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公开(公告)号:CN110650176B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201910731884.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法,包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息,并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况,规划搜救路线,并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援,能够避免救援人员的不必要伤亡,及时找到受灾人员所在位置,实现快速有效救援。
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公开(公告)号:CN110867096A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910947842.0
申请日:2019-10-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统及方法,属于自动驾驶车辆控制管理领域。本发明在山脚下设置了一处边缘计算基站,将山路上行驶的无人驾驶车辆统一交由边缘计算基站进行管理控制,无人驾驶车辆行驶时的计算决策全部由边缘计算基站来完成。由于边缘计算基站中存有高精度山区地图,且可以获取山区所有车辆的位置信息,并具有强大的计算能力,使得无人驾驶车辆在山区边缘计算基站控制下的行驶相对于无人驾驶车辆自身独立控制行驶变得更加的安全可靠。本发明具有设备数量少,控制方法简单,控制可靠,易于实现的特点,能够很大程度上保证山区车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN110650177A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910731900.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种服务特种混合动力车辆的边缘计算平台及方法,无人机智能探查模块通过短距离通信和特种混合动力车服务器相连接,消防员佩戴增强现实设备通过短距离通信和特种混合动力车服务器相连接,特种混合动力车服务器安装在特种混合动力车上,并通过无线通信一号基站相连,一号基站通过无线通信和卫星相连,卫星通过无线通信和消防站附近的二号基站相连,二号基站通过有线通信和火情监控服务器相连,火情监控服务器通过有线通信和边缘计算工作站相连,建筑信息服务器通过有线通信和边缘计算工作站相连。本发明能有效实时采集火灾现场信息,并规划出最佳紧急救援路线,提高消防人员救援效率,有力保证消防人员的安全,智能度高,安全性强。
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公开(公告)号:CN110650176A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910731884.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法,包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息,并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况,规划搜救路线,并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援,能够避免救援人员的不必要伤亡,及时找到受灾人员所在位置,实现快速有效救援。
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公开(公告)号:CN110867096B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201910947842.0
申请日:2019-10-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统及方法,属于自动驾驶车辆控制管理领域。本发明在山脚下设置了一处边缘计算基站,将山路上行驶的无人驾驶车辆统一交由边缘计算基站进行管理控制,无人驾驶车辆行驶时的计算决策全部由边缘计算基站来完成。由于边缘计算基站中存有高精度山区地图,且可以获取山区所有车辆的位置信息,并具有强大的计算能力,使得无人驾驶车辆在山区边缘计算基站控制下的行驶相对于无人驾驶车辆自身独立控制行驶变得更加的安全可靠。本发明具有设备数量少,控制方法简单,控制可靠,易于实现的特点,能够很大程度上保证山区车辆行驶的安全性。
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