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公开(公告)号：CN115139076A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210950957.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述的快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及其扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN115077065A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210829789.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电器盒盖与面板体，所述电器盒盖的上方设有限位卡勾，所述电器盒盖的下方设有卡扣结构，所述卡扣结构包括一对左右对称设置的固定脚，所述固定脚设有“S”形固定部，所述固定脚靠近电器盒盖的一端连接有轮廓加强筋。所述面板体设有圆形限位柱，所述圆形固定柱与卡扣结构适配，卡扣结构与圆形限位柱卡接固定；所述面板体设有与限位卡勾适配的限位卡槽，限位卡勾与限位卡槽卡接固定。所述电器盒盖与面板体可实现快速装配，降低成本，结构可靠等效果，电器盒盖具有开发成本低和零件强度质量可靠的优点。电器盒盖的限位卡勾与面板体的限位卡槽相互配合，以及卡扣结构与圆形限位柱卡接固定，实现电器盒盖与面板体的装配与限位。
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公开(公告)号：CN114789889A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210366247.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多受力角度的辅助调整机构，包括卡扣、弹簧、连接板、支撑螺杆和调距螺母，连接板固定设置，卡扣卡接安装于输送装置的后侧，输送装置上设有凹槽，卡扣与凹槽卡接，连接板的上部与卡扣的上部铰链连接，支撑螺杆的一端固定在卡扣的后侧上，支撑螺杆的另一端穿设于连接板中，弹簧套设于支撑螺杆中，调距螺母设置于支撑螺杆的另一端上。本发明利用弹簧、支撑螺杆、调距螺母等基础零件，实现输送装置自适应不同角度的来料，达到物料与输送装置的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏，该机构根据物料更换弹力系数不同的弹簧辅助运输，适应性广，结构简单易于安装，还可以固定运输角度等。
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公开(公告)号：CN113663937A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110974262.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最小队列的物流智能分拣系统，包括：传送运输装置，所述传送运输装置用于空调机待识别、分拣流程的传送运输；识别装置，所述识别装置用于识别、排序所述传送运输装置上的空调机；码垛机器人，所述码垛机器人用于对所述传送运输装置上的待处理空调机进行空调机分拣；正常垛盘，所述正常垛盘用于放置输送空调机以及空调机的捆扎；异常垛盘，所述异常垛盘用于放置异常空调机以及传输异常空调机；控制系统，所述控制系统用于控制各组件信息的交互运作。本发明提供的基于最小队列的物流智能分拣系统，实现成品物流无人化，提高安全、质量和效率，减少运输过程中搬运、等待和周转的时间，实现物流一体化。
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公开(公告)号：CN113135313A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110448955.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种空调壁挂板自动收料装置及控制方法。该装置包括：K个导料机构、收料机构和控制模块，其中，K为正整数。一个导料机构包括导料道、分流板、N个通道隔板和机械传动元件，其中N为正整数。导料道上设置了与导料道活动连接的分流板和N个通道隔板，通过分流板和通道隔板的配合，能够形成若干个导料通道，并且通过机械传动元件控制分流板所在位置，能够令若干个导料通道中有且仅有一个导料通道未受到分流板的阻挡，从而限制壁挂板在特定的导料通道上移动，从而使产出的壁挂板移动至与导料通道对齐的收料箱，从而实现空调壁挂板的自动收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220007588U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321411147.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于胶塞类物料的拔取夹具，包括法兰，安装板，夹持驱动元件，夹爪组件，还包括胶塞挡片组件，所述的法兰与所述安装板的中部连接，所述的夹持驱动元件一端与所述的安装板连接，另一端与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述的胶塞挡片组件连接。本实用新型实现了自动化代替人工作业、减少人力成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN219287970U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320545010.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电器盒组件和空调器，电器盒组件包括：接线板和电器盒，所述接线板上设置有第一卡接结构和第二卡接结构，所述电器盒上设置有第三卡接结构和第四卡接结构，所述第一卡接结构与所述第三卡接结构匹配卡接，所述第二卡接结构与所述第四卡接结构匹配卡接，所述接线板通过所述第一卡接结构与所述第三卡接结构之间的卡接、和所述第二卡接结构与所述第四卡接结构之间的卡接而被直接固定到所述电器盒上。根据本实用新型能够使得整体电器盒组件的结构更为紧凑，体积小，又还能通过至少两处的卡接固定极大地增强了接线板与电器盒之间的固定效果，能够实现同时满足结构紧凑和固定效果好的效果。
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公开(公告)号：CN217750234U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222085849.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及扭矩可控式螺旋安装。
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公开(公告)号：CN216204202U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122497772.9
申请日：2021-10-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固线组件及空调器，包括支撑板、固线夹和紧固件，固线夹一端铰接在支撑板上，另一端通过紧固件固定，固线夹和支撑板之间形成容纳线体的容腔，当转动固线夹打开容腔时，收纳线体；当转动固线夹封闭容腔时，通过紧固件固定固线夹，以使线体固定在容腔内。本实用新型提供的一种固线组件及空调器，完成接插线体后，转动固线夹压接在线体上，并固定紧固件即可完成安装，结构简单可靠，操作方便，解决固线夹掉落的风险。
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公开(公告)号：CN215432720U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121628620.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种推挡定位机构、定位装置及生产系统，涉及自动化生产设备技术领域，解决了产品在工艺板上沿流水线方向的定位不易实现的技术问题。该推挡定位机构用于实现产品在流水线传输方向上的定位，包括传动连接的连杆机构和驱动组件，连杆机构具有与流水线上产品限位抵接的第一位置和由产品流水线收回的第二位置，且连杆机构能够在驱动组件的驱动下于第一位置和第二位置间切换，即连杆机构配合驱动组件做伸缩运动，实现了推挡定位与收缩功能，收缩后有效避免阻碍流水线上产品的流通，采用该推挡定位机构后方便实现产品在工艺板上沿流水线方向的准确定位，保障了后续流水线机器人正常作业，从而确保了整体流水线生产作业效率。
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