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公开(公告)号:CN102668805A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110422430.9
申请日:2011-12-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/04
Abstract: 本发明公开了一种组合便携式谷物联合收割机,包括机架,机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统,脱粒装置的脱粒室壳体内上下转动装配有脱离滚筒和籽粒输送搅龙,脱粒滚筒的轴线和喂入口均沿前后方向延伸,喂入装置包括转动装配在喂入口处的上圆柱搅龙,上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙,上、下圆柱搅龙的内公切线伸入喂入口内,上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙一侧张开的上圆锥搅龙,下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙一侧张开的下圆锥搅龙。该收割机克服了现有小型谷物联合收割机不能满足丘陵地区作业的问题,而且脱粒效果好、籽粒含杂率低。
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公开(公告)号:CN119790835A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510077792.0
申请日:2025-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种白萝卜种子收获用双滚筒脱粒装置,该脱粒装置包括两左右相对设置的侧板、两个上下分布于两相对侧板之间的脱粒滚筒总成,上脱粒滚筒总成包括第一脱粒滚筒和第二脱粒滚筒,第一脱粒滚筒和第二脱粒滚筒之间设有可分离传动结构,可分离传动结构沿正向或反向旋转时能够使第一脱粒滚筒和第二脱粒滚筒相啮合或分离;通过三个驱动组件能够使第一脱粒滚筒、第二脱粒滚筒和下脱粒滚筒总成独立旋转;通过升降机构能够调整两个脱粒滚筒总成之间的距离。本发明中的上脱粒滚筒总成为分段式脱粒滚筒,且两脱粒滚筒的转速和转向都可以实现单独的控制,可以实现当滚筒堵塞时,可通过单独控制两段脱粒滚筒的转速和转向而解决堵塞的情况。
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公开(公告)号:CN119213905A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411673142.4
申请日:2024-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于狐狸爪趾侧向轮廓曲线的高效低阻仿生深松铲柄,该仿生深松铲柄由机架连接段、铲柄工作段以及铲尖连接段依次连接而成,其中铲柄工作段具有铲柄切削刃轮廓线、铲柄工作段内准线和铲柄工作段外准线,所述铲柄切削刃轮廓线、铲柄工作段内准线和铲柄工作段外准线均为凹向一致的仿生曲线,该仿生曲线原型为狐狸爪趾,通过逆向工程获取曲线方程,本发明通过优化设计,基于狐狸爪趾侧向轮廓曲线的高效低阻仿生深松铲柄将狐狸爪趾的侧向轮廓曲线运用于深松铲柄的轮廓设计,其独特的仿生结构在深松作业过程中能够减小土壤颗粒的堆积作用,促进土壤颗粒流动,能够有效减小深松作业过程中的水平耕作阻力,提高耕作效率。
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公开(公告)号:CN113396726B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110573641.6
申请日:2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置,包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂,图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上;吸附机构设置在安装底座上方,且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节;吸附机构,包括吸盘和吸盘固定板,吸盘固定板一端安装在机械臂上,另一端固定吸盘,所述吸盘用于吸附水培生菜,机械臂,用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置;图像采集系统,包括三个呈三角形分布的摄像装置;本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除,大大降低劳动强度,效率高,对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号:CN113508690A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110500392.8
申请日:2021-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置,包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构;脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池,幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构;变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒,缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞,还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道;本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范围的无级变径,以适应不同喂入量对脱粒间隙的要求,从而预防滚筒堵塞等问题。
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公开(公告)号:CN110302972A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910555550.2
申请日:2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双次判别电磁推进式水果分级装置,包括具有弧形下滑段以及水平滑轨段的水果输送轨道,位于水平滑轨段末端端面上竖直设置有应力传感器,应力传感器的背后连接有竖直设置的挡推板,挡推板的两侧均连接有用于控制挡推板顺着水果下落的方向转动360°的步进电机,位于推挡板的一侧对应于水平滑轨段设置有传送带,位于传送带靠近挡推板一端端面两侧分别设置有激光发射装置以及激光接收装置,位于传送带一侧设置有若干个电磁推进装置,电磁推进装置均设有水平设置的电磁推进块,传送带的另一侧对应于若干个电磁推进块设置有水果分离滑道,本发明根据水果的重量和大小进行二次分级,实现自动回收,且无损伤,结构简单,成本较为合理。
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公开(公告)号:CN118525672A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410818461.3
申请日:2024-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种不停机圆捆机,包括前仓和可开合的后仓,前仓和后仓之间形成成捆室,成捆室由沿圆周排列的多个卷草辊形成,成捆室的上侧设有下网切网机构,成捆室远离后仓的一侧设有隔板,隔板与前仓之间形成集料室,集料室的上侧开有进料口,集料室内设有拨草辊,集料室的下侧设有螺旋绞龙,螺旋绞龙和成捆室的喂料口之间设有传送带,螺旋绞龙远离传送带的一端高于其另一端,螺旋绞龙从高端至低端螺距呈线性减小。本发明采用了变螺距的螺旋绞龙实现物料的输送和均匀预压,提高了草捆的密度和草捆内外层密度的均匀一致性,实现机具的不停机打捆作业。
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公开(公告)号:CN118020408A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410093056.X
申请日:2024-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机,该深松机包括深松支架、传动机构和若干深松机构,传动机构和若干深松机构均设于深松支架上,传动机构与前方牵引车的动力机构相连接;在传动机构的作用下所有深松机构能够同步运动,各个深松机构均包括差动组件以及与差动组件相连接的两个前后设置的深松铲,以铲尖朝向的一端为前端,各深松机构中两个深松铲通过差动组件能够实现差动运动。本发明中的深松机具有工作阻力低、油耗低、适应性强等特点。
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公开(公告)号:CN113830585B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111205186.0
申请日:2021-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域,具体涉及一种物料休止角测量方法及物料休止角测量仪,测量仪包括基座,基座包括立柱和设于立柱顶部的横支架,横支架的底部固定有悬挂支柱;悬挂支柱上固设有物料堆积平台,物料堆积平台水平布置,物料堆积平台为圆形盘体,悬挂支柱设于物料堆积平台的中心位置;基座上设有升降装置,升降装置具有升降的伸缩端;伸缩端上固设有物料槽,物料槽与物料堆积平台上下对应,物料槽的槽口朝上布置,物料槽用于套在所述物料堆积平台的外部;升降装置用于驱动物料槽上升并套在所述物料堆积平台的外部,以向物料槽中填充物料并使物料堆积平台埋于物料中;所述升降装置还用于驱动物料槽下降以在物料堆积平台上形成圆锥堆积体。
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公开(公告)号:CN114669478A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210357295.2
申请日:2022-04-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种风筛辊组合式种子清选装置。包括机架、喂入口、振动清选筛、吸杂风机和加速辊清选室,吸杂风机的壳体底部设有朝下对应振动清选筛的第一吸杂口,以在振动清选筛的筛面上方形成第一负压抽吸区,振动清选筛下方设置加速辊清选室,加速辊清选室的清选箱侧壁上相对设有第二吸杂口,在加速辊清选箱内部形成朝着侧向抽吸的第二负压抽吸区,使用时,第一负压抽吸区抽吸振动清选筛分离出来的大部分杂物,加速辊对透过清选筛孔下落的种子和少部分杂物进行加速,第二负压抽吸区抽吸清选箱中的杂物。本发明的风筛辊组合式种子清选装置通过集成设置,在减小清选装置体积的同时,提高了清选效率和清选效果。
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