公开(公告)号：CN112754122A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110036903.5

申请日：2021-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 颉潭成 ,  王银浩 ,  桂林 ,  徐彦伟 ,  蔡薇薇 ,  颉立鹏 ,  王硕

IPC: A45B3/00 ,  A45B9/04 ,  A45B9/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种可实现全方位行走的智能防摔倒拐杖，属于智能装置技术领域，所述智能防摔倒拐杖具有伸缩结构，在不使用时可以减少对空间的使用率，在此基础上增加改进了伞状支撑装置用来防止摔倒，有效地保护使用者，特别是老年人；在拐杖主体底部加上了球形关节用来连接伞状支撑装置和导向装置，取代了以前存在的刚性连接结构，进而使拐杖可以受人体控制以球形关节为旋转中心进行旋转，实现了全向行走的功能，本发明所述拐杖还具备摔倒判别、障碍物智能检测以及远程定位报警功能。

公开(公告)号：CN112847372A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110037251.7

申请日：2021-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 颉潭成 ,  刘现伟 ,  王银浩 ,  徐彦伟 ,  蔡薇薇 ,  桂林

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于PMAC的Delta机器人控制系统，属于智能分拣领域，所述控制系统包括轨迹规划模块、运动学逆解算法模块、PID控制算法模块、Delta并联机器人本体模块及反馈模块，在运动学逆解算法模块和Delta并联机器人本体模块之间加入了PID控制算法模块，通过在PID控制器中输入偏差值，经调节计算后驱动机器人，使得跟踪误差较小、跟踪精度较高。

公开(公告)号：CN110834562A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911202935.7

申请日：2019-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐彦伟 ,  桂林 ,  王银浩 ,  颉潭成 ,  王亚南 ,  王亚锋 ,  黄照翔 ,  蔡薇薇

IPC: B60L53/62 ,  B60L58/15

Abstract: 本发明提供一种电动车充电自动断电保护装置，属于充电安全领域，其包括：充电线插口、充电状态检测模块、微机控制模块、断电执行模块、充电插头。本发明所述保护装置设置在充电电源线与电动车的连接处，工作原理是在充电路线上串联一个光耦继电器，由充电状态检测模块提供充电状态信息并由微机控制模块控制，检测到充电已满时由所述微机控制模块向断电执行模块发送断开路线的命令，即断开充电路线。

公开(公告)号：CN112925306A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110035940.4

申请日：2021-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 颉潭成 ,  桂林 ,  刘现伟 ,  徐彦伟 ,  蔡薇薇 ,  王银浩

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于Delta机器人的轨迹规划方法，属于机器人技术领域，所述轨迹规划方法是对摆线运动规律进行改造，将两条不同的摆线曲线进行叠加，形成新的运动规律，使叠加后的速度曲线尽可能的接近“梯形”，基于叠加摆线运动规律的合成轨迹能有效降低机器人末端的运动速度，并且速度曲线较为光滑，具有较高的加减速运动效率，能有效提高机器人的运动平稳性，减少机器人的振动现象。

公开(公告)号：CN211032237U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201922108099.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 桂林 ,  徐彦伟 ,  颉潭成 ,  王银浩 ,  王亚南 ,  王亚锋 ,  黄照翔 ,  蔡薇薇

IPC: B60L53/62 ,  B60L58/15

Abstract: 本实用新型提供一种电动车充电自动断电保护装置，属于充电安全领域，其包括：充电线插口、充电状态检测模块、微机控制模块、断电执行模块、充电插头。本实用新型所述保护装置设置在充电电源线与电动车的连接处，工作原理是在充电路线上串联一个光耦继电器，由充电状态检测模块提供充电状态信息并由微机控制模块控制，检测到充电已满时由所述微机控制模块向断电执行模块发送断开路线的命令，即断开充电路线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210515058U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201922105994.4

申请日：2019-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王银浩 ,  徐彦伟 ,  颉潭成 ,  桂林 ,  王亚南 ,  王亚锋 ,  黄照翔 ,  蔡薇薇

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型涉及一种水温控制系统，其包括：温度检测模块、微机控制模块、冷水控制模块、热水控制模块和冷热水混合三通。所述冷热水混合三通包括冷水接入口、热水接入口和冷热水的混合出口；所述温度检测模块设置在冷热水的混合出口处；所述冷水控制模块连接冷水源以及三通冷水接入口，用于控制冷水出水量的大小。所述热水控制模块连接热水源以及三通热水接入口，用于控制热水出水量的大小。所述微机控制模块用于读取所述温度检测模块的数值以及控制所述冷水源控制电机和热水源控制电机，以实现冷热水不同比例的配合，达到出水温度控制的目的。