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公开(公告)号：CN113022548A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110249784.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法，属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换；切换策略选择模块通过加速、制动踏板位置和位置变化率计算选择切换策略；切换策略模块包含三种不同的模式切换策略能够满足不同工况的切换需求；转矩分配模块将切换策略计算出的转矩对各部件进行分配和补偿；时滞预估模块对时滞出现在前向通道这一现象进行预估计算。针对混合动力汽车面对不同工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同切换策略，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求，并能够对前向通道时滞现象进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022294A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110244120.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/50 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W20/14
Abstract: 本发明公开了一种单行星排式混合动力汽车动力耦合机构及其动态协调控制方法，属于混合动力汽车结构及控制领域。该机构包括：发动机、行星齿轮机构、第一及第二电机、离合器A及B、制动器A及B、齿轮A及B、第一及第二传动轴；行星齿轮机构由太阳轮、行星架、齿圈和行星轮组成。本发明通过控制各离合器和制动器的结合与松开，使该机构的多种工作模式满足汽车复杂的行驶工况要求，提高了系统的工作效率，提高燃油经济性；并针对该机构在模式切换过程中的转矩波动，公开了一种减小冲击度的协调控制方法，提高汽车行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN110650176B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910731884.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法，包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息，并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况，规划搜救路线，并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援，能够避免救援人员的不必要伤亡，及时找到受灾人员所在位置，实现快速有效救援。
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公开(公告)号：CN110650177A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910731900.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种服务特种混合动力车辆的边缘计算平台及方法，无人机智能探查模块通过短距离通信和特种混合动力车服务器相连接，消防员佩戴增强现实设备通过短距离通信和特种混合动力车服务器相连接，特种混合动力车服务器安装在特种混合动力车上，并通过无线通信一号基站相连，一号基站通过无线通信和卫星相连，卫星通过无线通信和消防站附近的二号基站相连，二号基站通过有线通信和火情监控服务器相连，火情监控服务器通过有线通信和边缘计算工作站相连，建筑信息服务器通过有线通信和边缘计算工作站相连。本发明能有效实时采集火灾现场信息，并规划出最佳紧急救援路线，提高消防人员救援效率，有力保证消防人员的安全，智能度高，安全性强。
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公开(公告)号：CN113022548B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110249784.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法，属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换；切换策略选择模块通过加速、制动踏板位置和位置变化率计算选择切换策略；切换策略模块包含三种不同的模式切换策略能够满足不同工况的切换需求；转矩分配模块将切换策略计算出的转矩对各部件进行分配和补偿；时滞预估模块对时滞出现在前向通道这一现象进行预估计算。针对混合动力汽车面对不同工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同切换策略，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求，并能够对前向通道时滞现象进行补偿。
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公开(公告)号：CN110650176A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910731884.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法，包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息，并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况，规划搜救路线，并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援，能够避免救援人员的不必要伤亡，及时找到受灾人员所在位置，实现快速有效救援。
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