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公开(公告)号：CN109304867A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710669573.7
申请日：2017-07-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种高效节能型3D打印机热头冷却装置，用于3D打印机热头的喉管和喷头的冷却。本发明的冷却装置包括安装在3D打印机热头喉管外侧的喉管冷却部及安装在3D打印机热头的喷头外侧的喷头冷却部；所述喉管冷却部包括冷却上腔、冷却下腔、喉管铜套管、整流板及散热片；所述喷头冷却部包括安装在3D打印机热头喷头外侧的全向气冷散热环管。本发明的冷却装置具有结构简单、体积小、散热冷却效果好、能耗低的特点。
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公开(公告)号：CN106184728B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610537825.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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公开(公告)号：CN106737827A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035559.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）；本发明具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106737827B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710035559.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）；本发明具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109916141B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910095672.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F26B5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于冶金合金粉的低温脱水处理方法，通过真空冷冻干燥技术，合金粉低温真空冷冻干燥后含水率低于0.5％，且干燥过程中合金粉无氧化褐变现象，干燥后粉体颗粒间无粘连或团聚现象，分散性好，对合金粉的性能影响较小；且整个干燥过程均在低温下进行，避免了高温干燥过程中，合金粉发生氧化、燃烧爆炸等安全事故，且操作简单，冷冻干燥耗时较短，适用于大批量合金粉样品的脱水处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107116572B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710272707.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: F15B15/125 , B25J9/126 , B25J9/146 , F15B9/08 , F15B9/14 , F15B15/068 , F15B15/12 , F15B2211/7058 , F15B2215/30
Abstract: 本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），所述的回转传动机构包括托盘（11）、稳定环（4）、随动盘（5）、前关节力矩传递盘（7）和稳定支撑轮机构（9）；本发明公开的被动随动液压机器人回转关节具有随动特性和多级柔顺度，在遭遇意外碰撞时能快速切换到低刚度模式，使整个机构脱离危险，危险解除后再回到高刚度模式，该机构具有人机物理接触被动柔顺安全性。
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公开(公告)号：CN109852772A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910095663.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金属材料保温装置及其保温方法，包括上盖、箱体，通过在箱体及上盖外部加装中空腔体，通过调节中空腔体内的真空度调整金属材料的降温速率，可适应不同环境下金属材料的缓冷需求，无需保温坑，使金属材料缓冷过程中温度场传热均匀度更高，有利于消除金属材料的枝晶偏析，提高金属材料质量；且本发明保温装置结构简单、设计合理，降温速率简单可控，运用范围广，且收纳方便，节约场地和成本；通过调节中空腔体的厚度并调节中空腔体内的真空度，可适用于不同环境下不同金属型材的缓冷需求，避免金属材料高温淬火后发生偏析、开裂和异常变形风险，提高金属材料的机械性能，且偏析小、硬度分布均匀。
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公开(公告)号：CN106965267A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710156699.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。该自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。
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公开(公告)号：CN206605600U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720256311.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。该自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206510062U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720058269.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种转角自伺服液压柔顺摆动驱动器，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）。本实用新型具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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