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公开(公告)号：CN102687684A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210008838.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN102692487B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210008839.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，安装底架上设有输送系统，输送系统包括输送带和输送托盘，输送托盘上开设有用于放置蛋类的承接通孔；安装底架上布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机的十字滑台结构；分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，安装底架设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘的十字滑台结构。上述拍照和分拣装置可以实现对蛋类的拍照和分拣，从而有效的代替现有技术中人工观察、挑选异常蛋类的工作。
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公开(公告)号：CN102692487A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210008839.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，安装底架上设有输送系统，输送系统包括输送带和输送托盘，输送托盘上开设有用于放置蛋类的承接通孔；安装底架上布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机的十字滑台结构；分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，安装底架设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘的十字滑台结构。上述拍照和分拣装置可以实现对蛋类的拍照和分拣，从而有效的代替现有技术中人工观察、挑选异常蛋类的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102687684B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210008838.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN102669010A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210008833.3
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。本发明所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，蛋类被放下，完成对蛋类的收取搬运工作。在本发明所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。
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公开(公告)号：CN202421173U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220012865.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，安装底架上设有输送系统，输送系统包括输送带和输送托盘，输送托盘上开设有用于放置蛋类的承接通孔；安装底架上布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机的十字滑台结构；分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，安装底架设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘的十字滑台结构。上述拍照和分拣装置可以实现对蛋类的拍照和分拣，从而有效的代替现有技术中人工观察、挑选异常蛋类的工作。
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公开(公告)号：CN202435956U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220012879.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本实用新型所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN202406805U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220012878.3
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。本实用新型所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，蛋类被放下，完成对蛋类的收取搬运工作。在本实用新型所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。
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