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公开(公告)号：CN107186818A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551445.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B27B5/06 , B27B5/22 , B27B5/32 , B27B5/34 , B27B27/04 , B27B29/02 , B27B31/00 , B27G19/02
Abstract: 本发明公开了一种立式多片锯自动化分片机，包括机架和设于机架上的储料装置、送料装置、以及锯料装置，所述储料装置由竖直安装在机架上的两个槽形轨道组成，待切割的木料水平放置于两个槽形轨道之间，所述送料装置为气缸推杆结构，通过气缸推杆将木料送往锯料装置；所述锯料装置包括压料装置、导向分离片和两个圆盘锯，所述压料装置包括压料臂，压料臂底部设有一排与木料相接触的压料轮，两个圆盘锯安装在压料臂两侧的机架上，导向分离片安装在压料臂一侧的机架上，且三者呈锐角三角形分布。本装置结构简单紧凑，方便组装和拆卸。实现了自动化生产，并且可以适应于多种形状的原木料从而极大程度降低了人工成本和提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107167144A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710552067.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法，首先移动机器人在离线状态下对图像数据集进行深度学习，得到深度学习模型，同时构建拓扑地图和词袋模型，然后移动机器人在线状态下通过摄像头采集实时图像，输入深度学习模型，识别出实时图像中的自然路标，最后通过自然路标匹配，结合词袋库和拓扑地图就可以模糊推理出移动机器人的大概位置。本发明通过深度学习的方法对室内环境物体识别，准确率和效率都比传统图像特征匹配法高；构建室内环境拓扑地图和词袋模型，比激光雷达构建二维地图成本要低，并且方法简单，更向人工智能靠近。
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公开(公告)号：CN109458368A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811160094.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 中石化石油机械股份有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压钻机提升装置多通道马达同步控制策略，选取幅相调节控制策略：在幅值和频率作为待调节马达输入信号的指令信号中添加一个相位超前信号，将该指令信号分解成正弦分量和把该正弦分量相移90°产生的余弦分量；在指令信号正弦分量中加入权值w0，在指令分量余弦分量中分别加入权值w1；选取权值：所述权值的选取采用在采样时刻的网络实际输出与期望输出的方差最小原则；分析幅相调节控制策略的收敛性：利用最速下降法定义幅相调节控制的均方误差性能指数，通过合理选择权值收敛系数，保证算法的收敛性。通过使每个通道的输出都能精确跟踪输入，从而达到多通道马达同步的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458368B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811160094.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 中石化石油机械股份有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压钻机提升装置多通道马达同步控制策略，选取幅相调节控制策略：在幅值和频率作为待调节马达输入信号的指令信号中添加一个相位超前信号，将该指令信号分解成正弦分量和把该正弦分量相移90°产生的余弦分量；在指令信号正弦分量中加入权值w0，在指令分量余弦分量中分别加入权值w1；选取权值：所述权值的选取采用在采样时刻的网络实际输出与期望输出的方差最小原则；分析幅相调节控制策略的收敛性：利用最速下降法定义幅相调节控制的均方误差性能指数，通过合理选择权值收敛系数，保证算法的收敛性。通过使每个通道的输出都能精确跟踪输入，从而达到多通道马达同步的目的。
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公开(公告)号：CN106965267A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710156699.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。该自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。
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公开(公告)号：CN206605600U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720256311.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。该自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206733183U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720411385.X
申请日：2017-04-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及粮食加工设备领域，尤其涉及一种木材分片机。一种木材分片机，包括台面、设置在台面上的送料轨道以及设置在送料轨道两侧的锯片组件，它还包括用于压紧木材的压料装置以及设置在送料轨道一侧的导向分离片；所述压料装置包括分别设置在送料轨道两侧的压料固定座、安装在压料固定座上的压料架、用于向下压紧木材的压料轮，压料轮位于送料轨道上方。实现木料在加工过程中具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN206703187U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720408728.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B27C3/02
Abstract: 本实用新型涉及钻床领域，尤其涉及一种双端卧式木工钻床。双端卧式木工钻床，包括台面及两台固定在台面上的钻机，它还包括两条平行固定在台面上的轨道、设置在每条所述轨道上的送料滑块、设置在每条所述轨道上方的压料块；所述送料滑块与驱动送料滑块沿轨道前后滑动的送料气缸连接，所述压料块与驱动压料块上下运动的压料气缸连接，两台所述钻机分别设置在两条轨道的两侧。在加工木料的过程中，该双端卧式木工钻床能压实木料并且能够实现自动上料和卸料。
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