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公开(公告)号：CN116592877A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310469280.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 付主木 , 刘雨轩 , 付致高 , 司鹏举 , 唐小林 , 陶发展 , 宋书中 , 王俊 , 马浩翔 , 董永生 , 冀保峰 , 高颂 , 王楠 , 王桐 , 陈启宏 , 张中才 , 朱龙龙
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
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公开(公告)号：CN116247923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211564845.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
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公开(公告)号：CN111736462B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010318860.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法，基于马尔科夫决策过程，剥离模型预测控制策略中车辆性能对模型预测控制方法和预测模型的依赖性，针对一种燃料电池系统和锂电池复合驱动的混合动力汽车，在建立了燃料电池汽车传动系统模型、质子膜交换电池系统模型和锂电池系统模型的基础上，基于马尔科夫决策设计了氢耗最优控制策略；该控制方法以部分观测量为基础，以马尔科夫转移概率矩阵为条件，采用基于MCMC算法的Metropolis‑Hastings采样方法，获得平均奖励输出，进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配。通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN108860376A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810241256.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62H1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于传递动力的备用轮装置，车轮包括主动轮和从动轮，所述备用轮装置包括上支架、连接组件、下支架和摩擦传动装置，其中上支架包括固定扣和设置在固定扣下方的柱体槽，连接组件包括调节柱、设置在调节柱下方的支架柱和设置在支架柱下方的调节板，下支架包括从左到右依次设置的第一支架和第二支架，摩擦传动装置包括从左到右依次设置的第一传动轴和第二传动轴，第二传动轴上套设有橡皮轮和大齿轮，第一传动轴上套设有第三辅助轮及与大齿轮相配合的小齿轮，该备用轮装置可用于电动自行车或摩托车等二轮车的从动轮或主动轮漏气的情况，避免了对漏气轮胎进行二次损坏，同时，可以使驾驶员保持继续骑行。
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公开(公告)号：CN108791271A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810240296.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明一种基于干扰补偿的PHEV模式切换协调控制系统及其控制方法，该控制系统包括驱动模块、控制模块和干扰观测器，简单高效、逻辑紧密；该控制方法综合考虑发动机、电机扭矩误差，离合器摩擦扭矩误差，系统动力学模型不确定性，系统建模误差，各部件弹性常数、阻尼系数等各种因素，对模式切换过程设计了基于干扰补偿的模式切换控制系统及其控制方法，并将干扰观测器简化为低通滤波器进行干扰补偿，精确度高、简单高效，更适合推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108711254A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810239730.5
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G08B21/02 , G06K9/00832 , G08B21/182 , H04N5/23238
Abstract: 一种用于防止车内生命遗忘被锁的提醒防护装置及方法，该装置包括与汽车中控连接的信号采集模块、控制模块和执行模块，信号采集模块包括多个安装在座椅底部的无线压力传感器、设在车顶的图像识别摄像头和无线温度传感器；控制模块包括输入接口、控制器和输出接口。信号采集模块、汽车中控通过输入接口将信息传输至控制器，控制器分析后通过输出接口将指令传输至执行模块，执行模块包括扬声器、报警器、温度调节器、氧气输送器和无线通讯系统，本发明利用无线压力传感器和图像识别技术，可检测判断车内否有遗留人员，同时利用防护机构对被困人员进行救护，保证车内有生命遗忘被锁时，能够迅速得到报警信息及救援，避免车内遗留人员出现生命危险。
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公开(公告)号：CN119417888A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410408674.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种计算机视觉物体定位系统，使用无人机航拍Vi sdrone2019数据集进行训练和测试，确保数据集的充分性和多样性；对数据集图像进行了分辨率调整，适应轻量级骨干网络，将所有数据集图像的分辨率调整为640×640作为全局检测部分轻量级骨干网络的输入，通过conv_1和conv_2对图片进行下采样，使用由支路增强模块和conv组成的轻量级特征提取网络进行特征提取和图像下采样。使用多层感知机网络对挑战区域的坐标进行学习，进一步提取和学习挑战区域的关键特征，为模型在局部检测中更精准地定位困难物体提供关键支持。
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公开(公告)号：CN117975158A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208763.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 一种基于CNN和Transformer的地基云图云类识别方法，包括以下步骤：S1，获取待识别的地基云图；S2，将待识别的地基云图输入至训练好的基于CNN和Transformer的地基云图分类网络模型中，以对地基云图进行云类识别；所述模型包括语义信息分支、全局信息分支和分类器；本发明中模型的语义信息分支最终能够在待识别的地基云图的特征信息中得到目标特征，语义信息分支采用了分组卷积和膨胀卷积，能够提升语义信息特征提取的全面性，并通过注意力模块提高了模型对细节特征的提取能力，为提升深层语义信息的提取效率，消除无用的特征信息，采用了特征复用模块和邻域消除模块，提高了模型的识别准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115091972A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210771603.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，通过将驾驶行为融入氢燃料电池混动汽车能量管理方法中，在线混合自适应抗噪声聚类算法和一种启发式自学习标记算法HSL‑SVM/NN获得驾驶行为识别模型，并以驾驶行为识别模型为基础结合庞特里亚金最小原理PMP获得适应驾驶行为的多目标优化的A‑ECMS能量管理策略，同时结合电动机负载需求功率及其变化率和/或储能系统加权SOC综合考虑进了氢燃料电池混合动力汽车能量管理中，获得对应的最优的整车能量管理系统，解决现有能源管理策略大多仅考虑外部驱动条件，导致对需求功率进行不合理的分配，造成能源浪费和电源使用寿命短的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027290A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728546.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。
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