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公开(公告)号：CN115912805A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211538170.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本发明解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115326117A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951021.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括：判断当前采集周期是否采集到异常位置值；若采集到异常位置值，则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码；然后判断异常位置值对应的异常位置值编码的前端与第一位置值编码的后端是否存在第一重合编码；若存在第一重合编码，则根据第一重合编码以及预设的位置值编码集合确定异常位置值对应的正确位置值；若不存在第一重合编码，则根据前N个采集周期中各采集周期对应的位置值以及后N个采集周期中各采集周期对应的位置值，确定正确位置值；最后根据正确位置值纠正异常位置值。通过本方案可以提高编码器的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113721501A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110923017.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D5/12 , G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种编码器的低功耗控制方法、装置、控制器和编码器。其中，在编码器处于休眠状态时，当获取到编码器的计数引脚形成的电平跳变信号时，生成中断信号，并基于该中断信号控制编码器退出休眠状态并采集计数数据，且在计数数据采集完成后，控制编码器再次进入休眠状态。如此设置，可以有效延长编码器处于休眠状态的时间，提高休眠状态的节能效果，且计数引脚每一次形成电平跳变信号后的计数数据都可以准确采集，因此可以保证编码器的计数值不会出错。也即，通过上述方案，可以在保证计数数据不会丢失的前提下，有效降低编码器的功耗，从而很好地兼顾了准确计数与降低功耗的平衡。
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公开(公告)号：CN113566855A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110917143.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法，编码盘包括像素带，像素带被划分为同心布置的多个码道，以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。本申请可以使得编码器获得更高精度和更高分辨率，使用此编码器的电机速度波动更小，电机运行更加平稳，可以提高编码器和电机的产品性能，提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN111006697B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911025692.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474417A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910650301.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/35 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。
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公开(公告)号：CN110311460A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910718265.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种编码器的供电方法、装置、编码器和伺服系统，其中装置包括：储能单元，用于在电机处于制动降速状态时，回收电机制动降速时产生的电能；供电单元，用于采用储能单元中的电能为编码器供电。通过回收电机制动降速时产生的电能为编码器供电，从而实现了电能的重复利用，同时编码器也无需安装干电池作为备用电源，在提高能量利用率的同时避免了繁复的更换电池的步骤。
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公开(公告)号：CN106248117B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610764778.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开一种定光栅和光电编码器，定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道，所述预设区域对应于所述第一增量码道，与所述第一增量码道的宽度相等，所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道，所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度，同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量，每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积，所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本发明提供的技术方案，能够有利于对源信号进行高精度的细分，从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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公开(公告)号：CN119413214A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411615308.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明实施例涉及编码器领域，公开一种编码器及其处理器。其中，编码器，包括：码盘；设于码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；以及与所述码道对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。本发明提供的编码器，解决绝对式光电编码器编码方式复杂、PD通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升PD的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
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