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公开(公告)号：CN115297049B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210794136.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 马聪芳 , 韩瑽琤 , 李永恩 , 唐杰 , 宋欢欢 , 李兴旺 , 王龙业 , 冀保峰 , 张晓辉 , 张冀 , 张平 , 文红 , 王雨凡 , 王文才 , 陈嘉 , 林慧萍 , 金轩宇 , 张雨好 , 陈俊宇 , 王雨平 , 黄依雯
Abstract: 一种多路由多中继网络的联合决策融合与信道估计方法，同一信源产生的二进制序列经过无线信道被I个本地传感器观测到，传感器利用最大似然准则对观测的数据进行硬判决，并将硬判决结果通过多个中继节点转发到融合中心，融合中心根据接收的每一路信号，通过广义似然比检验的基本原理，实现联合决策融合和信道状态信息估计。本发明可靠性高，能准确估计信道状态信息。如果在本地传感器引入信道编码，则本发明提出的信道状态信息估计方法对融合中心的译码过程十分重要。
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公开(公告)号：CN115297049A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210794136.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 马聪芳 , 韩瑽琤 , 李永恩 , 唐杰 , 宋欢欢 , 李兴旺 , 王龙业 , 冀保峰 , 张晓辉 , 张冀 , 张平 , 文红 , 王雨凡 , 王文才 , 陈嘉 , 林慧萍 , 金轩宇 , 张雨好 , 陈俊宇 , 王雨平 , 黄依雯
Abstract: 一种多路由多中继网络的联合决策融合与信道估计方法，同一信源产生的二进制序列经过无线信道被I个本地传感器观测到，传感器利用最大似然准则对观测的数据进行硬判决，并将硬判决结果通过多个中继节点转发到融合中心，融合中心根据接收的每一路信号，通过广义似然比检验的基本原理，实现联合决策融合和信道状态信息估计。本发明可靠性高，能准确估计信道状态信息。如果在本地传感器引入信道编码，则本发明提出的信道状态信息估计方法对融合中心的译码过程十分重要。
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公开(公告)号：CN117197761A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310862336.8
申请日：2023-07-13
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的复杂道路环境车道线检测方法，包括以下步骤：获取CULane图像数据集；调整图像分辨率进行图像增强，将处理后的车道线图像作为车道线检测系统的训练数据集；建立基于局部和全局的复杂道路环境车道线检测网络模型，建立车道线模型，构建损失函数，训练车道线检测网络模型直至网络收敛，得到最佳网络模型权重参数；车道线检测系统加载最佳模型权重参数，将汽车前置摄像头采集的道路图像作为输入，经过检测网络处理获得用于判定不同车道线的车道标记点集；对各条车道线使用多项式回归进行参数拟合，得到每条车道线的参数集，根据参数集在原始图像上依次绘制车道线，实现车道线检测的可视化。
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公开(公告)号：CN117141484A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311137820.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自动驾驶汽车变道控制方法，包括如下步骤：基于车辆变道过程中的横摆运动和侧向运动建立非线性二自由度车辆模型；根据非线性而自由度车辆模型确定状态变量和动作变量，并且确定车辆的状态空间和动作空间；根据车辆的状态空间和动作空间设置奖励函数，并且将奖励函数添加到深度确定性策略梯度算法中；在深度确定性策略梯度算法中引入基于动作值的自适应贪婪噪声和优先经验回放机制，得到变道控制算法；基于样本数据对变道控制算法进行训练得到变道控制模型；利用变道控制模型对自动驾驶汽车进行变道控制。本发明提供一种自动驾驶汽车变道控制方法，具有更强的普适性，在保证车辆变道安全的前提下，缩短变道所需的时间。
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公开(公告)号：CN116056030A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310018792.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 冀保峰 , 唐杰 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 宋欢欢 , 文红 , 李永恩 , 马聪芳 , 张晓辉 , 穆昱 , 张冀 , 张平 , 孙力帆 , 陶发展 , 马华红 , 吴红海 , 谢萍 , 张丽丽 , 付江涛 , 郑国强 , 高宏峰 , 刘伟
Abstract: 单信道下环境反向散射辅助的多传感器分布式检测方法，环境当中的射频源随机产生二进制信息比特a经过信道传输后被I个单天线本地环境反向散射传感器观测到，同时被配置I条天线的融合中心接收。信源产生二进制信息比特u被I个相互独立的本地环境反向散射传感器同时观测到后，进行硬判决,根据判决结果将射频信号反射出去；每条链路的反射信号通过二进制对称信道进行转发传输后，与融合中心接收到的射频信号进行模二加法运算。每条链路的计算结果再通过一个二进制对称信道到达融合中心，融合中心根据接收的信号得出低复杂度判决度量值，并将判决度量值与判决门限比较后得出检测结果。本发明具有计算复杂度低，鲁棒性强，带宽利用率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115209369A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210792754.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 陈开 , 马聪芳 , 韩瑽琤 , 李永恩 , 唐杰 , 宋欢欢 , 李兴旺 , 王龙业 , 冀保峰 , 张晓辉 , 张冀 , 张平 , 文红 , 王雨凡 , 王文才 , 陈嘉 , 林慧萍 , 金轩宇 , 张雨好 , 陈俊宇 , 王雨平 , 黄依雯
Abstract: 多路由多中继无线传感器网络的低复杂度决策融合方法，每个本地传感器通过无线信道接收到同一信源产生的数据，依据最大似然准则对接收数据进行硬判决后将判决结果通过多个中继节点转发到融合中心；融合中心根据接收到的每一路信号提取无需瞬时信道状态信息的判决度量值，再进行融合处理，得出判决所需的低复杂度判决度量值，并将判决度量值与判决门限比较后得出最终的决策结果。本发明具有计算复杂度低，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN119540572A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411373536.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V20/10
Abstract: 一种分区域特征点聚类的作物行中心线提取方法，先对拍照图像进行预处理和特征提取，然后通过DBSCAN算法对作物特征点进行聚类，对多个特征点簇分别标记不同的颜色，得到特征点聚类图，将特征点聚类图沿高度方向划分为多个依次相接的水平条带区域，对属于相同特征点簇的特征点进行中值点提取，对所有水平条带区域上的中值点通过颜色进行匹配，然后对相同颜色的中值点进行直线拟合，即得到作物行的中心线。本发明能够有效提高识别精度，使得提取出的作物行中心线更加准确、可靠，优化了计算过程，显著减少了运行时间，从而提高了整体效率，满足了实际应用中的高效性需求，本发明的方法适用于多种不同类型的作物行结构，具有广泛的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN119387427A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411737864.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 魏世忠 , 张冀 , 李浩 , 于保宁 , 毛丰 , 林乙丑 , 陈冲 , 杨杜航 , 谢贵重 , 韦嘉诚 , 梁玉娜 , 刘根 , 邬昌军 , 张高远 , 张平 , 陶发展 , 孙力帆 , 王东署 , 张鹏飞 , 陈韵然 , 高诗梦 , 姜晓阳 , 谷智元 , 温子扬 , 刘傲雪 , 张莹 , 陈安民
Abstract: 一种侵入式铸造辅助装置，涉及热锻用辅助设备技术领域，主体架的底端内壁上设有凹槽，且凹槽内安装有铁衣放置机构；本发明所述的一种侵入式铸造辅助装置，通过铁衣放置机构对铁衣进行放置，并通过铁芯夹持机构对需要包夹的铁芯进行夹持，通过铁芯移动机构带动夹持有铁芯的铁芯夹持机构进行移动，铁芯移动机构在工作时会带动铁衣成型传动机构进行工作，通过铁衣成型传动机构带动放置有铁衣的铁衣放置机构进行工作，通过铁衣放置机构将铁衣挤压成U型，避免铁衣在变成U型时出现歪曲的情况，通过铁芯移动机构将铁芯插入到铁衣内，并通过铁芯移动机构将铁芯紧紧按压到铁衣内，避免铁芯和铁衣之间存在缝隙。
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公开(公告)号：CN119305361A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411745417.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 曾升 , 姚珊 , 余洋 , 陈洪涛 , 刘江辉 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 张咪 , 董冰毅 , 张云超 , 李童菲 , 徐宁
Abstract: 基于运输多智能体协同通信的大规模数据处理装备，涉及幼苗运输用辅助设备技术领域，运输车主体的货箱上安装有供风架和降温箱，且供风架的排风端与降温箱的进气端相连接，所述运输车主体的货箱内安装有排放管，且排放管的进气端与降温箱的排气端相连通；本发明所述的基于运输多智能体协同通信的大规模数据处理装备，通过供风架对行驶过程中产生的气流进行收集，并将气流输送至降温箱内，通过降温箱对气流进行降温，并将降温后的气流输送至排放管内，通过排放管将降温后的空气输送至运输车主体的货箱内，避免货箱内温度过高，导致货箱内的幼苗死亡，本发明可安装到任意普通的封闭式货车上，在降低运输成本的同时保证夏季幼苗运输的成活率。
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公开(公告)号：CN119294356A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411322753.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F40/126 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于词嵌入的词汇稀疏分布式编码方法，涉及计算机科学与自然语言处理领域，包括分位数转换模块、非线性映射模块和二值化处理模块，其特征是：分位数转换模块、非线性映射模块和二值化处理模块之间的连接和交互来实现词向量稀疏分布式编码的方法及其具体结构形式；本发明降低计算复杂性和存储成本，通过将高维度、稠密的连续词向量转换为稀疏的二值向量，本发明在降低计算复杂性和存储成本方面表现出色，使得在计算相似度或进行其他数学运算时所需的资源大大减少，从而提高了处理效率；适应多种机器学习模型，保持词向量的语义信息，减少编码精度损失，适用性广泛，本发明的编码方法能够广泛适用于不同语料库和应用场景。
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