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公开(公告)号：CN107186818A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551445.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B27B5/06 , B27B5/22 , B27B5/32 , B27B5/34 , B27B27/04 , B27B29/02 , B27B31/00 , B27G19/02
Abstract: 本发明公开了一种立式多片锯自动化分片机，包括机架和设于机架上的储料装置、送料装置、以及锯料装置，所述储料装置由竖直安装在机架上的两个槽形轨道组成，待切割的木料水平放置于两个槽形轨道之间，所述送料装置为气缸推杆结构，通过气缸推杆将木料送往锯料装置；所述锯料装置包括压料装置、导向分离片和两个圆盘锯，所述压料装置包括压料臂，压料臂底部设有一排与木料相接触的压料轮，两个圆盘锯安装在压料臂两侧的机架上，导向分离片安装在压料臂一侧的机架上，且三者呈锐角三角形分布。本装置结构简单紧凑，方便组装和拆卸。实现了自动化生产，并且可以适应于多种形状的原木料从而极大程度降低了人工成本和提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106915373B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710129515.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明专利公开了一种用于运送重物上楼的手推车，包括车架、设于车架上的车轮轴以及与车轮轴两端分别通过轴承相连的两个车轮，所述每一个车轮下方设有两个圆柱轨道，每一个车轮下方的两个圆柱轨道分别通过弹簧与车轮轴相连，每一个车轮均包括两个结构一样的左车轮分部和右车轮分部，所述左车轮分部和右车轮分部均由至少三幅均匀分布的扇形轮板组成，所述每一个扇形轮板的弧度和两块扇形轮板之间空隙弧度相同，所述左车轮分部和右车轮分部的扇形轮板交错设置，即左车轮分部的扇形轮板对应右车轮分部的两块扇形轮板之间的间隙，所述左车轮分部和右车轮分部分别压紧在两根不同的圆柱轨道上。本装置结构简单，易于操作，制造成本低廉，非常省力。
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公开(公告)号：CN107167144A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710552067.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法，首先移动机器人在离线状态下对图像数据集进行深度学习，得到深度学习模型，同时构建拓扑地图和词袋模型，然后移动机器人在线状态下通过摄像头采集实时图像，输入深度学习模型，识别出实时图像中的自然路标，最后通过自然路标匹配，结合词袋库和拓扑地图就可以模糊推理出移动机器人的大概位置。本发明通过深度学习的方法对室内环境物体识别，准确率和效率都比传统图像特征匹配法高；构建室内环境拓扑地图和词袋模型，比激光雷达构建二维地图成本要低，并且方法简单，更向人工智能靠近。
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公开(公告)号：CN106965267A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710156699.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。该自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106915373A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710129515.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62B5/02
CPC classification number: B62B5/025
Abstract: 本发明公开了一种用于运送重物上楼的手推车，包括车架、设于车架上的车轮轴以及与车轮轴两端分别通过轴承相连的两个车轮，所述每一个车轮下方设有两个圆柱轨道，每一个车轮下方的两个圆柱轨道分别通过弹簧与车轮轴相连，每一个车轮均包括两个结构一样的左车轮分部和右车轮分部，所述左车轮分部和右车轮分部均由至少三幅均匀分布的扇形轮板组成，所述每一个扇形轮板的弧度和两块扇形轮板之间空隙弧度相同，所述左车轮分部和右车轮分部的扇形轮板交错设置，即左车轮分部的扇形轮板对应右车轮分部的两块扇形轮板之间的间隙，所述左车轮分部和右车轮分部分别压紧在两根不同的圆柱轨道上。本装置结构简单，易于操作，制造成本低廉，非常省力。
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公开(公告)号：CN205889178U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620865095.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。
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公开(公告)号：CN206605600U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720256311.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括导轨、沿导轨滑行的送料托架以及与送料托架连接的送料气缸；所述导轨前端的一侧设有进料机构，所述导轨中部的两侧依次设有倒圆角机构、卸料机构与开槽机构，所述导轨末端的前方设有钻孔机构。该自动化木工机械装置，能够实现自动化对木料进行倒圆角、钻孔与开槽工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206733183U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720411385.X
申请日：2017-04-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及粮食加工设备领域，尤其涉及一种木材分片机。一种木材分片机，包括台面、设置在台面上的送料轨道以及设置在送料轨道两侧的锯片组件，它还包括用于压紧木材的压料装置以及设置在送料轨道一侧的导向分离片；所述压料装置包括分别设置在送料轨道两侧的压料固定座、安装在压料固定座上的压料架、用于向下压紧木材的压料轮，压料轮位于送料轨道上方。实现木料在加工过程中具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN206703187U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720408728.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B27C3/02
Abstract: 本实用新型涉及钻床领域，尤其涉及一种双端卧式木工钻床。双端卧式木工钻床，包括台面及两台固定在台面上的钻机，它还包括两条平行固定在台面上的轨道、设置在每条所述轨道上的送料滑块、设置在每条所述轨道上方的压料块；所述送料滑块与驱动送料滑块沿轨道前后滑动的送料气缸连接，所述压料块与驱动压料块上下运动的压料气缸连接，两台所述钻机分别设置在两条轨道的两侧。在加工木料的过程中，该双端卧式木工钻床能压实木料并且能够实现自动上料和卸料。
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