练集训练得到的,预设训练集包括多张钢铁表面缺陷图像和钢铁表面无缺陷图像,钢铁表面缺陷图像对应有缺陷类型。本发明能够解决现有的缺陷检测方法无法满足实际工业生产中对钢铁表面缺陷检测的高速度要求的问题。
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公开(公告)号:CN116074351A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310061958.0
申请日:2023-01-14
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1001 , H04L41/02 , G06F9/50 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的边云协同管理系统,包括边云协同管理平台,且边云协同管理平台包括云端、边端、设备端;所述边云协同管理平台提供动态调配、负载均衡、数据采集和分析、监控运维、边缘自治和云边协同;动态调配:将任务动态分配的最佳节点;负载均衡:将请求均衡的分摊到各个服务器;本发明的有益效果是:利用边端有限计算能力进行数据预处理,缓解带宽压力,进一步打通数据采集和处理环节,便于接入,缓解配置困难问题,精细化监控系统状态,提供数据服务能力;采集到的数据进行处理时,先在物联网内部进行数据清洗,再在中央处理节点进行处理,减少了干扰数据的影响,保证数据的精准。
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公开(公告)号:CN119728712A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411564170.2
申请日:2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/30 , H04L67/147 , G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F9/54
Abstract: 本申请涉及一种基于云边协同的多平台数据同步的方法,包括:S1、功能模块配置数据和业务数据同步;S2、设备监控和状态维护;S3、设备时序数据同步;S4、报警数据和工单数据协同管理;S5、多平台配置和数据同一管理;多个所述云端平台管理所有所述边端平台的配置信息,边端平台的业务数据和设备数据在所述云端平台统一管理。本申请实施例提供的整体结构,立足于云边协同多平台数据同步接入的场景,提供了管理数据的一种新思路,打通了多平台数据通道,把数据进行集中管理和整合,便于数据统计和数据展示,解决了边端数据孤岛问题,提升了工作效率,提升了业务数据的准确性,增强了平台数据互通性。
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