公开(公告)号：CN113478489B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110863418.5

申请日：2021-07-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 尚玉玲 ,  胡为 ,  张明 ,  文磊 ,  林奈 ,  李春泉 ,  姜辉 ,  何翔 ,  谢文强

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法，主要包括以下步骤：给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置，利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解，得到对应位置的关节角度；然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划，加入时间序列；在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解；最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制，从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性，避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间，提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题，保证了转动过程平稳，没有抖动现象。

公开(公告)号：CN114943126A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210739746.9

申请日：2022-06-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李春泉 ,  张皓 ,  阎德劲 ,  王玉斌 ,  林奈 ,  尚玉玲 ,  李雪斌 ,  汤鸿宇 ,  文磊

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F113/14 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于沸腾程度的液冷流道沸腾散热系统性能评估方法，用于指导液冷流道沸腾散热系统的设计。先拟定液冷流道沸腾散热系统设计方案，利用fluent软件建立有限元仿真模型，获取液冷流道内传热介质气态、液态体积分数数据，计算出沸腾程度评估函数Bq，将得到的沸腾程度评估函数作为评价沸腾程度的指标，继而估算散热系统性能，经过多次对比修正得到液冷流道沸腾散热系统最佳设计方案，实现液冷流道沸腾散热系统设计的流程化，为液冷流道沸腾散热系统的设计提供了帮助，降低设计成本，提供了一种简单快捷的方法。

公开(公告)号：CN113111604A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110376461.9

申请日：2021-04-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 尚玉玲 ,  闫丫丫 ,  阎德劲 ,  黄思源 ,  林奈 ,  李春泉 ,  文磊 ,  黄红艳 ,  吴军 ,  刘正伟

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明比较了三种不同情况下的纳米流体一种Cu与CuO混合颗粒的纳米流体，一种只有Cu纳米颗粒的纳米流体，还有一种只有CuO颗粒的纳米流体，三种纳米流体的粘度变化，通过粘度的变化来研究在纳米流体中的纳米颗粒如果被氧化后是否会影响纳米流体的性质。构建三组不同混合颗粒的纳米流体，第一组是含有三个Cu颗粒与一个CuO颗粒，第二组是含有两个Cu颗粒与两个CuO颗粒，最后一组是含有一个Cu颗粒与三个CuO颗粒分别计算这三种纳米流体的粘度，比较这五种纳米颗粒的粘度，总结在纳米颗粒逐渐氧化到氧化完全对纳米流体体系的影响。

公开(公告)号：CN110794799A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911193324.0

申请日：2019-11-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李春泉 ,  刘羽佳 ,  阎德劲 ,  侯杏娜 ,  王侨 ,  文磊 ,  陈雅琼 ,  张明 ,  杨昊 ,  尚玉玲 ,  黄红艳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种应用于工业生产的具有故障诊断功能的大数据系统，涉及智能制造技术领域，采用物联网设备采集生产设备的工况信息；大数据设备根据工况信息进行建模和形成控制策略，并根据建立的模型和控制策略进行故障诊断后，形成控制步骤和预警信号，并通过控制步骤控制生产设备；同时，红外温测设备监控得到的温场数据传送至大数据设备，大数据设备根据温测数据发出相应的温度预警信号；预警设备根据预警信号或温度预警信号进行预警。实现了通过大数据系统对工业生产的建模及控制，通过应用于工业生产的具有故障诊断功能的大数据系统方便对生产的监控和维护，同时通过故障诊断能够提及时提醒，减少设备进一步损坏，减少资源损耗。