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公开(公告)号：CN115502083A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115921.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及粉末回收领域，具体涉及一种粉末烘干装置及粉末回收系统。粉末烘干装置包括烘干箱，烘干箱内设有用于承接粉末的托盘，托盘可在上下方向上往复活动，托盘与烘干箱之间设有弹性件；烘干箱的上部设有进粉口、进风口和出风口，进粉口连接有供粉末进入烘干箱内的进粉管，进风口连接有供热风进入烘干箱内的进风管，出风口连接有供热风排出烘干箱的出风管，出风口处设有用于阻挡粉末排出的出风滤网；烘干箱的下部设有出粉口，出粉口连接有供粉末排出烘干箱的出粉管；进粉管和出风管上分别设有进粉阀门和出风阀门，在进粉阀门和出风阀门均关闭时，进入烘干箱的热风克服弹性件的弹力以推动托盘向下运动，从而使托盘上的粉末由出粉管排出。
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公开(公告)号：CN112754122A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110036903.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，属于智能装置技术领域，所述智能防摔倒拐杖具有伸缩结构，在不使用时可以减少对空间的使用率，在此基础上增加改进了伞状支撑装置用来防止摔倒，有效地保护使用者，特别是老年人；在拐杖主体底部加上了球形关节用来连接伞状支撑装置和导向装置，取代了以前存在的刚性连接结构，进而使拐杖可以受人体控制以球形关节为旋转中心进行旋转，实现了全向行走的功能，本发明所述拐杖还具备摔倒判别、障碍物智能检测以及远程定位报警功能。
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公开(公告)号：CN102687684B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210008838.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN102669010A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210008833.3
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。本发明所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，蛋类被放下，完成对蛋类的收取搬运工作。在本发明所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。
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公开(公告)号：CN118563305A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410532231.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请公开了本申请公开了大口径金属管道内壁激光熔覆清洗一体化装置，包括动力段、工作段和支承段；所述动力段包括电动轮一，电动轮一上安装有伸缩机构；所述工作段包括工作段轴承、工作段壳体、偏振分光棱镜、保护气瓶、送粉机、反射镜、激光清洗仪、电动缸、送粉管、激光熔覆头、小轴承、激光光纤和小轴承盖，本大口径金属管道内壁激光熔覆修补和激光清洗一体化设备，以解决上述背景技术中提出的不便对不宜拆卸的大口径金属管道内壁进行全面清洗和修补的问题，同时本设备可以一次性完成管道内壁的清洗和熔覆补强工作；工作段整体呈轴状，其轴线与动力段和支承段同轴，工作段受到经主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮副传动的驱动电机的扭矩而旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110882889A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911202940.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋滚筒谷物品质筛选机，属于农业机械设备领域，包括机架、进料装置、筛选装置、出料装置、清洗装置、传动装置和动力装置；所述筛选装置为滚筒，滚筒内壁上设有螺旋轨道、筒壁上设有筒孔；所述出料装置包括外壳、出料口Ⅰ和出料口Ⅱ；出料口Ⅰ与外壳连通便于从筒孔筛出的谷物经外壳阻挡后通过出料口Ⅰ流出；所述出料口Ⅱ与滚筒尾部连接；在外壳顶部设有清洗通道；所述清洗装置包括刷条和支撑条；刷条通过清洗通道对滚筒进行清理；所述传动装置将动力装置提供的动力传递给滚筒从而带动滚筒转动。所述谷物品质筛选机利用滚筒对不同直径大小的谷物颗粒进行分选，即筛即分即清，三位一体，筛选速度快、时间短、效果好，且控制简单。
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公开(公告)号：CN108381280B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810165261.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种活塞加工机床，包括机床内仓、弹簧、转动轴承、传送板块、操作板块和固定底座，所述机床内仓的外侧中上端安装有电动机，且电动机的底端设置有活塞杆，所述弹簧镶嵌于活塞杆的内侧顶端，且活塞杆的左右两侧固定有离子风扇，所述转动轴承设置于离子风扇的一端，且转动轴承的一端开设有风扇固定折架，所述风扇固定折架通过衔接螺杆和机床内仓相连接，且风扇固定折架的下端安装有对准隔板，所述传送板块固定于对准隔板的下方，且传送板块的左右两端连接有传动轮。本发明的有益效果是：该活塞加工机床，在活塞杆的设置下能够使该装置进行高效率地加工工作，同时活塞杆具有一定伸缩功能，便于工作人员对活塞杆进行一定的高度调节。
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公开(公告)号：CN108380702B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810165199.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种活塞异形外圆加工装置，包括电机、支撑架、拨杆、底座、水管和固定螺钉，所述电机的右端连接有第一转轴，且第一转轴的前端设置有卡槽，所述第二转轴的右端固定有连接杆，且连接杆的外部设置有固定套，所述固定螺钉安装于固定套的外侧，且固定套下端固定有刀片，所述底座安装于拨杆的下方，所述底座的内部设置有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述喷头的外表面设置有喷水孔，且喷水孔的内部连接有滤网。该种活塞异形外圆加工装置通过设置的电机能够带动第一转轴转动，第一转轴前端开凿的卡槽通过与卡块的卡合，能够带动第二转轴转动，从而为校正变形活塞提供动力，大大提高了该种活塞异形外圆加工装置的实用性与功能性。
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公开(公告)号：CN109158616A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810950611.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种等体积切除率中凸变椭圆活塞加工方法，属于数控加工领域。由于中凸变椭圆活塞车削加工中工件匀速旋转，单位时间内切除材料的体积存在差异，导致切削力呈周期性变化,影响加工精度和切削稳定性，降低刀具寿命。针对这一现象，本发明提出了一种基于等体积切除率的加工方法,通过对工件轴的匀速旋转叠加满足机床性能要求的变速旋转，使单位时间内切除材料的体积基本相同。本发明分析了活塞椭圆廓形成型原理，研究了中凸变椭圆活塞等体积切除率加工机理，并利用VERICUT搭建了中凸变椭圆活塞等体积切除率虚拟仿真加工模型，通过仿真加工对等体积切除率加工方法进行了验证。仿真结果表明该发明可行、有效。
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公开(公告)号：CN105215975B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510636276.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八圆柱副被选为主动副，其中第一移动副与第三转动副和第八圆柱副轴线垂直。第七转动副和第十球副与动平台相连。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动。机构的雅可比矩阵为3×3对角阵，故动平台的输出与主动输入呈一一对应关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了并联机器人解耦性差、控制设计困难的问题。
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