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公开(公告)号：CN110650177A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910731900.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种服务特种混合动力车辆的边缘计算平台及方法，无人机智能探查模块通过短距离通信和特种混合动力车服务器相连接，消防员佩戴增强现实设备通过短距离通信和特种混合动力车服务器相连接，特种混合动力车服务器安装在特种混合动力车上，并通过无线通信一号基站相连，一号基站通过无线通信和卫星相连，卫星通过无线通信和消防站附近的二号基站相连，二号基站通过有线通信和火情监控服务器相连，火情监控服务器通过有线通信和边缘计算工作站相连，建筑信息服务器通过有线通信和边缘计算工作站相连。本发明能有效实时采集火灾现场信息，并规划出最佳紧急救援路线，提高消防人员救援效率，有力保证消防人员的安全，智能度高，安全性强。
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公开(公告)号：CN110650176B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910731884.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法，包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息，并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况，规划搜救路线，并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援，能够避免救援人员的不必要伤亡，及时找到受灾人员所在位置，实现快速有效救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852482A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910977702.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法，燃料电池公交车在行驶起点时，车辆行驶通信单元下载预测模型参数至燃料电池整车控制器；电池管理系统、驱动电机实时功率计算模块分别得到电池组实时SOC和实时功率，最优SOC预测模型模块得到下一工况片段最优SOC参考轨迹预测值，MPC预测控制模块得到功率参考值，上述参数均输入到燃料电池控制单元，判断燃料电池的工作状态。在行驶过程中，公交车不断通过车辆行驶通信单元上传片段化工况信息，每完成一次行程之后云端分析工作站通过实时上传的工况信息进行增量学习训练，更新最优SOC预测模型。本发明能够准确、灵活得实时控制燃料电池公交车，降低燃料消耗。
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公开(公告)号：CN112550290B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011500147.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种考虑电机能耗的能量最优自适应巡航控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。在传统的自适应巡航控制器中引入电机能耗作为经济性评价指标，同时建立表征跟踪性评价指标、舒适性评价指标和安全性约束条件，基于自适应权重参数以综合考虑上述各性能指标并适应不同行驶工况下的性能需求，构造待优化问题的目标函数及其约束条件，求出最优转矩，经执行机构作用至受控车辆，完成受控车辆的跟驰行驶，提高电机的工作效率。本发明在对能量最优自适应巡航控制器设计时考虑了前车加速度扰动，使得受控车辆及时采取加减速等措施来跟踪前车行驶状态的变化，从而提高车辆的速度跟踪性。
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公开(公告)号：CN112332734B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010928730.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种提高大范围调速响应能力的超高速电动空压机变电压扩稳控制系统及方法，将变电压扩稳控制模块嵌入在电压解耦控制模块之后，d、q轴电压稳定范围求解子系统接收实时转速信号、实时d轴和q轴电流信号，利用负载激励矩阵值函数辨识当前的负载激励，d、q轴电压稳定范围求解子系统利用预设的电机电磁、机械参数以及辨识的当前负载激励，获得当前负载条件下d、q轴电压稳定范围，依据当前负载条件下d、q轴电压稳定范围，轨道定位控制子系统、轨道迁移控制子系统对输入的d、q轴解耦电压信号进行修正，输出d、q轴电压指令值。本发明使得超高速电动空压机有效抵抗负载激励影响，从而减弱转速激振，降低振动噪声，缩短响应时间。
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公开(公告)号：CN109359329B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811018346.9
申请日：2018-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车辆碰撞事故智慧监控平台及方法，车辆碰撞事故发生后，车载远程监控终端收集车辆碰撞信息，确定碰撞事故再现模型，使用云计算对碰撞事故进行仿真分析计算，得出车辆受损情况，再通过有线传输、无线传输，使驾驶员，交管部门，保险公司，修理厂之间进行及时有效的信息沟通。可以很好的减少交通事故之后交管部门和保险公司在事故现场勘测上人力资源的浪费；解决了无法准确的监测车辆状态，无法提供准确的碰撞事故再现模型的问题；解决了车主与交管部门、保险理赔部门、维修部门之间信息交流困难的问题。
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公开(公告)号：CN111342092A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010094272.8
申请日：2020-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M8/0662 , H01M8/0438 , H01M8/04694 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制的车用燃料电池尾气处理装置及方法，该装置包括双转子电机部分和催化反应部分，燃料电池尾气进入尾气混合通道，利用尾气的动能推动风扇转子旋转，与风扇转子一体的转子永磁体产生旋转的磁场，异步感应电动机驱动搅拌棒总成以混沌转速旋转，搅拌棒末端安装有催化剂层，与尾气发生低温催化燃烧反应；电子控制单元通过搅拌棒末端的加热层，控制催化反应温度，从而提高反应效率，使催化反应完全并将催化反应部分的水变为水蒸气，且反应后的尾气中不含氢气。本发明催化反应效率高、催化反应完全，不需要单独的水气分离装置就可进行水汽分离，不需要额外动力来源，且排入空气中的尾气中不含氢气，对环境无影响。
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