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公开(公告)号：CN118511739A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410671246.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明涉及一种圆捆机成型状态监测装置及监测方法，装置包括钢辊式成捆室、测试动力输出机构和测试动力输入机构，所有卷料辊中位于最下侧的卷料辊Ⅱ安装在前仓上；测试动力输入机构包括与卷料辊Ⅱ同轴连接的扭矩传感器，扭矩传感器的另一端同轴连接有动力输入轴Ⅱ，卷料辊Ⅰ设置在卷料辊Ⅱ远离后仓的一侧，卷料辊Ⅲ设置在卷料辊Ⅰ的另一侧，卷料辊Ⅰ和卷料辊Ⅲ之间形成进料口；测试动力输出机构包括与前仓连接的位于最下侧的卷料辊同轴连接的动力输出轴Ⅰ；动力输出轴Ⅰ和动力输入轴Ⅱ之间设有使得两者同步转动的传动机构，方法通过测量卷料辊Ⅱ的扭矩来表示其所受摩擦力变化，进而判断草捆的成型状态。
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公开(公告)号：CN105241686B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510487763.8
申请日：2015-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小鲵科动物视网膜显微组织切片的制备方法，属于显微组织切片技术领域。该方法包括以下步骤：(1)将小鲵科动物的眼球完整无损的取出，并修剪多余组织；(2)将采集的眼球置于固定液中，固定后冲洗备用；(3)将经固定处理的眼球组织依次浸入浓度梯度乙醇中脱水，每个梯度脱水45～60min；(4)将经脱水处理的眼球浸入100％乙醇与二甲苯的混合液中2～3min，取出后再浸入二甲苯中10～30min；(5)将经透明处理的眼球放入二甲苯与石蜡的混合液中20～30min，取出后再分两次放入石蜡中，每次45～60min；(6)将经浸蜡处理的眼球包埋，依次经切片、展片、贴片、烤片、染色、封固处理，即得；其流程简单，操作方便，获得的切片完整，图片结构清晰。
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公开(公告)号：CN105241686A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510487763.8
申请日：2015-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小鲵科动物视网膜显微组织切片的制备方法，属于显微组织切片技术领域。该方法包括以下步骤：(1)将小鲵科动物的眼球完整无损的取出，并修剪多余组织；(2)将采集的眼球置于固定液中，固定后冲洗备用；(3)将经固定处理的眼球组织依次浸入浓度梯度乙醇中脱水，每个梯度脱水45～60min；(4)将经脱水处理的眼球浸入100％乙醇与二甲苯的混合液中2～3min，取出后再浸入二甲苯中10～30min；(5)将经透明处理的眼球放入二甲苯与石蜡的混合液中20～30min，取出后再分两次放入石蜡中，每次45～60min；(6)将经浸蜡处理的眼球包埋，依次经切片、展片、贴片、烤片、染色、封固处理，即得；其流程简单，操作方便，获得的切片完整，图片结构清晰。
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公开(公告)号：CN119929007A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510029822.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种仿山羊蹄尖的履带单体结构，包括履带单体基体、一字型履刺与仿生单元结构，仿生单元结构由仿生蹄尖曲线拉伸后按排列组合方式布置所得，仿生单元结构布置于一字型履刺上，其中仿生蹄尖单元结构是由仿生原型右前蹄内侧蹄尖提取结构曲线后纵向拉伸所得，仿生原型右前蹄内侧蹄尖是结合多坡度下山羊蹄掌结构特征与运动特性分析，在最优附着系数下的运动步态，以及最大垂直地反力与垂直冲量下作用最显著的特征部位确定。切土面结构改变了传统履带单体的切土面结构，增大了土壤扰动区域，增强履带单体附着性能，提升农用履带车辆的通过性能，离散元仿真与土槽验证试验表明，该履带单体仿生结构附着性能较一字型履刺结构附着性能有明显提升。
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公开(公告)号：CN119885469A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411904386.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张伏 , 杨乐 , 布光 , 邱玉博 , 付三玲 , 任丽丽 , 李晶 , 颜宝苹 , 张亚坤 , 郭志军 , 苗坤霖 , 张亚男 , 武红剑 , 李玉如 , 王甲甲 , 张朝臣 , 魏林
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于DEM‑MBD的曲面型履刺结构耦合仿真方法，先利用三维软件建立具有曲面型履刺的履带单体模型，然后通过单体阵列得到履带模型，创建主动轮、支重轮和导向轮模型并进行车体模型装配得到整车模型，然后利用Recurdyn软件和EDEM软件配合构建仿真环境，建立相同的履带‑土壤耦合仿真模型，然后通过逐步迭代方法，在Recurdyn软件和EDEM软件中同时进行仿真耦合，Recurdyn软件和EDEM软件相互交换数据进行双向耦合联算，Recurdyn计算履带运动受力特征，EDEM模拟土床颗粒力学与运动特性，二者相互交换数据，完成模拟计算过程，最终保证仿真结果的精确性，为曲面型履刺的结构优化设计提供有力的支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241685A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510487750.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小鲵科动物皮肤显微组织切片的制备方法，属于显微组织切片技术领域。该方法包括以下步骤：(1)脱水：将经固定处理的小鲵科动物皮肤组织依次浸入浓度梯度50％、70％、80％、90％、95％、100％的乙醇中脱水，每个梯度脱水45～60min；(2)透明：将经脱水处理的皮肤组织浸入100％乙醇与二甲苯的混合液中2～3min，取出后再浸入二甲苯中10～30min；(3)浸蜡：将经透明处理的皮肤组织放入二甲苯与石蜡的混合液中20～30min，取出后再分两次放入石蜡中，每次45～60min；(4)将经浸蜡处理的皮肤组织包埋，依次经切片、展片、贴片、烤片、染色、封固处理，即得；其流程简单，操作方便，获得的切片完整，图片结构清晰。
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公开(公告)号：CN119901288A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411986472.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C21/20 , G01S17/931 , G06Q10/047 , G06N3/0464
Abstract: 基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法，具体为：对作业环境建立栅格地图与任务起止点设定；改进A*算法中的启发函数；改进Hybrid A*算法的代价函数，将改进后A*算法中的路径代价作为有障碍物的完整启发约束代价，Dubins曲线的扩展距离作为无障碍物的非完整约束启发代价，采用基于障碍物距离的变步长搜索策略；平滑处理全局路径规划算法搜索出的路径；路径关键节点提取；优化DWA局部路径规划算法；输出最优运动路径。有效提高非结构化复杂环境车间巡检机器人路径规划的效率，增强实时性和安全性，使车间巡检机器人在复杂环境中找到最优路径的同时实现动态避障。
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公开(公告)号：CN118525672A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410818461.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种不停机圆捆机，包括前仓和可开合的后仓，前仓和后仓之间形成成捆室，成捆室由沿圆周排列的多个卷草辊形成，成捆室的上侧设有下网切网机构，成捆室远离后仓的一侧设有隔板，隔板与前仓之间形成集料室，集料室的上侧开有进料口，集料室内设有拨草辊，集料室的下侧设有螺旋绞龙，螺旋绞龙和成捆室的喂料口之间设有传送带，螺旋绞龙远离传送带的一端高于其另一端，螺旋绞龙从高端至低端螺距呈线性减小。本发明采用了变螺距的螺旋绞龙实现物料的输送和均匀预压，提高了草捆的密度和草捆内外层密度的均匀一致性，实现机具的不停机打捆作业。
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公开(公告)号：CN105241685B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510487750.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小鲵科动物皮肤显微组织切片的制备方法，属于显微组织切片技术领域。该方法包括以下步骤：(1)脱水：将经固定处理的小鲵科动物皮肤组织依次浸入浓度梯度50％、70％、80％、90％、95％、100％的乙醇中脱水，每个梯度脱水45～60min；(2)透明：将经脱水处理的皮肤组织浸入100％乙醇与二甲苯的混合液中2～3min，取出后再浸入二甲苯中10～30min；(3)浸蜡：将经透明处理的皮肤组织放入二甲苯与石蜡的混合液中20～30min，取出后再分两次放入石蜡中，每次45～60min；(4)将经浸蜡处理的皮肤组织包埋，依次经切片、展片、贴片、烤片、染色、封固处理，即得；其流程简单，操作方便，获得的切片完整，图片结构清晰。
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公开(公告)号：CN105943062A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610390970.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A61B5/153 , A61B5/15003 , A61B5/150343 , A61B2503/40 , A61D1/00 , A61D3/00 , A61D7/00 , A61D2003/006
Abstract: 本发明公开了一种采集小型有尾两栖动物血液的方法，属于动物血液采集技术领域。该方法包括以下步骤：1)固定动物，打开围心腔，充分暴露心脏后剪断动脉干；2)在动脉干剪断处滴加抗凝剂，并用毛细管吸取从动脉干中流出的血液，至停止流出为止。本发明提供的血液采集方法能够实现小型有尾两栖动物的血液采集，克服了现有技术中心脏采血法采不到血或采血量不足的缺陷，能获得较多的血液量(如采集到70～80μL山溪鲵血液)，操作简便、快速。
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