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公开(公告)号：CN119946080A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411564172.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/565 , H04L41/16 , H04L67/1004
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人及智能装备的智慧运维平台架构，包括：云平台、边缘系统和工业现场设备，所述云平台、边缘系统和工业现场设备依次控制连接；所述云平台包括基础连接服务、可信大数据服务、系统运维服务和工业应用服务；所述工业现场设备是指接入云平台的设备，对智能装备和工业机器人的数据进行上报。本申请实施例提供的提出的工业机器人与智能装备运维平台架构，融合了物联网、大数据、云计算以及边缘计算等技术，从海量异构数据接入、多种行业机理模型、高效可靠算法以及智慧管理平台等方面实现全方位技术突破，有助于打通工业机器人于智能装备综合管理从上层设计到科学研究再到下层管理的全流程。
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公开(公告)号：CN118429375A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410628251.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的canny算法的图像边缘检测方法，包括：对待检测图像进行区域划分后得到局部像素区域，并确定局部像素区域的局部像素方差，基于局部像素方差对不同局部像素区域进行差异平滑处理；基于图像边缘检测滤波器提取每个像素点的梯度幅值和梯度方向；基于每个像素点的梯度幅值和梯度方向确定每个像素点周围目标邻域的梯度方差，并基于梯度方差的局部梯度变化对非极大值抑制的目标阈值进行动态调整且待检测图像进行非极大值抑制；基于非极大值抑制得到待检测图像的边缘点集合，并对边缘点集合进行检测和有向连接，得到待检测图像的图像边缘。保障了图像边缘检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117094974A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068293.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测钢卷的表面图像；根据表面图像的直方图，确定仅包含缺陷区域的第一处理图像；通过边缘算法计算表面图像的梯度图，根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值，确定梯度图的分割阈值，并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理，得到仅包含缺陷区域的第二处理图像；基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。
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公开(公告)号：CN112231313A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011222199.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种钢厂多源环境数据融合的方法，包括以下步骤：S1：对钢厂内多源环境数据进行采集，并存储进源数据库；所述多源环境数据包括钢厂生产排放监测数据、钢厂生产数据和钢厂当中的物流数据；S2：对采集到的多源环境数据进行预处理，预处理包括对数据的格式、时间及属性进行统一的分类；S3：将经过预处理的数据进行关联，得到关联矩阵；S4：基于BP神经网络方法，将关联得到的环境数据与钢厂生产数据进行融合。本发明通过大数据技术实现多源的环境数据融合，解决钢厂内环境数据来源广泛、复杂与数据异构问题，为一小时内钢厂生产及空气质量预测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119728712A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564170.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/30 , H04L67/147 , G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F9/54
Abstract: 本申请涉及一种基于云边协同的多平台数据同步的方法，包括：S1、功能模块配置数据和业务数据同步；S2、设备监控和状态维护；S3、设备时序数据同步；S4、报警数据和工单数据协同管理；S5、多平台配置和数据同一管理；多个所述云端平台管理所有所述边端平台的配置信息，边端平台的业务数据和设备数据在所述云端平台统一管理。本申请实施例提供的整体结构，立足于云边协同多平台数据同步接入的场景，提供了管理数据的一种新思路，打通了多平台数据通道，把数据进行集中管理和整合，便于数据统计和数据展示，解决了边端数据孤岛问题，提升了工作效率，提升了业务数据的准确性，增强了平台数据互通性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589671A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411811955.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人控制方法，包括如下方法：S1、初始化系统：设定机器人的初始位置坐标、姿态角和速度；S2、状态采集：在机器人的基座、手臂关节和末端执行器上安装高精度位置传感器和速度传感器，以覆盖机器人的所有自由度，定期记录传感器数据，包括位置Pt和速度Vt，记录每个关节的位置坐标和速度；S3、偏差计算：根据理论模型计算机器人的理想位置，从位置传感器数据中提取机器人的实际位置。本申请实施例提供的整体系统，通过引入改进的粒子群优化算，实现了对机器人定位偏差的实时在线修正，这一过程无需人工干预，系统自动响应，确保了机器人在各种复杂环境下均能保持高精度的作业表现。
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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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公开(公告)号：CN114567620B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210232866.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/01 , H04L67/12 , H04L67/2866 , H04L67/56 , H04L9/40 , H04L41/0246 , H04L41/08 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供了一种基于MQTT协议的数字模型与物理设备匹配的系统及方法，系统包括云平台端、物联网网关和设备终端；云平台端与设备终端之间通过物联网网关处理数字化物模型进行数据识别匹配，通过MQTT协议进行数据通信；物联网网关实现设备终端与EMQ X消息代理服务器的通信连接；物联网网关上部署有物模型服务SDK，将云平台端下发数据转换为设备终端可执行的数据，云平台端与物模型服务SDK之间通过EMQ X相互连接；云平台端将数字化物模型通过物模型服务SDK与设备终端进行交互，物模型服务SDK调用物联网网关内置软件接口，在网关内生成数据处理节点，控制设备终端做出相应响应。本发明实现了设备从消息订阅到数据传输的一键部署，并提供稳定的数据交换服务。
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公开(公告)号：CN115757597A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211675433.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/245
Abstract: 本发明提供了一种基于Apache Flink的ETL数据处理系统及方法，系统包括数据源组件配置服务模块、数据转换组件配置服务模块、ETL任务配置服务模块、ETL任务解析器和ETL任务监控服务模块；数据源组件配置服务模块用于对不同类型的数据源组件进行配置，数据转换组件配置服务模块用于对不同类型的数据转换组件进行配置，ETL任务配置服务模块用于配置ETL任务所需要的数据源组件和数据转换组件及转换流程；ETL任务解析器用于对待执行的ETL任务进行解析并将解析后的任务信息发送给远程集群运行；ETL任务监控服务模块用于对远程集群的ETL任务运行状态进行监控。本发明支持连接多种异构数据源并以数据流的形式在系统中传递，提供对数据流进行数据转换的操作。
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公开(公告)号：CN114780178A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210459346.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于zeppelin的交互式分析系统，涉及计算机大数据分技术领域。包括自下而上的zeppelin interpreter、zeppelin server、外围模块和浏览器端，所述zeppelin interpreter为zeppelin处理交互式分析任务时用到的对应任务语言的解析器，所述zeppelin server为管理zeppelin interpreter的处理器，以及调度交互式分析任务、分配资源的中央管理器，所述外围模块对开源组件apache zeppelin进行封装，所述浏览器端用于登录访问所述外围模块。该基于zeppelin的交互式分析系统，工作区管理模块使用户可以管理自己的笔记本单元，统一管理笔记本；任务管理模块使用户可以更加方便地管理任务，便于用户进行任务的编写、运行或停止。
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