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公开(公告)号:CN119442133A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411438310.1
申请日:2024-10-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06F40/126 , G06N3/0455 , G06N3/08 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种多模态特征融合模型构建方法及多步风电功率预测方法,属于风电功率预测领域,首先通过在格拉姆角场的基础上增加两个数据转化通道构建多通道格拉姆角场,将风电功率数据转化为具有色彩信息的RGB彩色图像;其次,将时间文本特征分别嵌入至数据特征与图像特征,提高二者的时序表达能力;然后使用交叉模态融合的方法将数据特征与图像特征进行融合,并利用自适应决策的方式调节二者融合时的动态权重,得到包含不同模态信息的融合特征;最后,利用Transformer的编码器提取融合特征与风电功率之间的关联信息,解码器依据关联信息与先验数据将输入数据解码为待预测的风电功率。通过仿真实验表明本方法有效提高了风电功率的预测精度。
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公开(公告)号:CN102695265B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210004527.2
申请日:2012-01-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的混合机制MAC协议通信方法,本发明通过设置周期预约时段,利用设置节点的拥有时隙,使节点在拥有时隙到来时才参与竞争信道的预约,每个预约时隙设置一个载波侦听的最大窗口时间,利用节点激活唤醒的随机侦听减少节点的预约消息发送碰撞概率及空闲侦听的时间,实现在单周期的单跳或多跳的数据时隙预约,减少了控制开销和数据传递的时延;节点在周期数据时段,根据在预约时段对各数据时隙的预约情况激活唤醒,节点仅在被预约的数据时隙唤醒侦听,实现在单周期数据的单跳或多跳传递,而在没有被预约的数据时隙节点处于睡眠状态,提高了节点的能效利用率,能很好地满足数据传递的及时性要求。
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公开(公告)号:CN119419786A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411622437.9
申请日:2024-11-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种考虑分段多区间不确定性集微电网鲁棒优化调度方法,基于高斯混合模型将风、光和负荷的源荷预测功率和误差数据进行分段拟合,与盒型区间不确定集相结合建立功率分区段的多区间不确定性集,用于描述风、光及负荷的不确定性;以微电网运行成本和碳排放成本最小为目标,构建考虑分段多区间不确定性集和碳排放的微电网鲁棒优化调度模型;采用列和约束生成算法求解微电网鲁棒优化调度模型。本发明能够解决微电网的不确定性建模和碳排放问题,降低了鲁棒优化调度策略的保守性并提高微电网调度的经济性。
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公开(公告)号:CN111736462B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010318860.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法,基于马尔科夫决策过程,剥离模型预测控制策略中车辆性能对模型预测控制方法和预测模型的依赖性,针对一种燃料电池系统和锂电池复合驱动的混合动力汽车,在建立了燃料电池汽车传动系统模型、质子膜交换电池系统模型和锂电池系统模型的基础上,基于马尔科夫决策设计了氢耗最优控制策略;该控制方法以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于MCMC算法的Metropolis‑Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配。通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性。
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公开(公告)号:CN103252090A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310183725.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法,包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器,赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上,在行驶过程中,微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整,探测的距离延长,预留给微控制器调整的时间也相应的增长,大大降低了转向时舵机的负载,提高了赛车模型行驶的安全性,有效的防止赛车模型冲出赛道,同时也提高了控制的灵敏度和及时性,保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号:CN113347590A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110624483.2
申请日:2021-06-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于人体移动性和能量收集的WBAN分簇路由协议,一方面,考虑能量收集技术为网络供能;另一方面,利用分簇技术,选择合适的双簇头转发数据来降低能耗。通过传感器节点的剩余能量、链路质量、到Sink的距离和移动因子等参数构建效益函数,选择效益函数最大的节点作为簇头,用于数据的转发,保证网络中数据传输的可靠性和及时性。
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公开(公告)号:CN102695265A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210004527.2
申请日:2012-01-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的混合机制MAC协议通信方法,本发明通过设置周期预约时段,利用设置节点的拥有时隙,使节点在拥有时隙到来时才参与竞争信道的预约,每个预约时隙设置一个载波侦听的最大窗口时间,利用节点激活唤醒的随机侦听减少节点的预约消息发送碰撞概率及空闲侦听的时间,实现在单周期的单跳或多跳的数据时隙预约,减少了控制开销和数据传递的时延;节点在周期数据时段,根据在预约时段对各数据时隙的预约情况激活唤醒,节点仅在被预约的数据时隙唤醒侦听,实现在单周期数据的单跳或多跳传递,而在没有被预约的数据时隙节点处于睡眠状态,提高了节点的能效利用率,能很好地满足数据传递的及时性要求。
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公开(公告)号:CN116056030A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310018792.4
申请日:2023-01-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张高远 , 陈开 , 冀保峰 , 唐杰 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 宋欢欢 , 文红 , 李永恩 , 马聪芳 , 张晓辉 , 穆昱 , 张冀 , 张平 , 孙力帆 , 陶发展 , 马华红 , 吴红海 , 谢萍 , 张丽丽 , 付江涛 , 郑国强 , 高宏峰 , 刘伟
Abstract: 单信道下环境反向散射辅助的多传感器分布式检测方法,环境当中的射频源随机产生二进制信息比特a经过信道传输后被I个单天线本地环境反向散射传感器观测到,同时被配置I条天线的融合中心接收。信源产生二进制信息比特u被I个相互独立的本地环境反向散射传感器同时观测到后,进行硬判决,根据判决结果将射频信号反射出去;每条链路的反射信号通过二进制对称信道进行转发传输后,与融合中心接收到的射频信号进行模二加法运算。每条链路的计算结果再通过一个二进制对称信道到达融合中心,融合中心根据接收的信号得出低复杂度判决度量值,并将判决度量值与判决门限比较后得出检测结果。本发明具有计算复杂度低,鲁棒性强,带宽利用率高的特点。
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公开(公告)号:CN112367282A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011163853.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张高远 , 李海琼 , 师聪雨 , 王丹 , 冀保峰 , 孙力帆 , 陶发展 , 付主木 , 司鹏举 , 刑玲 , 吴红海 , 郑国强 , 马华红 , 付江涛 , 文红 , 王龙业
Abstract: 一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法,对信号接收值进行解析处理,提取第一样值序列和第二样值序列;生成用于估计残余载波频偏的观测值;从观测值中提取频偏影响值并且进行估计,得到频偏影响估计值;利用频偏影响估计值对第二样值序列进行补偿修正得到判决样本序列并对其进行分组;利用单符号检测的方法选取最大度量值和次最大度量值;联合判决,仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号序列。本发明可靠性高、鲁棒性强,且计算复杂度低,能够降低网络节点的能耗。
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公开(公告)号:CN111736462A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010318860.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法,基于马尔科夫决策过程,剥离模型预测控制策略中车辆性能对模型预测控制方法和预测模型的依赖性,针对一种燃料电池系统和锂电池复合驱动的混合动力汽车,在建立了燃料电池汽车传动系统模型、质子膜交换电池系统模型和锂电池系统模型的基础上,基于马尔科夫决策设计了氢耗最优控制策略;该控制方法以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于MCMC算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配。通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性。
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