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公开(公告)号：CN116095042A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111272480.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种通信方法、装置、电子设备及存储介质，在所述列车其中一个目标编组接收到主控编组设置指令的情况下，将所述目标编组设置为主控编组，并将所述重联编组中除所述目标编组之外的其他编组为从控编组；分别确定所述主控编组和各个从控编组的相对方向寄存器值和索引号值，每个编组的索引号不同；所述主控编组基于各个从控编组的索引号值生成报文，并发送给对应的从控编组；各个从控编组基于各个从控编组的索引号值和对应的相对方向寄存器值生成报文，并发送给主控编组。
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公开(公告)号：CN112083649B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112083647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515638.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值；若第一差值小于或等于第一预设阈值，则判断第二差值是否大于第二预设阈值；其中，第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值；若第二差值大于第二预设阈值，则控制牵引系统保持当前输出的牵引力，以使目标列车保持恒速运行。显然，通过本申请中的方法，可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的，本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106603120A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611188861.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测装置的防干扰系统及其控制方法，系统通过在任意相邻两段WTB通讯电缆M、N之间设置的第一继电器，在M段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第二继电器，在N段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第三继电器，在需要检测任意一端WTB通讯电缆时将与其相邻的WTB通讯电缆之间的继电器保持常开，将所要检测的WTB通讯电缆与WTB通讯电缆检测装置之间的继电器常闭就能杜绝WTB通讯电缆检测装置检测WTB通讯电缆时对WTB通讯电缆上通信数据的干扰，该系统机构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN105759631A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610181237.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种列车网络控制系统半实物仿真测试系统，包括仿真测试主机和数据转换模块，数据转换模块分别与仿真测试主机和列车网络控制系统相连。本发明还公开了一种测试方法，包括以下步骤：S01、测试开始，仿真测试主机模拟列车中的控制单元，将各控制单元仿真模型的测试指令发送至数据转换模块；S02、数据转换模块将测试指令解包成MVB数据发送至列车网络控制系统；S03、被测列车网络控制系统接收MVB数据后将反馈信号经数据转换模块转化后反馈至仿真测试主机；S04、仿真测试主机根据各控制单元仿真模型的运行状态以判断被测列车网络控制系统是否工作正常。本发明的测试系统及测试方法均具有测试精度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN113682347A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111013609.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种列车控制与管理系统及列车系统，涉及城市轨道交通列车的网络控制技术领域，所述列车控制与管理系统包括：第一中央控制单元和输入输出单元；所述第一中央控制单元包括多个主控板，不同的所述主控板之间相互独立，且在不同的所述主控板上运行的功能模块具有不同的安全等级；所述输入输出单元与每个所述主控板分别连接。本发明提供的技术方案，能够极大地减少认证工作量，从而降低认证成本。
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公开(公告)号：CN112083649A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN106549716B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611188634.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测系统及其启动方法，方法通过司机在机车一端的司机显示屏DDU上，通过以太网发送指令给中央控制单元CCU，中央控制单元CCU将该命令发送到机车的另一端B的中央控制单元CCU中并传送到该端机车司机显示屏DDU上，司机显示屏DDU接收命令后启动机车B端WTB通讯电缆检测装置使其进入准备状态，同时机车一端的中央控制单元CCU在发出命令若干秒后，判断与机车另一端B的WTB通讯电缆检测装置的通讯是否中断，并作出相应操作，保证了检测系统的安全正常运行。
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